一種幫錨桿鉆機和包含該鉆機的幫錨桿鉆車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及煤礦井下支護技術領域，特別是涉及一種幫錨桿鉆機和包含該鉆機的幫銷桿鉆車。
【背景技術】
[0002]我國煤礦掘錨失調的狀況比較嚴重，支護速度跟不上掘進速度，成為制約快速掘進技術發展的瓶頸。在巷道掘進作業中，掘進機的開機率只有30%左右，其余的大部分時間都用于支護，支護效率低是影響掘進進尺的最主要因素。
[0003]目前，我國大中型煤礦錨桿錨索支護作業方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機和煤電鉆進行作業，而單體式錨桿鉆機械化程度低、勞動強度大。又由于手持式單體錨桿機由人力操作，人力本身的局限性造成錨桿鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加了工作量，也占用了很多時間，并且需要工人成組作業，因此單體式錨桿鉆機的效率低下。
[0004]由此可見，如何能創設一種機械化程度高、支護效率高的新的幫錨桿鉆機和包含該鉆機的幫錨桿鉆車，實屬當前重要研發課題之一。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種機械化程度高、支護效率高的幫錨桿鉆機，使其克服現有的錨桿鉆機存在的不足。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供一種幫錨桿鉆機，包括固定機構、支撐機構、滑架、鉆箱機構和藥卷輸送箱，
[0007]所述固定機構包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的連接座，所述立板上設有用于固定導向塊的凸起；
[0008]所述支撐機構包括導軌、分別與導軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導軌通過設置于立板上的導向塊與立板一側可滑動連接；
[0009]所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導軌面和第二導軌面，所述第一導軌面通過設置于立板上的導向塊與立板的另一側可滑動連接；
[0010]所述鉆箱機構包括與所述第二導軌面可滑動連接的鉆箱；
[0011]所述藥卷輸送箱包括固定架、藥卷箱、傳送膠帶和倍速推送機構，所述固定架的一端固定在所述支撐板上，其另一端與所述藥卷箱的一端可轉動連接，所述傳送膠帶設置于藥卷箱內部，用于安裝并傳送藥卷;所述倍速推送機構設置于所述藥卷箱內部的藥卷輸出口處，用于與所述傳送膠帶配合將藥卷推送進錨桿孔中。
[0012]作為本發明的一種改進，所述倍速推送機構包括推送座、鋼絲繩和伸縮油缸，所述鋼絲繩的兩端分別連接所述推送座和伸縮油缸的伸出端，所述推送座在伸縮油缸的帶動下推送所述藥卷進入錨桿孔中。
[0013]進一步改進，所述鉆箱機構還包括鉆箱底架和兩個獨立的可沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱滑座，以及帶動鉆箱滑座沿所述第二導軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱包括分別設置于兩個鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，所述鉆箱底架與所述底座固定連接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時，所述鉆箱滑座與所述第二導軌面相連接，并在所述鏈條總成的帶動下帶動所述鉆箱沿第二導軌面滑動。
