全自動坑道液壓鉆機移動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及煤礦井下施工裝置領域，特別是一種全自動坑道液壓鉆機移動系統。
【背景技術】
[0002]煤礦用坑道鉆機主要用于煤礦井下鉆孔施工作業，也可以在地面打地質鉆探孔及其它用途的孔。其主要結構包括動力源、動力源帶動的鉆探裝置和固定上述部件的機架，在有些現有技術中，還包括控制動力源或鉆探裝置的控制機構。
[0003]而在實際工況中，由于井下地形復雜巷道不平、有凹陷、有積水。在如此復雜的工況下，其鉆探裝置往往位移困難。
[0004]現階段對于煤礦用坑道鉆機的主要改進點在于提升整機移動的速度，降低其在坑道中的移動難度。提高整機移動速度大多采用如下方法:1.增加履帶式的步進機構；2.為鉆機的支架加裝滾輪及相應的驅動機構。
[0005]可是現有技術存在如下缺點:1.加裝的零部件結構復雜，導致整機笨重，在窄小的巷道中轉向困難；2.加裝的零部件本身需要多方零件的彼此調試，無異增加了使用成本。
【發明內容】
[0006]本發明的目的就是為了解決現有技術中坑道鉆機整機移動的成本高，結構復雜的問題，提供了一種便于移動、結構輕便的自動化鉆機自移裝置。
[0007]本發明的具體方案是:
設計一種全自動坑道液壓鉆機移動系統，包括設備導向滑靴裝置，安裝在該設備導向滑靴裝置上的操作臺、液壓栗站、絞車牽引機構和鉆進機構，所述絞車牽引機構和鉆進機構還連接有動力源；
所述導向滑靴裝置對應的包括由鏈條相連接的操作臺滑靴、液壓栗站滑靴和鉆進機構滑靴；
所述絞車牽引機構安裝在所述鉆進機構上，所述絞車牽引機構包括鋼絲繩、導向輪、固定單元和連接有動力源的絞車滾筒，所述鋼絲繩自固定單元起，繞經導向輪后，終點安裝于所述絞車滾筒上。
[0008]所述鋼絲繩直徑10?20mm，其中推薦用直徑12.5mm。
[0009]優選的，所述鉆進機構包括液壓鉆機、固定所述液壓鉆機的鉆桿的夾持器、將所述液壓鉆機的動力傳遞至鉆桿的中心軸，所述夾持器一端固定鉆桿，另一端固定所述中心軸，所述絞車滾筒安裝于所述中心軸上，利用動力頭和夾持器加緊向中心軸傳送動力。
[0010]優選的，所述固定單元包括定位塊、安裝在定位塊上的定位釘、以及在定位單元上用于固定鋼絲繩端部的定位孔。
[0011]優選的，所述固定單元還包括受力元件，所述定位孔設于受力元件上，所述受力元件套裝在所述定位塊內。
[0012]或者，固定單元還包括受力元件，所述定位孔設于受力元件上，所述受力元件焊接于所述定位塊上。
[0013]優選的，所述導向輪為雙層加厚輪。
[0014]優選的，所述操作臺滑靴、液壓栗站滑靴和鉆進機構滑靴包括鋼板制成的一字狀平面，在該平面的邊緣設有向上方傾斜的側翼。
[0015]本發明的有益效果在于:
(1)設計了一種簡單的能自動移動的坑道用液壓鉆機系統，在極大減少人工的基礎上，解決了中、大型鉆機移鉆的難題；成本低，結構簡單，便于維修，無形中替代了履帶式液壓鉆機；
(2)主要采用絞車滾筒及配套的裝置進行牽引，以使鉆機整機達到相應的位置，由于其固定端采用即時固定的方式進行定位，所以可在施工現場隨時根據情況作出調整；
(3)固定端設有應力集中塊，其作用在于首先，緩沖初始拉力帶來的沖擊，其次，其設計硬度小于固定塊和鋼絲繩，做到了當拉力大時，應力集中塊先行損壞，進而保護其他零部件；
(4)設備導向滑靴裝置包括多個由鏈條串起的滑靴，在轉向移動時，可以逐個進行轉向，以降低轉向所需要的推力，使整個系統更加靈活，其向上傾斜的側翼在一定程度上起到在運行軌跡上排除雜物的作用，同時，也進一步加固了滑靴的穩定；
(5)絞車牽引機構可以快速安裝和拆卸，提高整體的工作效率，且不影響鉆進狀態鉆機的工位。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明卸去絞車牽引機構后的軸測方向結構示意圖；
圖2是本發明鉆機裝置滑靴及其上部件的軸測方向結構示意圖；
圖3是本發明絞車牽引機構的軸測方向結構示意圖；
圖4是本發明固定結構的軸測方向結構示意圖；
圖中各部件名稱:1.鉆機；2.液壓栗站；3.操作臺；4.操作臺滑靴；5.液壓栗站滑靴；
6.鏈條；7.鉆進機構滑靴；8.鉆機卡盒；9.導向輪；10.鋼絲繩；11.固定單元；12.中心軸；
13.絞車滾筒；14.定位塊；15.受力元件；16.定位釘。
【具體實施方式】
[0017]實施例1:一種全自動坑道液壓鉆機移動系統，參見圖1至圖4，包括設備導向滑靴裝置，安裝在該設備導向滑靴裝置上的操作臺3、液壓栗站2、絞車牽引機構和鉆進機構，絞車牽引機構和鉆進機構還連接有動力源，導向滑靴裝置對應的包括由鏈條6相連接的操作臺滑靴4、液壓栗站滑靴5和鉆進機構滑靴7，絞車牽引機構安裝在鉆進機構上，包括帶有動力源的絞車滾筒13、鋼絲繩10、導向輪9和固定單元，鋼絲繩10自固定單元起，繞經導向輪9后，終點安裝于絞車滾筒13上。
[0018]本實施例中，鋼絲繩10推薦使用直徑12.5mm。絞車滾筒安裝于中心軸12上，中心軸安裝在鉆機上。如圖3中所示，滾筒的中心軸與鉆機的鉆桿相匹配，直徑與鉆桿一致。本實施例中鉆桿所在的鉆機為液壓鉆機。鉆進機構包括液壓鉆機、固定液壓鉆機的鉆桿的夾持器、將液壓鉆機的動力傳遞至鉆桿的中心軸，夾持器一端固定鉆桿，另一端固定中心軸12，絞車滾筒安裝于中心軸12上，如圖2，主主要便于安裝在動力頭與夾持器中間位置，利用動力頭加緊中心軸向