一種推進式鏈傳動薄煤層采煤裝置及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于煤層開采技術領域，特別是涉及一種推進式鏈傳動薄煤層采煤裝置及其使用方法。
【背景技術】
[0002]目前，煤礦開米機的傳動機構多米用直齒傳動，直齒傳動對于各對相互嗤合的齒輪精度要求非常高，長時間處于嚙合狀態磨損嚴重，維護量大，且一旦出現故障，維修不易，而且在破煤橫軸處的工作環境惡劣，使該處的傳動齒輪壽命短，在整個傳動臂中多個直齒相互嚙合，對傳動效率也會產生一定的影響，另一方面多齒嚙合產生噪音的較大。
[0003]針對直齒傳動的缺陷，現有一種米用截齒鏈傳動的掘煤機，如中國專利CN201410046057.5所公開的一種截齒鏈傳動滾筒式采煤機截割部，采用截齒鏈傳動方式，搖臂布置在煤壁側，截齒鏈與滾筒共同割煤，滾筒裝煤，電機的動力經固定減速箱齒輪傳動減速傳遞到輸出花鍵軸，帶動主動鏈輪在旋轉，再帶動截齒鏈轉動，而截齒鏈帶動被動鏈輪轉動，再帶動滾筒軸轉動，最后帶動滾筒轉動實現割煤和裝煤。該專利中截齒鏈使用的鏈條是單排滾子鏈條，傳遞的轉矩小，承受的拉力小，易發生斷鏈，影響工作效率，增加成本，且單鏈條傳遞，結構不對稱，兩側動力無法均勻分配，不利于滾動采煤時的平穩性;單電機安裝，不能提供足夠的轉矩，不能更好地與機械慣量進行匹配。
[0004]因此，有必要設計一種更好的采煤裝置，以解決上述問題。
【發明內容】
[0005]針對現有技術存在的問題，本發明提供一種提高采煤效率，保證采煤穩定性的推進式鏈傳動薄煤層采煤裝置及其使用方法。
[0006]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0007]—種推進式鏈傳動薄煤層采煤裝置，包括傳動機構、截割機構及行走機構，所述傳動機構包括座體，所述座體兩側分別設有電機，所述電機通過聯軸器連接于第一齒輪軸，所述第一齒輪軸上設有第一齒輪，所述第一齒輪的前方第二齒輪軸，所述第二齒輪軸上設有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合，所述第二齒輪軸的兩側分別設有第一鏈輪，鏈條的一端套設于所述第一鏈輪上，另一端套設于第二鏈輪，所述第二鏈輪安裝于所述截割機構的滾筒軸上，所述第二齒輪軸與所述滾筒軸之間設有舉臂，所述截割機構設于所述舉臂的前端，所述座體的前端設有伸縮臂，所述伸縮臂的一端鉸接于所述座體，另一端鉸接于所述舉臂，所述截割機構包括裝設于所述滾筒軸上的滾筒，所述滾筒上設有多個截割齒，所述行走機構設于所述座體的下方，推動所述座體前進。
[0008]進一步，所述行走機構包括履帶和行走電機，所述行走電機驅動所述履帶前進。
[0009]進一步，所述電機對稱的設置于所述第一齒輪的兩側，所述第一鏈輪對稱的設置于所述第二齒輪的兩側。
[0010]進一步，所述舉臂的后端通過后固定部套裝于所述第二齒輪軸上，可相對所述第二齒輪軸轉動。
[0011]進一步，所述舉臂的前端設有前固定部，所述前固定部套設于所述滾筒軸上，并通過螺栓鎖緊。
[0012]進一步，所述前固定部與所述滾筒軸之間、所述后固定部與所述第二齒輪軸之間均設有軸瓦。
[0013]進一步，所述第一齒輪與所述第一齒輪軸一體設置，所述第二齒輪與所述第二齒輪軸一體設置。
[0014]進一步，所述第二鏈輪與所述滾筒軸之間通過第一軸鍵連接，所述第一鏈輪與所述第二齒輪軸之間通過第二軸鍵連接。
[0015]進一步，所述伸縮臂包括相互套接的活塞桿和套筒，所述套筒鉸接于所述座體，所述活塞桿的一端鉸接于所述舉臂，另一端進入所述套筒內，被液壓缸控制伸縮。
