多種控制功能的智能控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明公開了一種礦用多功能智能控制器，具體為一種數字化礦井、智能化采煤的多功能智能控制器以及智能控制方法。
【背景技術】
[0002]液壓支架、采煤機、刮板機皮帶機是煤礦安全生產的重要支護、運輸設備，保護著煤礦工人生命安全，提高生產率。為煤礦的生產做出了巨大的貢獻。
[0003]但是，幾十年來液壓支架的操作一直采用人工操作的方式，操作工人的勞動強度大，操作人員站在本液壓支架的下面操作存在著很大的不安全隱患。
[0004]特別是薄煤層的工作面操作更是困難，操作人員在下面靠爬行，操作時身體側躺，空間非常狹小，不安全因素特多，危險性很大。
[0005]液壓支架能否正常使用很大程度上取決操作人員的技術高低。所以液壓支架的操作一直困惑著煤礦的生產，同樣采煤機，刮板機、也是如此，煤礦業主非常希望能有一種控制裝置來控制支架使支架成為智能的，遠程的，而操作是簡單的，傻瓜型的，這樣不僅解決了操作工人的勞動強度大、減少了煤礦井下工作面上操作工人數量，提高了煤礦的安全因素，提高了產量，減少了開支，提高了效益。
【發明內容】
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供一種多種控制功能的智能控制器，與現有技術相比，本發明設置了本質安全型多功能智能控制器的外形、本安電源、控制板、接收板、按鈕板、人體感應控制、語音通訊、緊急閉鎖裝置等，具有智能化、簡單化、安全化、操作人員少的優點。
[0007]為達到以上目的，本發明所采用的技術方案是:
一種多種控制功能的智能控制器，其特征在于:包括控制器遙控器，所示的遙控器包括殼體，殼體內設有電路控制板以及與之連接的顯示器，殼體上設有用于給電路控制板輸入信號的控制按鈕；電路控制板上連接有無線接收裝置；與無線發射裝置對應連接有無線接收裝置，與無線接收裝置連接有受控電路板，與受控電路板并列連接有受其控制的控制單元，所述的控制單元包括受其控制的繼電器、繼電器控制本質安全型電磁閥，管道連接在電磁閥上，液壓元件上設有與受控電路板連接的壓力傳感器、位移傳感器；與上述電路控制板連接有人體感應設備，電路控制板讀取人體感應設備的信號并控制開關部件；所述的控制單元為液壓缸，所述的液壓元件包括前后立柱、抬底支柱、底調支柱、尾梁支柱；所述的控制器上設有語音對講、擴音功能。
[0008]進一步的，所述控制器上設有自鎖按鈕，自鎖按鈕與電路控制板連接，電路控制板接收自鎖按鈕后將中斷所有動作。
[0009]進一步的，所述的自鎖按鈕包括二個帶有自鎖功能的按鈕——總開關和閉鎖開關。
[0010]一種多功能智能控制過程，
A、將整個工作面的支架統一進行編號，每個編號對應著唯一的支架；
B、從面板上選擇受控編號的液壓支架單元；然后才能對其進行操作。
[0011]C、具體的操作如移架、推溜程序:
移架方法:
按下移架按鈕，收側護板、收底座；
降如、后柱;
通過傳感器進行檢測，如果降到位、且前后柱平衡，停止移架；
如果檢測沒有到位或者平衡繼續施壓降柱；
在移架的時進彳T抬底，收縮液壓柱進彳T抬底:
移架到位后收抬底；
伸側護板、調整架子的姿態，到位后升前、后柱到規定壓力。
[0012]推溜過程:
推溜開始并顯示推溜；
到位，停止推溜。
[0013]一種智能控制支架的前輔助架，
所述的前輔助支架位于液壓支架的前方，包括前輔支架和后輔支架，其中沿著支架前進的方向，前輔支架位于后輔支架的前方，所述的前輔支架和后輔支架各包括位于各自上端的弓形支撐架，兩個弓形支撐架重疊部分，其中位于前輔支架的弓形支撐架高于后支撐架的弓形支撐架；
