液壓支架電液控制系統的無線自編號方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓支架控制領域，特別涉及一種液壓支架電液控制系統的無線自編號方法及裝置。
【背景技術】
[0002]目前液壓支架電液控制系統的控制器之間大部分都是通過線纜進行左右鄰的通訊連接，這種連接方式需要花費大量的線纜，線纜的鋪設需要耗費大量人力，占用井下有限的空間，此外，由于井下環境惡劣，線纜容易被腐蝕損壞，在液壓支架動作過程中，線纜還會受到較大的應力，容易被拉斷、壓斷，使得控制器之間的通訊中斷，影響電液控制系統正常工作。
[0003]對于這種液壓支架之間的通訊線纜的缺點，可以讓各控制器之間通過使用無線通訊的方式進行解決。然而，液壓支架的控制是基于物理位置，無線通訊以廣播的形式進行通訊，無法自動確定每個液壓支架的控制器的具體位置，所以液壓支架的控制器安裝完成后，必須手動設置每個控制器的編號，使控制器編號與也要支架號相對應。這種手動設置的安裝方式會給安裝人員增加工作量，設置過程中容易出錯，而支架控制器編號又是支架動作控制的重要基礎，一旦編號出錯，會造成支架誤動作等危險，存在安全隱患。
【發明內容】
[0004]基于此，本發明實施例的目的在于提供一種液壓支架電液控制系統的無線自編號方法及裝置，其可以給液壓支架的控制器進行自動編號，無需人工逐個設置，減少了安裝工作量，降低了編號出錯的概率。
[0005]為達到上述目的，本發明實施例采用以下技術方案:
[0006]—種液壓支架電液控制系統的無線自編號方法，包括步驟:
[0007]當前支架控制器獲得自身編號時，根據所述自身編號、預設主從站判定規則判斷自身是否為主站；
[0008]若是主站，搜尋自身覆蓋范圍內未獲得編號的支架控制器，并與搜尋到的未獲得編號的支架控制器建立連接，獲取自身與各未獲得編號的支架控制器之間的距離；
[0009]根據距離由近到遠的順序、所述自身編號、預設編號順序規則，對未獲得編號的支架控制器中、與自身距離最近的預設數目個支架控制器進行編號。
[0010]—種液壓支架電液控制系統的無線自編號裝置，包括:
[0011]主從站模式切換模塊，用于在獲得自身編號時，根據所述自身編號、預設主從站判定規則判斷自身是否為主站，并根據判斷結果經工作模式設置為主站或者從站；
[0012]覆蓋從站確定模塊，用于在所述主從站模式切換模塊的判定結果為主站時，搜尋自身覆蓋范圍內未獲得編號的支架控制器，并與搜尋到的未獲得編號的支架控制器建立連接，獲取自身與各未獲得編號的支架控制器之間的距離；確定未獲得編號的支架控制器中、與自身距離最近的預設數目個支架控制器；
[0013]編號模塊，用于根據距離由近到遠的順序、所述自身編號、預設編號順序規則，對未獲得編號的支架控制器中、與自身距離最近的預設數目個支架控制器進行編號。
[0014]根據如上所述的本發明實施例的方案，其是在支架控制器獲得編號后，若其為主站，可以自動與其覆蓋范圍內的其他尚未獲得編號的支架控制器建立連接，并對這些支架控制器進行編號，基于預設主從站判定規則以及獲得的自身編號，相關的支架控制器自動成為主站，如此循環，實現了對支架控制器的自動編號，無需人工逐個對支架控制器進行設置，減少了安裝工作量，降低了編號出錯的概率。
【附圖說明】
[0015]圖1是一個實施例中本發明的液壓支架電液控制系統的無線自編號方法的流程示意圖；
[0016]圖2是一個具體應用示例中的液壓支架的支架控制器的安裝布置的排序示意圖；
[0017]圖3是結合圖2所示的具體應用實例編號后的支架控制器的編號結果示意圖；
[0018]圖4是一個具體示例中本發明的液壓支架電液控制系統的無線自編號方法的流程不意圖；
[0019]圖5是一個實施例中本發明的液壓支架電液控制系統的無線自編號裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發明，并不限定本發明的保護范圍。
[0021]圖1中示出了一個實施例中本發明的液壓支架電液控制系統的無線自編號方法的流程示意圖。如圖1所示，本實施例中的方法包括步驟:
[0022]步驟SlOl:當前支架控制器獲得自身編號；
[0023]步驟S102:根據所述自身編號、預設主從站判定規則判斷自身是否為主站，若是主站，進入步驟S103 ；
[0024]步驟S103:搜尋自身覆蓋范圍內未獲得編號的支架控制器，并與搜尋到的未獲得編號的支架控制器建立連接，獲取自身與各未獲得編號的支架控制器之間的距離；
