一種滑動行進式掘進機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種煤礦井下用掘進機，具體涉及一種滑動行進式掘進機。
【背景技術】
[0002]掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器，主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的截割頭不斷破碎巖石，并將碎巖通過運輸機構運走。現有的掘進機中行進機構主要是采用履帶式，其結構復雜，成本高昂，使用不便。
【發明內容】
[0003]本發明提出一種滑動行進式掘進機，解決了現有技術中掘進機運行機構的結構復雜、成本高的問題。
[0004]為了實現上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:一種滑動行進式掘進機，包括本體、后尾架、電氣控制箱、驅動裝置、支護機構、截割頭、截割臂和前自動收料機構，支護機構上設有錨鉆機構，還包括后支撐機構、第一運輸機構和第二運輸機構，所述支護機構下端與滑動機構相連，滑動機構包括前滑動板和后滑動板前滑動板、后滑動板與本體上的滑軌配合，前滑動板和后滑動板之間連有滑板連接筒，前滑動板和后滑動板還連有伸縮油缸，伸縮油缸與本體相連，本體上連有伊板，本體與上下擺動油缸鉸接相連，上下擺動油缸與截割臂鉸接相連，截割臂還與回轉臺鉸接相連，回轉臺與橫向擺動油缸鉸接相連。
[0005]所述支護機構包括支護，支護通過第一上銷軸與導向裝置鉸接相連，支護通過第二上銷軸與中間支護缸鉸接相連。
[0006]所述后支撐機構包括后支撐，后支撐通過下銷軸與支撐油缸的缸桿相連，支撐油缸的缸筒通過上銷軸鉸接在后支撐架上，兩個后支撐架之間通過伸縮內筒相連，每個后支撐架上均連有連接架，連接架與后支撐伸縮油缸相連。
[0007]所述后支撐架由至少四個后支撐板組成，后支撐板通過后支撐連接軸相連，相鄰后支撐板之間連有伸縮外筒。
[0008]所述錨鉆機構包括錨鉆桿、前鏈輪、導鏈、后鏈輪、活動板、支架和連接板，錨鉆桿與電機相連，電機設置在托板上，活動板通過轉軸鉸接在連接板上，連接板與油缸相連，油缸與活動板相連，托板上設有第一滑槽，上導軌架上設有與第一滑槽配合的第一導軌，上導軌架與推動油缸相連，推動油缸與托板相連，上導軌架上還設有第二滑槽，中間導軌架上設有與第二滑槽配合的第二導軌。
[0009]所述中間導軌架上還設有第三導軌，第三導軌和下導軌上的第三滑槽配合，下導軌與下導軌缸相連，下導軌缸的缸桿與支架相連。
[0010]與現有技術相比，本發明具有下述優點:本發明中，滑動機構實現了滑動式行進功能，其結構簡單，成本低廉、使用方便，滿足了掘進機的平穩行進的要求，從而實現掘進機掘煤作業的特定要求。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發明的主視示意圖。
[0013]圖2為圖1的左視示意圖。
[0014]圖3為圖1的俯視示意圖。
[0015]圖4為圖1的仰視示意圖。
[0016]圖5為本發明伸縮油缸伸出狀態示意圖。
[0017]圖6為本發明伸縮油缸縮回狀態示意圖。
[0018]圖7為支護機構的示意圖。
[0019]圖8為后支撐機構的示意圖。
[0020]圖9為錨鉆機構的示意圖。
[0021]圖10為圖9的左視示意圖。
[0022]其中:1.截割頭，2.前自動收料機構，3.截割臂，4.回轉臺，5.支護機構，5_1，支護，5-2.導向裝置，5-3.第一上銷軸，5-4.第二上銷軸，6.錨鉆機構，6-1.連接板，6-2.油缸,6-3.轉軸,6-4.下導軌缸,6-5.中間導軌架,6-6.錨鉆桿，6-7.前鏈輪，6-8.導鏈,6-9.推動油缸，6-10.電機,6-11.托板,6-12.后鏈輪,6-13.活動板,6-14.下導軌,6-15.支架，7.中間支護缸，9.電器控制箱,10.第一運輸機構，11.第二運輸機構，12.支撐機構，12-1.后支撐伸縮油缸，12-2.伸縮內筒，12-3.伸縮外筒，12-4.后支撐架，12-5.上銷軸，12_6支撐油缸，12-7.后支撐，12-8.下銷軸，12-9.連接架，13.伸縮油缸，14.后尾架，15.后滑動板，16.滑板連接筒，17.橫向擺動油缸，18.前滑動板，19.本體，20.上下擺動油缸，21.鏟板，22.驅動裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0024]如圖1?4所示，一種滑動行進式掘進機，包括本體19、后尾架14、電氣控制箱9、驅動裝置、支護機構5、截割頭1、截割臂3和前自動收料機構2，支護機構5上設有錨鉆機構6，還包括后支撐機構12、第一運輸機構10和第二運輸機構11，所述支護機構5下端與滑動機構相連，滑動機構包括前滑動板18和后滑動板15,前滑動板18、后滑動板15與本體19上的滑軌配合，前滑動板18和后滑動板15之間連有滑板連接筒16，前滑動板18和后滑動板15還連有伸縮油缸13，伸縮油缸13與本體19相連，本體19上連有鏟板21，本體19與上下擺動油缸20鉸接相連，上下擺動油缸20與截割臂3鉸接相連，截割臂3還與回轉臺4鉸接相連，回轉臺4與橫向擺動油缸17鉸接相連。其中本體19上的滑軌為燕尾槽形式，內凸燕尾槽與本體一體，外凹燕尾與滑板一體。
[0025]如圖5和圖6所示，本發明中，當伸縮油缸13伸縮的時候，帶動前滑動板18和后滑動板15實現了掘進的滑動式行進，這種結構比履帶機構簡單，且成本低廉，使用方便，關鍵是行進比較平穩，能夠實現掘煤作業的要求，另外，所述伸縮油缸13為兩個，使用更加安全可靠。在行進工作時，前滑動板18和后滑動板15接觸地面,前滑動板18和后滑動板15底部焊有抓地履板及抓齒，使其在接觸地面產生一定的抓力，同時前滑動板18和后滑動板15的面積較大，在與地面接觸后能夠產生足夠的接地比壓。當伸縮油缸13伸出時，由于前滑動板18和后滑動板15在一定的抓力和足夠的接地比壓作用下不動，從而使伸縮剛13的另一端移動，帶動掘進機前行。
[0026]如圖7所示，所述支護機構5優選采用下述結構，支護機構5包括支護5-1，支護
5-1通過第一上銷軸5-3與導向裝置5-2鉸接相連，支護5-1通過第二上銷軸5_4與中間支護缸7鉸接相連，同時導向裝置5-2由導向桿和導向筒組成。
[0027]這種支護機構在支起的時候，兩側的中間支護缸7伸出，使得支護5-1向上移動，導向桿從導向筒中伸出，控制支護5-1水平上升，同時支起錨網，達到機載支護作用的目的。支護縮回的時候，兩側的中間支護缸7收回，中間支護缸7通過第二上銷軸5-4拉回支護5-1，此時導向裝置5-2起到導