膠管33連接連接件34，高壓膠管33采用2寸兩層鋼絲高壓膠管，高壓膠管33數量為若干，高壓膠管33之間通過高壓膠管接頭連接，可以鋪設到注漿鉆孔處。連接件34連接注漿鋼管35，注漿鋼管35通過注漿鉆孔深入采空區巖層，注漿鋼管35的端部螺紋連接有止漿塞36。洗孔泥漿泵42采用BW250型泥漿泵，在靠近洗孔泥漿泵42出漿口的高壓膠管33上安裝有流量計，以實時監控水流量。
[0041]連接件34包括兩個串接的三通341，其中一個三通的一端連接高壓膠管33，另一端通過壓力表緩沖器342連接有壓力表343 ;另一個三通的一端連接注漿鋼管35，另一端連接有截止閥344。注漿鋼管35數量若干，注漿鋼管35之間通過螺紋連接，可以深入鋪設到采空區內部。
[0042]初注裝置包括初注泥漿泵21和混凝土輸送泵23，初注泥漿泵21額定工作能力應與混凝土輸送泵23額定工作能力相匹配，且優先立式泥漿泵。初注泥漿泵21安裝在攪拌池17 —側，初注泥漿泵21通過供料管22連接混凝土輸送泵23，混凝土輸送泵23的料斗上懸置有第二皮帶傳送機27，第二皮帶輸送機27安裝有第二下料斗28，第二下料斗28內有骨料210 ;混凝土輸送泵23的料斗通過混凝土輸送泵管24連接鋼管26，混凝土輸送泵管24之間通過高壓關卡連接，從制漿站鋪設至采空區。鋼管26采用DN65鍍鋅管，數量為若干，鋼管26之間通過螺紋連接。鋼管26最底端應放至所需治理采空區冒落帶4范圍內，以防止骨料阻塞裂隙帶3裂隙和保證初注完成后止漿塞36可下置至所治理采空區頂板完整基巖2。最下端一節鋼管26的端部為楔形，以便于鋼管26在注漿鉆孔6內向下運動。
[0043]骨料210選用顆粒粒徑小于3mm的石肩；骨料210經第二裝載機29鉆運至第二下料斗28中；第二下料斗28下部安裝有攪拌裝置，以防止骨料210堵在出料口 ；第二皮帶輸送機27安裝有變頻調速器，由其控制轉速。
[0044]復注裝置包括復注泥漿泵32，復注泥漿泵32的進漿口通過進料管31連接攪拌池17，進料管31采用3寸夾布耐壓膠管。復注泥漿泵32的出漿口通過高壓膠管33連接注漿鋼管35。高壓膠管33采用2寸兩層鋼絲高壓膠管，其一端與復注泥漿泵32的出漿口通過螺紋連接，另一端與連接件34通過螺紋連接。復注泥漿泵32采用BW250型泥漿泵，在靠近復注泥漿泵32出漿口的高壓膠管33上安裝有流量計。
[0045]漿液面控制裝置7包括控制電路和線纜盤72，控制電路連接有注漿工作電路并控制注漿工作電路，控制電路包括升壓電路713、探頭79和繼電器715，探頭79用于檢測漿液面的高度，探頭79串聯在升壓電路713和繼電器715之間；升壓電路713連接有電源712，升壓電路713和電源712封裝在線纜盤72內，線纜盤72上纏繞有兩芯導線711，兩芯導線711連接探頭79。
[0046]探頭79包括探頭帽792、探頭主體794、探頭殼799，探頭主體794為圓筒結構，探頭主體794的上部和下部均有外螺紋，探頭帽792螺旋連接在探頭主體794上部，探頭殼799通過螺紋連接在探頭主體794的下部；探頭主體794上部固定有絕緣體7912，絕緣體7912內沿其軸線平行間隔布置有第一電極793和第二電極7911，第一電極793和第二電極7911的下端懸置有金屬導片795，金屬導片795固定連接有傳動桿798，傳動桿798的上部通過限位板796卡接在探頭主體794的下部，通過限位板796限位，傳動桿798的下部深入探頭殼799，探頭殼799內置有浮體7910，浮體7910與傳動桿798通過螺紋連接。探頭帽792的頂部設有吊環791，吊環791用于與外部鋼絲繩710連接。
[0047]用于采空區注漿漿液面控制裝置7的探頭79放置于預定位置，當漿液面上升到預定位置時，浮體7910在漿液給予的浮力作用下上升，浮體7910推動傳動桿798、傳動桿798帶動金屬導片795，最終金屬導片795將兩個電極連通，控制電路導通，通過繼電器切斷注漿工作電路，及時準確控制漿液面位置，且漿液面控制裝置7的探頭79結構合理，便于野外維護，體積小，結構緊湊可以適應鉆孔內狹小空間。
[0048]線纜盤72上設有多個插座75，多個插座75并聯在升壓電路713和探頭之間，插座75用于連接繼電器715和警示燈714，繼電器715通過插座75接入控制電路。線纜盤72通過通心桿77連接在固定支架71上，固定支架71上部設有提手，以方便移動。線纜盤72的側部通過側板固定螺絲76連接有側板73，側板73上開有插座75的插孔、電源712的電池倉74。線纜盤72上設有搖把78，搖把78用于轉動線纜盤72。
