具有桿續接結構的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及用于與挖掘地基相伴隨的作業的裝置，更詳細而言，涉及具有使挖掘 用的桿續接的結構的裝置。
【背景技術】
[0002] 在地下連續墻的建設和地基改良等中，伴隨有地基的挖掘作業。一般來講，利用驅 動裝置，使作為棒狀體的桿旋轉而鉆入地基中，由此進行這些地基挖掘作業。
[0003] 當要挖掘的地基的最深點處于距離驅動裝置與桿的連結位置起向下方比桿的長 度更深的位置的情況下，對已鉆入地基中的桿續接新的桿（續接用桿）。根據需要一邊重 復進行續接的作業，一邊利用驅動部使連結在一條直線上的多根桿的連結體旋轉而鉆入地 基，如果桿的連結體的末端到達要挖掘的地基的最深點，則完成該挖掘地點處的挖掘作業。
[0004] 圖8是示出現有技術的挖掘裝置90中進行桿的續接的順序的圖。在圖8的（a) 中，將箭頭F所示的方向設為前方，將與箭頭F相反的方向設為后方，在提到左右的情況下， 意味著相對于前方的左右。挖掘裝置90具備：高臺91，其被配置成在基座B的端部附近立 起；驅動裝置92,其安裝在引導件（導軌）上，該引導件（導軌）設置在高臺91的前表面 上；鋼纜93,其吊起驅動裝置92 ;曳引裝置94,其通過卷起鋼纜93而使驅動裝置92向上方 移動，通過送出被卷起的鋼纜93而使驅動裝置92向下方移動；以及起重機95,其將桿80 - 1(第1桿）、桿80 - 2(第2桿、續接用的桿）等（以下，將這些桿統稱為"桿80"）吊起來 輸送。
[0005] 另外，挖掘裝置90具備控制裝置（省略圖示），該控制裝置分別控制驅動裝置92 對桿80 (桿80 - 1、或桿80 - 1與桿80 - 2等多個桿80的連結體）的驅動、曳引裝置94 對鋼纜93的卷起和送出、起重機95整體的移動（前后方向）、以及起重機95的吊臂的移動 (角度和伸縮）。作業人員通過對控制裝置的操作，來控制挖掘裝置90的動作。
[0006] 圖8的（a)示出了連結有桿80 - 1的驅動裝置92在沿引導件（leader)的上下方 向的可動區域的最高位置處待機的狀態。在圖8的（a)的狀態下。作業人員對控制裝置進 行操作，送出由曳引裝置94卷起的鋼纜93。隨著該送出，與桿80 - 1連結的驅動裝置92 向下方移動。通常，在該向下方的移動的途中，桿80 - 1的下端部到達地基。當桿80 - 1 的下端部到達地基時，作業人員對控制裝置進行操作，使驅動裝置92開始運轉。當驅動裝 置92開始運轉時，桿80 - 1被驅動而旋轉，向下方鉆入地基中。
[0007] 圖8的（b)示出了連結有桿80 - 1的驅動裝置92到達了沿著引導件的上下方向 的可動區域的最低位置處的狀態。當成為圖8的（b)的狀態時，作業人員對控制裝置進行 操作來停止驅動裝置92的運轉，之后，通過手動作業解除驅動裝置92與桿80 - 1之間的 連結，然后對控制裝置進行操作，利用曳引裝置94卷起鋼纜93。隨著該卷起，驅動裝置92 被向上方拉升。圖8的（c)示出了已完成驅動裝置92的拉升的狀態。
[0008] 接著，作業人員將起重機95的鋼纜系在續接用的桿80 - 2上，且對控制裝置進行 操作來吊起桿80 - 2,使起重機95向前方移動來輸送桿80 - 2,以使得桿80 - 2的下端 部位于桿80 - 1的上端部的正上方。圖8的（d)示出了已完成桿80 - 2的輸送的狀態。
[0009] 接著，作業人員通過手動作業將桿80 - 2的下端部與桿80 - 1的上端部連結。 圖9是示出桿80 - 1的上端的連結部（凸形狀）與桿80 - 2的下端的連結部（凹形狀） 的繞軸的位置關系的圖。圖9的（a)例示了從下方觀察圖8的（d)中的桿80 - 2的下端 的連結部（凹形狀）的圖（上）和從上方觀察桿80 - 1的上端的連結部（凸形狀）的圖 (下）。如圖9所示，在桿80的上端和下端上分別設置有彼此卡合的正六邊形的連結部。在 圖9中，沿著正六邊形的彼此平行的2邊中的每一個所描繪的虛線示出了供用于對彼此連 結的2根桿80 (在該情況下為桿80 - 1及桿80 - 2)的連結進行鎖定的鎖銷（2根1對） 插入的孔（桿80 - 2側）或切口（桿80 - 1側），在進行連結時，需要使這些孔和切口的 位置一致。以下，將在進行連結時使連結部的孔和切口的位置一致的情況稱為"對準相位" 或"相位對準"。在圖9中，在附加在桿80 - 2上的虛線A-A和附加在桿80 - 1上的虛 線B-B相對于軸X-X處于線對稱的位置的情況下，桿80 - 2與桿80 - 1的相位對準。