[0014]進一步改進，所述幫錨桿鉆機還包括設置于所述底座同側的機械臂和錨桿倉，
[0015]所述機械臂包括機械臂固定座、機械臂導軌和機械抓手，所述機械臂固定座與所述底座固定連接，所述機械臂導軌與機械臂固定座為可轉動連接，所述機械抓手可滑動的連接在所述機械臂導軌上，且可隨所述機械臂導軌擺動；
[0016]所述錨桿倉包括錨桿倉剛性架、鏈條傳動總成和夾子式錨桿存儲機構，所述錨桿倉剛性架底部與所述底座固定連接，所述鏈條傳動總成為扁圓形結構，設置于所述錨桿倉剛性架上部，其上連接所述夾子式錨桿存儲機構并帶動其轉動，且所述機械抓手與所述鏈條傳動總成機械聯動。
[0017]進一步改進，所述錨桿倉包括兩組呈上下分布的鏈條傳動總成，所述兩組鏈條傳動總成上均連接有數量相同、間隔相等的夾子式銷桿存儲機構。
[0018]進一步改進，所述支撐板上安裝有支撐定位瞄準器，所述支撐定位瞄準器包括兩個相對的可自由開合的夾板，所述兩個夾板的相對側面上開設有對稱的半圓，所述兩個夾板閉合時，可形成用于定位鉆桿的圓孔；
[0019]所述支撐板的外側面設置有三個呈三角形分布的圓錐截齒。
[0020]本發明還提供一種包含上述幫錨桿鉆機的幫錨桿鉆車，該幫錨桿鉆車還包括自行走機構、機體部、鉆臂機構、控制機構和電氣及液壓系統，
[0021 ]所述自行走機構位于鉆車的底部，其上設有機體部；
[0022]所述鉆臂機構包括升降套筒和所述幫錨桿鉆機，所述升降套筒的內套筒固定連接于所述機體部的安裝平臺上，所述幫錨桿鉆機橫向固定在所述升降套筒的外套筒上且所述外套筒可上下伸展與收縮；
[0023]所述控制機構和電氣及液壓系統用于控制所述鉆車動作及為鉆車提供動力。
[0024]進一步改進，所述鉆臂機構包括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機，所述幫錨桿鉆機兩兩一組分別橫向固定在所述兩組升降套筒的外套筒上，且所述同一組升降套筒上的兩臺幫錨桿鉆機之間的間距可調節。
[0025]進一步改進，所述幫錨桿鉆車還包括轉運部，所述轉運部沿所述鉆車車身前后方向設置。
[0026]進一步改進，所述控制機構包括激光測距儀、傳感器、計數器和工控機，所述工控機與所述激光測距儀、傳感器和計數器相連接;所述工控機還安裝無線或有線網卡。
[0027]采用上述的技術方案，本發明至少具有以下優點:
[0028]1、本發明幫錨桿鉆機通過設置與支撐機構連接的藥卷輸送箱，能自動完成鉆機的上藥卷工序，且其藥卷箱采用扁圓形存儲傳送結構設計，使得藥卷存儲量大，滿足多排幫錨桿施工需求。
[0029]2、本發明幫錨桿鉆機的鉆箱機構采用“兩位平移式，雙獨立鉆箱”機構，結構緊湊，雙獨立鉆箱使鉆孔與安裝錨桿分開，鉆進效率更高，錨桿鎖固能力強。且鉆孔模式與錨桿安裝模式互鎖，保證作業時互不影響，保證鉆孔和安裝錨桿順利進行。能夠實現自動定位、自動鉆孔、自動安裝錨桿、自動鎖固等功能，實現了頂錨桿支護作業的機械化、自動化。
[0030]3、本發明幫錨桿鉆機將錨桿倉與鉆機一體，并安裝有與錨桿倉鏈輪機械聯動的機械臂，實現了安裝錨桿的自動化機械化，保證了錨桿安裝位置準確，能順利進入錨桿孔;且其中夾子式錨桿儲存機構能方便安裝錨桿和續存錨桿，扁圓形鏈條傳動錨桿倉，使錨桿倉的體積小，儲存錨桿數量更多。
[0031]4、本發明幫錨桿鉆機中支撐定位瞄準器能非常有效地穩定鉆機、定位導向鉆桿進行鉆孔作業。
[0032]5、本發明幫錨桿鉆機中電液控制采用模塊化控制，操作簡單、故障率低、維修方便。
[0033]6、本發明幫錨桿鉆車可實現幫錨桿支護作業的機械化、自動化，與掘進設備配套作業時緊跟智能頂錨桿機后同步行進，在將掘進設備截割下的煤及時轉運到下一輸送設備同時，完成幫錨桿的自動支護作業，實現同掘同錨，掘錨平行作業，從而極大地提高掘進