[0016]—種采用上述推進式鏈傳動薄煤層采煤裝置的使用方法，包括:
[0017]步驟一:控制所述伸縮臂將所述舉臂抬起，所述滾筒上移到最高位置；
[0018]步驟二:開啟所述電機，所述電機轉動，將轉矩通過所述聯軸器傳遞給所述第一齒輪軸，所述第一齒輪軸帶動所述第一齒輪轉動，所述第一齒輪通過與所述第二齒輪相嚙合將轉矩傳遞給所述第二齒輪軸，所述第二齒輪軸帶動所述第一鏈輪轉動，并通過鏈條將轉矩傳遞給第二鏈輪，進而帶動所述滾筒軸轉動，所述滾筒軸帶動所述滾筒轉動采煤；
[0019]步驟三:采煤一定深度后，控制所述伸縮臂慢慢收回，使所述滾筒下降，在此過程中所述采煤機持續采煤，直至所述滾筒下降到最低位置，所述行走機構將所述采煤機向前推進，所述滾筒從最低位置逐漸抬高，重復上述采煤動作，如此往復，完成煤層開采。
[0020]本發明的有益效果:
[0021]座體兩側分別設有電機，采用雙電機既能提供足夠的轉矩，又能更好的與機械慣量進行匹配，第二齒輪的兩側分別設有鏈條，采用雙鏈條傳遞，既能夠傳遞更大的轉矩，承受更大的拉力，又能使兩側動力更加均勻，且在滾筒與第二齒輪軸之間設置舉臂，可以大幅度降低滾筒軸所受的彎矩，有利于滾動采煤時的平穩性，通過伸縮臂控制滾筒的上升和下降，可以在一次采煤過程中開采前方較大范圍內的煤，提高了采煤效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明推進式鏈傳動薄煤層采煤裝置的俯視圖；
[0023]圖2為圖1中A-A的剖視圖；
[0024]圖3為圖1中B-B的剖視圖；
[0025]圖4為本發明推進式鏈傳動薄煤層采煤裝置的前視圖；
[0026]圖中，I一截割齒、2—滾筒、3—滾筒軸、4一第二鏈輪、5—第一軸鍵、6—前固定部、7一鏈條、8—舉臂、9一后固定部、10一第一鏈輪、11一第二齒輪軸、12—第二軸鍵、13—第二齒輪、14一第一齒輪、15—第一齒輪軸、16—聯軸器、17—電機、18—座體、19一履帶、20—伸縮臂、21—活塞桿、22—套筒。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0028]需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0029]另外，在本發明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。
[0030]如圖1，本發明提供一種推進式鏈傳動薄煤層采煤裝置，包括傳動機構、截割機構及行走機構，傳動機構將動力傳遞給截割機構，控制截割機構進行采煤，行走機構控制采煤裝置前進，實現連續采煤。
[0031]如圖1至圖3，傳動機構包括座體18，座體18兩側分別設有電機17，電機17通過聯軸器16連接于第一齒輪軸15，第一齒輪軸15的中部設有第一齒輪14，在本實施例中，電機17對稱的設置于第一齒輪14的兩側，采用雙電機17既能提供足夠的轉矩，又能更好的與機械慣量進行匹配。第一齒輪14與第一齒輪軸15—體設置，在電機17的驅動下，兩者共同轉動，為了能夠承受更大的轉矩，第一齒輪軸15是實心的。第一齒輪14的前方設有第二齒輪軸11，為了減輕重量，第二齒輪軸11是空心的，第二齒輪軸11的中部設有第二齒輪13，第二齒輪13與第一齒輪14相嚙合，動力通過電機17輸送給第一齒輪軸15，進而帶動第一齒輪14轉動，第二齒輪13與第一齒輪14相嚙合，帶動第二齒輪13轉動，第二齒輪13與第二齒輪軸11一體設置，故第二齒輪軸11與第二齒輪13共同轉動。第二齒輪軸11的兩側分別安裝有第一鏈輪10，在本實施例中，第一鏈輪1