[0010] 如圖9的（a)所示，通常，由起重機95輸送來的桿80 - 2 (續接用的桿80)的相 位（繞軸的位置，以下同樣）、與一部分被鉆入地基中的狀態的桿80 - 1的相位不一致。因 此，作業人員通過手動作業使桿80 - 2繞軸旋轉，在如圖9的（b)所示那樣對準相位之后， 進行桿80 - 2與桿80 - 1的連結。具體而言，作業人員一邊使桿80 - 2的下端部貼在桿 80 - 1的上端部，一邊對控制裝置進行操作，利用起重機95向橫向（圖8的（d)中的右方 向）牽拉桿80 - 2,使桿80 - 2沿垂直方向立起，從而以使桿80 - 2的下端部蓋住桿80 - 1的上端部的方式進行卡合。接著，作業人員將鎖銷插入到設置在桿80 - 2的連結部上的 孔和與該孔連通的桿80 - 1的上端的連結部的由切口所形成的孔（2個成1對）的每一個 孔中，為了防止這些鎖銷的脫落，例如進行相對于在鎖銷上被切出的螺紋牙緊固螺母等的 操作。由此，完成桿80 - 1與桿80 -2的連結。圖8的（e)不出了已完成桿80 - 1與桿 80 - 2的連結的狀態。
[0011] 圖10是示出圖8的（e)的狀態下的、驅動裝置92的連結部（凹形狀）與桿80 - 2的上端的連結部（凸形狀）的繞軸的位置關系的圖。圖10的（a)例示了從下方觀察圖8 的（e)中的驅動裝置92的連結部（凹形狀）的圖（上）、和從上方觀察桿80 - 2的上端 的連結部（凸形狀）的圖（下）。此外，與圖9同樣，在圖10中，在附加在驅動裝置92的 連結部上的虛線A-A與附加在桿80 - 2上的虛線B-B相對于軸X-X處于線對稱的 位置的情況下，驅動裝置92的連結部與桿80 - 2的相位對準。如圖10的（a)所示，驅動 裝置92的連結部的相位和與桿80 - 1連結的桿80 - 2的上端的連結部的相位未必一致。 作為產生這樣的相位偏移的主要原因，可認為是：當在圖8的（b)的狀態下驅動裝置92與 桿80 - 1之間的連結被解除之后，從驅動裝置92的扭矩中釋放的桿80 - 1向被施加扭矩 的方向的相反方向旋轉（扭轉（buckling))。因此，桿80 - 1與驅動裝置92之間產生相位 的偏移，在與桿80 - 1連結的桿80 - 2和驅動裝置92之間也產生相位的偏移。
[0012] 因此，作業人員需要使驅動裝置92的相位與桿80 - 2的相位對準。具體而言，作 業人員通過一點一點地反復進行驅動裝置92的運轉的開始和停止，由此使驅動裝置92的 連結部旋轉，來對準驅動裝置92的連結部與桿80 - 2的連結部的相位。圖10的（b)例示 了從下方觀察已完成了相位對準的狀態的驅動裝置92的連結部的圖（上）和從上方觀察 桿80 - 2的上端的連結部的圖（下）。
[0013] 完成驅動裝置92與桿80 - 2的相位對準后，作業人員對控制裝置進行操作，使驅 動裝置92緩慢地向下方移動。隨著該移動，桿80 - 2的上端的連結部嵌入到驅動裝置92 的連結部中。接著，作業人員將鎖銷插入到設置在驅動裝置92的連結部上的孔和與該孔連 通的桿80 - 2的上端的連結部的由切口所形成的孔（2個成1對）的每一個中，為了防止 這些鎖銷的脫落，例如進行相對于在鎖銷上被切出的螺紋牙緊固螺母等的操作。由此，完成 驅動裝置92與桿80 - 2的連結。圖8的（f)示出了已完成驅動裝置92與桿80 - 2的連 結的狀態。
[0014] 以上是在現有技術的挖掘裝置90中進行桿的續接的順序。桿的續接作業完成后， 作業人員對控制裝置進行操作，使驅動裝置92開始運轉。當驅動裝置92開始運轉時，桿 80 - 2和桿80 - 1的連結體被驅動而旋轉向下方鉆入地基中，從而挖掘作業得以進展。
[0015] 作為與具有桿續接結構的與挖掘相伴隨的作業用的裝置相關的文獻，例如有專利 文獻1。在專利文獻1中公開了一種多軸螺旋鉆，該多軸螺旋鉆具備自動連結裝置，該自動 連結裝置使由回旋移動的容納裝置所輸送的續接用的桿的上端部、與以可沿著引導件在鉛 直方向上移動的方式安裝的螺旋鉆旋轉驅動裝置自動連結。
[0016] 現有技術文獻
[0017] 專利文獻
[0018] 專利文獻1 :日本特開平7 - 247574號公報
【發明內容】
[0019] 發明所要解決的問題
[0020] 在使用上述的現有技術的挖掘裝置90的情況下，在連結桿80 - 1的上端的連結 部與桿80 - 2的下端的連結部時，作業人員例如必須通過手動作業使桿80 - 2繞軸旋轉 來對準相位。此外，在連結驅動裝置92的