每個弓形支撐架的下端各設有兩個油缸，兩個油缸的連線與支架前進方向垂直，兩個油缸的上端固定支撐弓形支撐架；
四個油缸的下端設有兩個U型的支撐板，一個U型支撐板對應兩個油缸，兩個U型支撐板的中軸線與液壓支架的前進方向平行，兩個U型支撐板開口對接式連接，其中位于后方的U型支撐板的端部插接到前方U型支撐板的端部，沿液壓支架前進方向共線的兩個油缸之間固定設有伸縮油缸。
[0014]前輔助架的支撐方法，其特征在于:
首先，回收前輔助支架的兩個液壓支柱，使得前輔助支架的前兩個支柱回收；
然后，將伸縮油缸進行伸縮，伸縮油缸帶動前輔助支架以及支柱向前移動；
伸縮油缸到位后，向前輔助支架的兩個支柱內重新注液，使其重新支撐；
然后，放松后輔助支架的前兩個支柱，然后回收伸縮油缸，伸縮油缸帶動后輔助支架以及支柱向前移動；到位后，向后輔助支架的兩個支柱內重新注液，使其重新支撐。
[0015]前殼、后蓋板、顯示器、按鈕板、CPU主板、擴音電路、人體感應電路還包括繼電器板。多功能智能控制器采用了單片機為核心的控制技術。
[0016]本發明的工作原理以及有益效果表現在:
多功能控制器是一個以單片機為核心的控制系統，它包括了語音對講、擴音，人體感應閉鎖保護、具有電動操作(本地操作)功能，遠程遙控功能。CPU將接收到的信號進行處理、分析、判斷然后發出控制信號，從而控制執行機構執行相應的動作。本發明的意義在于改變了傳統煤礦工作的模式，提高了勞動生產率，把繁重的人力勞動解放出來，實現了數字化、智能化礦山，實現了高產高效。提高了煤礦的安全系數、減少煤礦工人的數量，推動了煤礦無人開采的進程。具有重大的經濟效益和社會效益。值得推廣。
[0017]本發明專利公開了一種多功能智能控制器用遙控器，包括遙控器本體以及傳感器等；與遙控器無線連接的受控元件，受控元件接收遙控器信號動作，從而控制對應繼電器動作，繼電器控制電磁先導閥。從而控制各個支架上的立柱千斤頂進行動作。
[0018]遙控器與受控元件通過無線連接方式進行信號的通訊:
與遙控器無線連接有受控電路板:遙控器上設有無線發射裝置；受控電路板設有無線接收裝置以及控制單元，受控電路接收信號控制控制單元，通過控制單元控制液壓部件的動作，最終實現無線通訊。
[0019]液壓元件上設有與受控電路板連接的壓力傳感器、位移傳感器，用于檢測是否壓力或者位移是否到位，從而反饋給受控電路，判斷是否進一步是否執行。
[0020]根據控制的功能，遙控器上的控制面板以及對應的控制按鈕包括:
比如電源按鈕、前升柱、后升柱、遙控、電動、前降柱、后降柱、拉架、照明、側護伸、底調伸、抬底伸、尾梁伸、側護縮、底調縮、抬底縮、尾梁縮、講話、接觸、調試、轉換開關等按鈕。[0021 ] 每一個按鈕定義著各自的功能:
講話按鈕，按住講話按鈕進行喊話可以下達指令，或者傳達各種信息，便于工作面工作的指揮和溝通，具有無線對講功能。這一功能解決了工作面的通訊問題，方便了煤礦井下工作的組織和協調，便于了工作指令的下達和各種工作情況的匯報。
[0022]照明按鈕，按一下照明按鈕支架上的照明燈“亮”，再按一次照明燈“滅”方便工作。
[0023]閉鎖功能按鈕，在一些特定的情況下要求設備停止當前的任何動作。此時按遙控器上的“閉鎖”按鈕所有設備立即停止當前的任何動作，再按一次功能恢復。當支架下面有人通過是，人體感應傳感器檢測到有人時立即發出閉鎖信號，將支架閉鎖不能有任何的動作，防止傷人，確保安全，同時還有遙控閉鎖功能，大大方便了操作和提高了安全系數。
[0024]轉換開關具有點動和程控兩種功能，分別用兩個指示燈指示著當前是點動還是程控，使得操作非常靈活。
[0025]遙控器上有三位數碼管，數碼管上顯示的數字表示對應的設備編號，按動按鈕“ + ”數碼增大，按數碼減小。對應著不同的設備。當遙控器數碼管的數字