液壓支架控制方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及刮板輸送機技術領域，特別是涉及一種液壓支架控制方法和系統。
【背景技術】
[0002]液壓支架通過推移桿的連接頭和刮板輸送機的溜槽連接，液壓支架上的控制器通過控制推移桿的伸收長度，從而控制溜槽的前進和后退。
[0003]傳統的液壓支架操作方式是工人通過支架控制器控制支架動作，具體為采用單動作控制模式控制鄰架或隔架的動作。如在執行拉架動作時，需要分別執行降架(同時可能會有噴霧)、拉架(同時可能會有噴霧或收側護)、升架、伸護幫、伸平衡等一系列動作。操作這一系列動作至少需要20秒時間，而且需要工人一邊按著控制器，一邊觀看實際的動作效果。每一臺支架都采用單動作控制的模式控制，會增加工人的勞動強度，降低工作的效率。
【發明內容】
[0004]基于此，有必要針對上述問題，提供一種可提高工作效率的液壓支架控制方法和系統。
[0005]—種液壓支架控制方法，包括以下步驟:
[0006]通過主控制器接收控制指令，并根據所述控制指令控制對應液壓支架執行相應動作；
[0007]通過所述主控制器將所述控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器；
[0008]通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器；
[0009]按照所述通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器的步驟的方法，控制相關液壓支架并將所述控制指令發送至下一液壓支架的從控制器，直至相關液壓支架全部完成相應動作。
[0010]一種液壓支架控制系統，包括:
[0011]第一執行模塊，用于通過主控制器接收控制指令，并根據所述控制指令控制對應液壓支架執行相應動作；
[0012]指令發送模塊，用于通過所述主控制器將所述控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器；
[0013]第二執行模塊，用于通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器，按照所述通過所述對應液壓支架的所述從控制器根據所述控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將所述控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器的步驟，控制相關液壓支架并將所述控制指令發送至下一液壓支架的從控制器，直至相關液壓支架全部完成相應動作。
[0014]上述液壓支架控制方法和系統，通過主控制器接收控制指令，并根據控制指令控制對應液壓支架執行相應動作；通過主控制器將控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器。通過對應液壓支架的從控制器根據控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器。按照通過對應液壓支架的從控制器根據控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將控制指令發送至下一液壓支架中的從控制器的步驟，控制相關液壓支架并將控制指令發送至下一液壓支架的從控制器，直至相關液壓支架全部完成相應動作。主控制器控制對應液壓支架執行相應動作并將控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器，使從控制器可重復執行主控制器所執行的所有單動作，提高了工作效率和液壓支架自動控制的水平。在主控制器自動輸出控制指令至從控制器期間，作業人員只需觀看液壓支架的動作效果，不用操作主控制器的按鍵，減輕了作業人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1為一實施例中液壓支架控制方法的流程圖；
[0016]圖2為一實施例中通過主控制器接收控制指令，并根據控制指令控制對應液壓支架執行相應動作的流程圖；
[0017]圖3為一實施例中通過從控制器根據控制指令控制下一液壓支架執行相應動作，并將控制指令發送至下一液壓支架中的控制器的流程圖；
[0018]圖4為一實施例中液壓支架控制系統的結構圖；
[0019]圖5為一實施例中第一執行模塊的結構圖；
[0020]圖6為一實施例中第二執行模塊的結構圖。
【具體實施方式】
[0021]一種液壓支架控制方法，如圖1所示，包括以下步驟:
[0022]步驟SllO:通過主控制器接收控制指令，并根據控制指令控制對應液壓支架執行相應動作。可通過實際需要執行的動作對控制指令進行調整。具體地，每個液壓支架均設置有控制器和推移桿，推移桿通過連接頭與溜槽連接，控制器接收指令控制推移桿進行動作。本實施例中可以是采用其中一個液壓支架上的控制器作為主控制器，接收工作人員輸入的控制指令，并對應控制相關的液壓支架，例如控制相鄰或相間隔的液壓支架執行相應動作。可以理解，也可以是單獨采用一個控制器作為主控制器，接收控制指令并執行控制動作。
[0023]控制指令具體可包括動作命令和時間長度，主控制器接收到控制指令后，根據動作命令控制液壓支架執行動作，例如執行降架、拉架、升架、伸護幫和伸平衡等動作。主控制器根據時間長度可控制液壓支架進行相關動作的時長，以便于進行自動調控。液壓支架的動作時間和動作種類可由工作人員根據實際情況輸入相應的指令完成操作，更切合實際情況，提高操作準確性。
[0024]在其中一個實施例中，如圖2所示，步驟SllO包括步驟S112和步驟S114。
[0025]步驟S112:根據接收的單動作控制命令選定相鄰或相隔液壓支架的從控制器。工作人員可在主控制器(如:控制器η)通過按鍵先選擇單動作控制模式，輸入單動作控制命令來選中鄰架或隔架的控制器作為從控制器(如:控制器η+1)。具體可根據液壓支架的狀態、所需執行的動作以及周圍的環境條件等來選定液壓支架。
[0026]步驟S114:接收控制指令，并根據控制指令控制選定的液壓支架執行相應動作。工作人員在選定從控制器后，再根據需要按相應的單動作按鍵，進行控制指令的輸入，主控制器根據接收的控制指令實時控制選定的液壓支架進行相應動作，直至所需的動作全部完成。
[0027]可以理解，在其他實施例中，也可預先選定液壓支架并在主控制器中存儲。當主控制器接收到控制指令后可直接控制選定的液壓支架進行相應動作。
[0028]步驟S120:通過主控制器將控制指令發送至對應液壓支架中的從控制器。將選定的液壓支架中的控制器作為從控制器(如:控制器η+1)，主控制器(如:控制器η)可以是在根據控制指令控制選定的液壓支架進行相應動作之后，將控制指令發送至該從控制器(如:控制器η+1);也可以是在控制對應液壓支架進行相應動作的同時將控制指令發送至該從控制器(如:控制器η+1)。通過發送控制指令給對應液壓支架的從控制器，尤其在液壓支架狀態和所需執行的動作，以及周圍的環境條件相近的情況下，可以使從控制器可重復執行主控制器所執行的所有單動作，提高工作效率。本實施例中主控制器和從控制器均可采用市場上常用的普通單片機，降低使用成本。
[0029]在其中一個實施例中，步驟S120具體為，在主控制器控制對應液壓支架執行相應動作的同時，按時間先后順序將控制指令發送至從控制器進行存儲。主控制器在控制液壓支架執行操作的期間，把所執行的動作以及時間長度以時間先后順序存儲到從控制器中。當主控制器完成控制操作后，工作人員可立刻控制從控制器再次進行相關的控制操作，無需等待控制指令傳輸完成，提高操作效率。
[0030]步驟S130