[0025]步驟S104:根據距離由近到遠的順序、所述自身編號、預設編號順序規則，對未獲得編號的支架控制器中、與自身距離最近的預設數目個支架控制器進行編號。
[0026]根據如上所述的本發明實施例的方案，其是在支架控制器獲得編號后，若其為主站，可以自動與其覆蓋范圍內的其他尚未獲得編號的支架控制器建立連接，并對這些支架控制器進行編號，基于預設主從站判定規則以及獲得的自身編號，相關的支架控制器自動成為主站，如此循環，實現了對支架控制器的自動編號，無需人工逐個對支架控制器進行設置，減少了安裝工作量，降低了編號出錯的概率。
[0027]在實施本發明實施例的方案時，每個液壓支架的支架控制器的內部均內置有無線裝置，該無線裝置具有正常的無線通信功能，且可以是采用任何可能的無線通信方式進行無線通信，支架控制器與當前支架控制器之間的距離，也可以采用任何可以確定距離的方式確定。
[0028]需要說明的是，由于液壓支架是用在煤礦的綜采工作面中，因此，在確定支架控制器與當前支架控制器之間的距離時，不能使用GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統)等常規的定位方法來確定。
[0029]因此，在一個具體應用示例中，該無線裝置可以為基于UWB (Ultra Wideband，是一種無載波通信技術)的無線通信裝置，即各支架控制器之間通過UWB進行通信。UWB能在10米左右的范圍內實現數百Mbit/s至數Gbit/s的數據傳輸速率，具有抗干擾性能強、傳輸速率高、帶寬極寬、消耗電能小、發送功率小等諸多優勢，因而可以使支架控制器之間具有較高的通信性能。更重要的是，UWB能夠實現精確地理定位，具備測距的功能，從而通過在支架控制器內置基于UWB的無線通信裝置就可以同時實現無線通信及測距這兩項功能。
[0030]在一個具體示例中，如圖1所示，在上述步驟S103中獲得自身與各未獲得編號的支架控制器之間的距離之后，在步驟S104對與自身距離最近的預設數目個支架控制器進行編號之前，還可以包括步驟:
[0031]步驟S1034:判斷與自身距離最近的預設數目個支架控制器與自身的距離是否在對應的預設距離范圍內，若是，則進入步驟S104，對未獲得編號的支架控制器中、與自身距離最近的預設數目個支架控制器進行編號的步驟，若否，則發出告警信息。
[0032]在此情況下，通過將各支架控制器之間的距離處于一個特定的預設范圍內(即任意一臺主機與其覆蓋范圍內的各從機之間的距離不大于對應的預設距離范圍，例如與最近的一臺從機的距離不大于一個對應的預設距離范圍，與最近的第二臺從機的距離不大于對應的另一個預設距離范圍，其他的以此類推)，可以便于合理地對各液壓支架的距離遠近進行布置，有利于主站對其覆蓋范圍內的各從機的控制。在采用基于UWB的無線通信裝置的情況下，還可以進一步確保和發揮UWB的通信性能的優勢。
[0033]其中，上述預設主從站判定規則，基于不同的考慮因素，可以采用不同的方式設定。以下結合圖2所示的液壓支架的支架控制器的安裝布置的排序示意圖為例，就其中幾種不同的主從站判定規則進行示例說明。
[0034]具體示例一
[0035]在該具體示例中，上述預設主從站判定規則可以是預先設定的主站編號集，在支架控制器獲得的編號是該主站編號集中的一個時，則可以認定自身為主站，否則為從站。該主站編號集可以是在安裝液壓支架的支架控制器時，在所有的支架控制器中配備該主站編號集。
[0036]在該具體示例中，每個液壓支架的支架控制器都預存有主站編號集，每個支架控制器在獲得自身的編號后，判斷自身編號是否存在于該主站編號集中，若是，則判定自身為主站，否則為從站。
[0037]在將所有液壓支架的支架控制器安裝完成后，所有的支架控制器均為從站，并按一定的距離線性排列安裝，所有的支架控制器均沒有獲得編號，處于偵聽狀態，不主動向外發送數據。每個支架控制器內置有一基于UWB的無線裝置，該無線裝置除了正常的無線通訊外，還具備測距的功能。支架控制器分為主站和從站，兩者通過軟件切換，主站能自動與所覆蓋的站點建立連接，并獲取與所覆蓋站點之間的距離，發送編號數據幀對其他站點進行編號。假設從第N架(首架或最后一架)液壓支架的支架控制器開始編號，且編號順序在各支架控制器中固定設置為遞增或遞減，在該示例中，以遞增為例進行說明。
[0038]由于支架型號不同，在各個工作面現場，各支架控制