一種車載鉆機及其起桅滑移機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鉆機技術領域，尤其涉及一種車載鉆機及其起桅滑移機構。
【背景技術】
[0002]現代社會對能源的需求越來越大，而埋藏在地下的能源又是人類能利用的主要能源之一。對于地下能源的取用很多情況下需要采用鉆井作業的方法，主要包括煤層氣鉆井、地熱鉆井、頁巖氣鉆井、天然氣鉆井和水井的鉆探。
[0003]車載鉆機，既要符合國家道路交通運輸法規的要求，又要保證大噸位起拔時整機的安全性與可靠性。同時在煤層氣鉆井作業中需要安裝井控裝置，不同地層所需井控裝置不盡相同，井控裝置的安裝高度也不同，所以鉆井平臺離地面的高度必須可調。
[0004]現有技術中，車載鉆機的底盤通過起桅油缸、鉸接連桿與桅桿連接，鉆井平臺連接于桅桿上，井控裝置連接于鉆井平臺的下方。運輸過程中，起桅油缸縮短，桅桿倒伏支撐于底盤上。作業過程中，起桅油缸伸長，桅桿相對底盤向上旋轉打開呈豎直狀態。
[0005]采用這種結構，通常通過伸長或縮短底盤的支地油缸、桅桿的支地油缸來調整鉆井平臺、井控裝置的離地高度，然而，這就需要底盤的支地油缸、桅桿的支地油缸的行程非常長，導致油缸的生產成本大大增加、且安全系數較低。
[0006]此外，提鉆過程中(也即起拔過程)產生的起拔力的反作用力一部分通過桅桿的支地油缸傳遞給地面，還有一部分通過起桅油缸作用于底盤，導致底盤受力較大，容易引起損壞。
[0007]有鑒于此，亟待針對上述技術問題，對現有技術中的起桅滑移機構進行優化設計，以簡化調整鉆井平臺、井控裝置離地高度的過程，減小生產成本，并避免提鉆過程中對底盤造成損害。
【發明內容】
[0008]本發明的目的為提供一種車載鉆機的起桅滑移機構，以簡化調整鉆井平臺、井控裝置離地高度的過程，減小支地油缸的生產成本，并避免提鉆過程中對底盤造成損害。在此基礎上，本發明的另一目的為提供一種應用上述起桅滑移機構的車載鉆機。
[0009]為解決上述技術問題，本發明提供一種車載鉆機的起桅滑移機構，包括一端與所述車載鉆機的底盤連接的起桅油缸；還包括滑移架，所述滑移架的一側與所述起桅油缸的另一端連接，所述滑移架的另一側設有用于與所述車載鉆機的桅桿形成沿其長度方向滑動配合的滑動機構；所述起桅滑移機構還包括驅動所述桅桿相對所述滑移架滑動的驅動機構。
[0010]優選地，所述滑動機構為供所述桅桿可滑動插裝的滑槽，所述滑槽設于所述滑移架的另一端的兩側。
[0011]優選地，所述滑動機構為設于所述滑移架的另一側的兩端的導軌，用于與所述桅桿的凹槽形成滑動配合。
[0012]優選地，所述驅動機構為滑移油缸，所述滑移油缸的一端與所述滑移架連接、另一端與所述桅桿連接。
[0013]優選地，所述驅動機構為卷揚，所述卷揚包括滾筒、一端卷繞于所述滾筒上的鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端連接所述桅桿。
[0014]優選地，還包括連桿，所述連桿的一端與所述底盤鉸接、另一端與所述滑移架鉸接。
[0015]本發明提供一種車載鉆機的起桅滑移機構，包括一端與車載鉆機的底盤連接的起桅油缸；還包括滑移架，滑移架的一側與起桅油缸的另一端連接，滑移架的另一側設有用于與車載鉆機的桅桿形成沿其長度方向滑動配合的滑動機構；起桅滑移機構還包括驅動桅桿相對滑移架滑動的驅動機構。
[0016]采用這種結構，先將桅桿滑動配合安裝與滑移架的滑動機構中，運輸過程中，起桅油缸縮短，桅桿和滑移架均倒伏支撐于底盤上。鉆井作業過程中，起桅油缸伸長，桅桿和滑移架一起相對于底盤向上旋轉打開呈豎直狀態。當需要調整鉆井平臺、井控裝置的離地高度時，只需控制驅動機構使其驅動桅桿相對于滑移架向上移動，則安裝于桅桿上的鉆井平臺、井控裝置離地高度即可升高，或者控制驅動機構使其驅動桅桿相對于滑移架向下移動，則安裝于桅桿上的鉆井平臺、井控裝置的離地高度即可降低。
[0017]由上述工作過程可知，該起桅滑移機構能夠簡單、方便地實現鉆井平臺、井控裝置離地高度的調整，與現有技術相比，該過程只需控制驅動機構即可完成，無需增大底盤的支地油缸、桅桿的支地油缸的行程，從而大大減小了支地油缸的生產成本。此外，驅動機構驅動桅桿相對于滑移架上下移動時，桅桿上的豎直方向的力完全由桅桿的支地油缸承受，所以起拔過程產生的反作用力直接傳遞給地面，有利于保護底盤，避免底盤承受反作用力的超大負荷而受損壞。
[0018]本發明還提供一種車載鉆機，包括底盤、桅桿和連接于所述底盤、所述桅桿之間的起桅滑移機構；所述起桅滑移機構采用如上所述的起桅滑移機構。
[0019]由于上述起桅滑移機構具有如上所述的技術效果，因此，應用該起桅滑移機構的車載鉆機也應當具有相同的技術效果，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明所提供起桅滑移機構的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1的左視圖；
[0022]圖3為圖1中滑移架的主視圖；
[0023]圖4為圖3的另一角度的結構示意圖。
[0024]其中，圖1至圖4中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0025]底盤I ;
[0026]桅桿2 ；
[0027]起桅滑移機構3 ；
[0028]起桅油缸31;
[0029]滑移架32 ;滑動機構321 ;起桅油缸座322 ;滑移油缸座323 ;連接軸324 ；
[0030]驅動機構33 ；
[0031]連桿34。
【具體實施方式】
[0032]本發明的核心為提供一種車載鉆機的起桅滑移機構，簡化了調整鉆井平臺、井控裝置離地高度的操作過程，減小支地油缸的生產成本，并避免提鉆過程中對底盤造成損害。在此基礎上，本發明的另一目的為提供一種應用上述起桅滑移機構的車載鉆機。
[0033]為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0034]請參考圖1至圖4，圖1為本發明所提供起桅滑移機構的一種【具體實施方式】的結構不意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1中滑移架的主視圖；圖4為圖3的另一角度的結構示意圖。
[0035]在一種【具體實施方式】中，如圖1至圖4所示，本發明提供一種車載鉆機的起桅滑移機構3，包括起桅油缸31、滑移架32和驅動機構33。其中，起桅油缸31的一端與車載鉆機的底盤I連接，滑移架32的一側設有起桅油缸座322，該起桅油缸座322與起桅油缸31的另一端連接，滑移架32的另一側設有用于與車載鉆機的桅桿2形成