用于定位巖石灌漿設備的筒的裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于定位巖石灌漿設備的至少一個筒的裝置和方法。
【背景技術】
[0002]對于巖石加固來說，通常使用具有硬化劑的雙組分樹脂來固定作為巖石中的鉆孔中的加固物而被引入的巖石錨桿。樹脂以筒的形式被供給，其中，非硬化樹脂被圍封在外罩中，并且其中，硬化劑又以單獨部件的形式被圍封在罩內。在已將適當數目的樹脂筒引入鉆孔中之后，巖石錨桿在旋轉期間被引入，由此，筒的罩被撕開并且非硬化樹脂與硬化劑混合。巖石錨桿的旋轉繼續進行，直到雙組分樹脂開始硬化為止。因此，巖石錨桿將在鉆孔中被固定就位。
[0003]早先已知的用以向鉆孔裝填此類型的筒的裝置通常包括具有管的灌漿噴嘴，該灌漿噴嘴抵接待用筒裝填的鉆孔。柔性軟管從此管通向與鑿巖設備相鄰地放置的裝填管。一個或若干個筒放置在裝填裝置中的裝填位置中。此后，向裝填管供給壓力介質，并且放置在裝填位置中的所述一個或若干個筒通過壓力介質穿過柔性軟管而經由注漿噴嘴被噴射并且進入到待裝填的鉆孔中。筒被手動地放置在裝填裝置中的噴射位置中。
[0004]由于雙組分樹脂非常有害于健康，因此應該盡可能地避免對這種類型的筒的手動處理。已提出了用于自動給送并噴射這種類型的筒的若干解決方案。然而，這種類型的筒難以處理，這是因為這種類型的筒的外罩相對較軟，并且因此這種類型的筒的外罩具有無定形類型。軟罩的另一問題是筒會相對容易撕開。因此，由于溢出的非硬化樹脂和硬化樹脂兩者而有必要對給送裝置進行全面清潔，這通常會導致很長的操作停止。此外，可能會存在筒的尺寸上的不同，這進一步導致了問題。筒的表面還具有使得這些筒容易彼此粘附的性質，這也在自動給送時導致了問題。
[0005]US 639 01 89為用于意于與鑿巖設備一起使用的筒的自動給送裝置的示例。已知的裝置包括可旋轉的筒式儲存殼體，該可旋轉的筒儲存殼體設置有沿著儲存殼體的周邊布置的多個裝填管。筒儲存殼體可以預先裝填有大量的筒。此后，儲存殼體逐步旋轉，由此，放置在裝填管中的一個筒進入噴射位置。通過向裝填管施加壓縮空氣，筒經由定位在噴射方向上的連接軟管被噴射離開裝填管并且進一步進入到鉆孔中。
[0006]然而，該已知裝置表現出多個缺點。許多單獨的裝填管使設計較大、較重、較笨拙且較昂貴以及制造復雜。此外，該已知裝置沒有試圖處理不同尺寸的筒。如果筒撕開，則具有復雜設計的儲存殼體難以清洗，隨后將導致較長的停工時間。該設計進一步使得筒在裝填儲存殼體時必須一個接一個地處理。
[0007]在US 2008/0145152中示出了自動給送裝置的另一示例。已知裝置包括容納筒的一個或若干個容器，所述一個或若干個容器以彼此疊置的方式水平地布置并且放置在與用于筒的噴射區域有關的裝填區域上。位于每個容器與裝填區域之間的是設置成使筒一個接一個地移動的旋轉分配器。
[0008]使用重力來給送的V形設計的容器使得筒在儲存殼體裝填有許多筒時承受來自上方鋪設的筒的較大的重量。在給送期間，筒同時承受靠著與該設計的側部的摩擦力以及與上下方放置的筒的摩擦力。這導致了筒中的一些筒在隨后的停工時間撕開的風險。這種設計較復雜，其中所述設計具有固定部以及可動部兩者，使得該設計難以清潔。
[0009]在W0 99/64722中示出了另一已知裝置。在此設計中，筒也是借助于重力被給送。因此，定位較遠的下方的筒在該給送裝置中也暴露于來自上方放置的筒的較大的重量并且還暴露到與該設計的側部的摩擦力以及與上下方放置的筒的摩擦力。該設計較復雜并且包括使得該設計制造復雜且難以清潔的可動部。
【發明內容】
[0010]目的是提供一種至少部分地解決了上述問題的裝置。該目的根據一方面通過用于巖石注漿設備的用于定位至少一個筒的裝置而獲得。該裝置包括繞軸線設置并且包括多個所述筒的至少一個儲存殼體。儲存殼體包括至少一個托盤，在托盤中放置有多個筒。因此，在所述至少一個托盤中可以放置有一堆筒，并且由于這些筒沒有放置在單獨的裝填管中，因此這些筒可以在托盤中自由地移動。該裝置還包括相對于軸線沿徑向方向延伸的至少一個捕獲機構。捕獲機構設置成繞軸線執行旋轉運動。捕獲機構設置成在所述旋轉運動期間捕獲所述筒中的至少一個筒。
[0011]根據另一方面，提供了一種用在這種裝置中的方法。該方法包括使所述捕獲機構繞軸線旋轉以及在所述旋轉運動期間捕獲所述筒中的至少一個筒。
【附圖說明】
[0012]圖1為該裝置的一個實施方式的視圖。
[0013]圖2為該裝置的替代性實施方式的視圖。
[0014]圖3示出了從正面觀察到的該裝置的另一實施方式。
[0015]圖4為該裝置的實施方式的立體圖。
[0016]圖5為該裝置的實施方式的分解圖。