[0049]該系統的使用過程為:組裝好初注裝置后，將初注裝置的鋼管連同漿液面控制裝置的探頭一同下至預定位置，對采空區進行初注，當漿液面達到預定位置時自動停止注漿，將初注裝置從注漿鉆孔內拆除，安裝復注裝置，對采空區再進行復注加壓注漿，直至達到終孔標準停止注漿，并用純水泥漿封死注漿鉆孔。
[0050]將探頭固定在鋼管上，一同下放置預定位置，并將繼電器、警示燈通過插座與線纜盤相連，注漿過程中漿液面上升，當漿液面上升到預定位置時，浮體在漿液給予的浮力作用下上升，浮體推動傳動桿、傳動桿帶動金屬導片，最終金屬導片將兩個電極連通，導通控制電路，繼電器切斷注漿工作電路電源，這樣可以及時、準確控制漿液面位置；并且警示燈亮起，可以提醒施工人員及時調整制漿進度，以防止漿液“供大于求”。
[0051]實施例1
[0052]治理范圍內僅分布一層采空區，其開采前煤層厚1.5m，埋深80m，開采后冒落帶高度為8m，裂隙帶高度為15m;第四系厚度為10m，其下部全部為基巖。對此決定采用“一次成孔、全孔注漿”工藝，具體步驟如下:
[0053](I)施工注漿鉆孔。其包括定點、安裝鉆機、成孔三個步驟:
[0054]①定點。采用RTK (實時動態載波相位差分技術)按照鉆孔設計坐標實地放樣，誤差不得超過10cm。
[0055]②安裝鉆機。根據放樣孔位，平整施工平臺、潛孔錘鉆機到位并安設好。
[0056]③成孔。利用潛孔錘鉆機鉆進，開孔采用Φ 140mm潛孔錘鉆頭開孔，以Φ 140mm鉆進15m后下Φ 133 X 4無縫鋼管，并用水泥砂漿固管護壁，為縮短凝結時間和施工周期，在水泥砂漿中加入了水泥重量5%的水玻璃，待孔口管固結后進行壓水試驗，其最大壓力不低于3MPa，保證不竄漿。隨后換Φ115πιπι潛孔錘鉆頭繼續鉆進，再向下鉆進68.5m終孔。其中每50m糾正一次孔斜，要求終孔孔斜小于1°。鉆孔施工過程中詳細記錄“掉鉆”、“進尺快”、“不返風”等異常情況。
[0057](2)制漿。根據漿液配比調節螺旋給料機12和第一皮帶輸送機18的變頻調速器及第一供水管15上流量控制閥配制出滿足要求的純水泥漿和純粉煤灰漿，然后將純水泥漿和純粉煤灰漿經出漿管16輸送至攪拌池17進行二級攪拌，最終制出滿足配比的漿液。漿液可分為三級，分別為第一級漿液(水泥:粉煤灰=4: 6、水固比=1.2: 1)、第二級漿液(水泥:粉煤灰=4: 6、水固比=I: I)和第三級漿液(水泥:粉煤灰=4: 6、水固比=0.8: I) ο工作人員可以通過流量計和流量控制閥控制制楽濃度配比。
[0058](3)洗孔。將止漿塞36下放至采空區上部完整基巖(其中地表以下注漿鋼管35的長度為25m)，通過洗孔裝置對該注漿段進行洗孔，沖洗壓力為IMPa，沖洗時間為lOmin。當流量大于lOOL/min時，可停止沖洗，起拔洗孔裝置。
[0059](4)注漿。有初注和復注兩個過程，具體如下:
[0060]①初注。將鋼管26與漿液面控制裝置7的探頭79 —同下至預定位置(其中，地表以下鋼管26的長度為75m)，利用初注裝置向采空區先泵送5m3的第一級漿液、再泵送5m3的第二級漿液、最后泵送第三級漿液，當總注漿量達到30m3時，按骨料:漿液的體積比為I: 5向漿液中添加骨料。當漿液面達到漿液面控制裝置7的探頭79所在位置時，漿液面控制裝置工作，控制電路導通，自動切斷混凝土輸送泵電源，初注工序完成，起拔鋼管，進入復注工序。
[0061]其中骨料添加方法為:骨料210經第二裝載機29轉運至第二下料斗28中，后經第二皮帶輸送機27均勻輸送至混凝土輸送泵23的料斗中，骨料210與漿液經混凝土輸送泵23自有攪拌裝置攪拌均勻后，經混凝土輸送泵23泵送至采空區，可調節第二皮帶輸送機27的變頻調速器，控制骨料添加比例。
[0062]②復注。將止漿塞36下至所治理采空區上部頂板完整基巖段(其中地表以下注漿鋼管35的長度為25m)，利用復注裝置將第三級漿液注入采空區空隙，當孔口注漿壓力達到2MPa，且流量小于70L/min后開始計時，持壓15min后停止注漿；待孔口壓力歸零后起拔復注裝置。
[0063](5)封孔。用水固比1: 2的純水泥漿封孔至地表。
[0064]實施例2
[0065]治理范圍內分布兩層采空區，其中開采前第一層煤厚1.0m，埋深50m，開采后冒落帶高度為5m，裂隙帶高度為7m ;開采前第二層煤厚1.5m，埋深120m，開采后冒落帶高度為8m，裂隙帶高度為15m ;該處第四系厚度為10m，其下部全部為基巖。對此決定采用“一次成孔、上行式分段注漿