[0017]圖6為示出了示例方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]現在將參照附圖對示例實施方式進行詳細地描述。附圖中的相同的附圖標記自始至終指代相同的元件。應當指出的是，附圖不一定是按比例繪制的，并且為了清楚起見，某些細節可能被放大。
[0019]圖1示出了用于巖石灌漿設備的用于定位至少一個筒的裝置10的實施方式。該裝置包括儲存殼體12，儲存殼體12繞軸線15設置并且包括多個筒11。儲存殼體12在附圖中被示出為具有大致圓筒形形式，但所述儲存殼體12也可以具有繞軸線15布置成任意形式一一例如具有六邊形或多邊形的橫截面一一的某一其他形式。儲存殼體12包括放置有多個筒11的至少一個托盤13。該裝置10還包括至少一個相對于軸線15沿徑向方向延伸的捕獲機構，捕獲機構在附圖中示出的示例中像形成在儲存殼體的內表面中的縱向脊狀部3那樣形成。相應的脊狀部3可以沿著儲存殼體12的整個長度延伸或者沿著儲存殼體的長度的一部分延伸，或者可以被分成若干個單獨的部分。
[0020]因此，捕獲機構包括一個或若干個與軸線平行地延伸的脊狀部3，脊狀部3設置在儲存殼體的內表面區域4中。脊狀部3設置成繞軸線15執行旋轉運動，借此，儲存殼體12繞軸線15進行旋轉運動。放置在儲存殼體12中的筒11隨后將沿著儲存殼體的內表面區域4以及捕獲裝置滑動。脊狀部3設置成在所述旋轉運動期間捕獲所述筒11中的至少一個筒。在向儲存殼體12添加像水那樣的流動介質以減小筒11之間的摩擦力以及筒11與儲存殼體的內表面區域4之間的摩擦力的情況下，如果脊狀部被分成若干個部分，則有助于流動。
[0021]圖2示出了從正面觀察到的用于給送筒11的裝置10的另一實施方式。該裝置包括儲存殼體12，儲存殼體12包括多個筒11。儲存殼體12包括托盤13，在該托盤中放置有多個筒。轉子22設置為放置在儲存殼體12內，轉子22設置有相對于軸線15輻射狀地延伸的轉子葉片23。此外，捕獲機構以轉子葉片23已經設置有傳送裝置14的形式構成。轉子葉片23設置成執行圍繞軸線15的相對于儲存殼體12的旋轉運動。軸線15可以具有任意方向。在附圖中示出的示例中示出了大致水平地設置的軸線15。
[0022]當轉子葉片23繞軸線15進行旋轉運動時，筒11將在儲存殼體12的內表面區域4上滑動。傳輸裝置14隨后將在所述旋轉運動期間捕獲筒11中的至少一個筒。附圖中被示出為傳輸裝置14的捕獲機構設置成將至少一個筒11放置在預定位置中，例如但不一定是放置在儲存殼體的周邊處。轉子葉片23可以停留在特定位置中，并且優選地固定在所述特定位置中。一個筒或多個筒可以例如借助于線性致動器而從預定位置移動至用于噴射的裝填位置，該線性致動器在噴射裝置一一S卩，噴射軟管(附圖中未示出)一一中沿平行于軸線15的方向推動所述一個筒或所述多個筒。替代性地，所述一個筒或所述多個筒可以從所述特定位置被直接噴射。
[0023]圖3示出了從正面觀察到的用于給送筒11的裝置10的另一實施方式。該裝置包括儲存殼體12，儲存殼體12包括在若干個單獨的托盤13中的多個筒11。在儲存殼體12中設置有具有若干個轉子葉片23的轉子22，其中，轉子葉片23形成放置有筒11的托盤13的界限。在各個托盤13中均放置有多個筒11。轉子22設置成執行圍繞軸線15的旋轉運動。當轉子22繞軸線15進行旋轉運動時，托盤13中的筒11將在儲存殼體12的內表面區域4上滑動。轉子葉片23設置有傳輸裝置14，傳輸裝置14將在所述旋轉運動期間捕獲筒11中的至少一個筒。傳輸裝置14設置成將一個筒或多個筒11放置在預定位置中。轉子22的旋轉運動可以停止并且轉子可以被固定并鎖定在至少一個特定位置下。所述一個筒或所述多個筒11可以從預定位置移動至用于噴射的裝填位置或者從預定位置被直接噴射。
[0024]圖4為用于給送樹脂筒的裝置10的實施方式的立體圖。多個傳輸裝置14布置在轉子葉片23的周邊部中。可以調節傳輸裝置14的在徑向方向上的位置。由于可以單獨地調節傳輸裝置14的精確位置，因此可以調整一個或若干個已捕獲的筒的水平位置。在附圖中還示出了咬合鎖定件43。為了減小各個筒11之間的摩擦力以及筒11與儲存殼體12的內表面區域之間的摩擦力，儲存殼體12可以部分地填充有某一摩擦力減小介質。此介質可以是減小摩擦力的任意介質，例如水或者混合有肥皂的水可以被使用。
[0025]圖5為用于巖石灌漿設備的裝置10的示例實施方式的詳細分解圖，裝置10用于自動給送并定位大量的筒11，例如50個至100個筒。該裝置包括至少一個大致圓筒形形狀的儲存殼體12，儲存殼體12包括多個筒11。儲存殼體設置成能夠繞一個大致水平軸線15對稱地旋轉并且儲存殼體至少部分地由框架41圍封。
[0026]轉子22設置為放置在儲存殼體12內。一個或若干個轉子葉片23從轉子的中心軸線延伸。在附圖中示出的示例中，轉子22設置有四個轉子葉片23。當轉子22放置在儲存殼體12內時，轉子葉片23形成在徑向方向上延伸的界限，由此，由轉子