新型步履式底盤履靴結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種樁工機械等大型機械設備使用的步履式底盤履靴結構，特別是鉆孔機步履式底盤履靴結構，屬于履靴結構的優化技術。
【背景技術】
[0002]現有的鉆孔機步履式底盤履靴結構存在以下不足:
[0003]1、履靴的高度較小，導致抗彎截面系數偏小，常需要用后板焊接，以提高構件的抗彎強度，并且，使用的材料也比較多，
[0004]2.行輪架與行輪梁的連接采用懸臂結構，不僅用料比較多，裝配也比較麻煩；行輪軸與懸臂軸不相交于一個平面，行輪架擺動的幅度較大，穩定性較差；
[0005]3.履靴在回程過程中與吊架面磨損嚴重，維修頻率較高；
[0006]4.履靴在回程結束落地時，常出現不平行的狀況，使行輪凸緣與鋼軌、吊架與履靴發生磨損；
[0007]5.行走油缸一端與行輪梁連接，另一端設在履靴上，當履靴擺動時，行輪梁沒有擺動，導致行走油缸軸線歪斜，使行走油缸的運動受到干涉，使用壽命受到影響。
[0008]6、無論使用環境如何變化，履靴與地面的接觸面積不變，當施工環境地面較軟時，履靴與地面的接觸面積可能偏小，可能出現下陷等影響施工進度的狀況。
[0009]因此，需要尋找一種用材用料更少、穩定性更高、維修頻率較小、行走油缸軸線穩定并且能夠根據需要增加履靴與地面接觸面積的履靴結構。
【發明內容】
[0010]本發明的目的是提供一種用材用料更少、穩定性更高、維修頻率較小、行走油缸軸線穩定并且能夠根據需要增加履靴與地面接觸面積的履靴結構。
[0011]本發明的技術方案是:新型步履式底盤履靴結構，主要由兩組平行的行走機構和一個行走支架9組成，機械設備固定在行走支架上，行走支架的兩端通過軸銷分別與兩組行走機構相連；所述的行走機構主要包括行輪梁1、前行輪組2、后行輪組3、履靴4和行走油缸8，行走機構還包括外掛架5、內掛架6和拉桿7 ;所述的外掛架5和內掛架6通過折疊式拉桿7分別設置在履靴4的內側和外側；所述的拉桿又包括橫拉桿和斜拉桿，橫桿拉的底壁按與履靴外側壁垂直的方式焊接在外掛架或內掛架的頂壁上；橫拉桿遠離履靴的末端和斜拉桿的一個末端通過銷軸鉸接；橫拉桿靠近履靴的末端通過軸銷固定在履靴外側壁上的接耳上，斜拉桿的另一末端通過銷軸固定在履靴頂壁的接耳上。
[0012]在內掛架、外掛架上端面遠離履靴的邊緣設置掛環或掛鉤，相應的，在履靴頂壁邊緣設置掛鉤或掛環；當把內掛架和/或外掛架上的掛環或掛鉤從相應的掛鉤或掛環上取下后，內掛架和/或外掛架向外翻開，將斜拉桿的末端通過銷軸固定在履靴頂壁的接耳上，使履靴的底壁與外掛架和/或內掛架的底壁處于同一平面；要收起內掛架和/或外掛架時，把內掛架和/或外掛架斜拉桿與履靴頂壁連接的銷軸擰下，將內掛架和/或外掛架的外邊緣向上拉起，將內掛架和/或外掛架上的掛環或掛鉤掛在履靴上的掛鉤或掛環上，減少步履式底盤履靴結構與地面的接觸面積。
[0013]所述的履靴頂壁上設有向上突起的與履靴頂壁垂直的兩條平行的導軌41，在兩條平行導軌的外側分別設置一條互相平行的履靴上板42，履靴上板遠離導軌的外壁設有加強筋板；所述的履靴上板比導軌高，并與導軌平行，在履靴上板的頂壁上設有向導軌方向突出的與履靴頂壁平行的軸肩滾動板。
[0014]行輪梁通過前行輪組和后行輪組在外力的作用下沿履靴上的兩條平行導軌41前后移動。
[0015]前行輪組采用十字軸結構，由位于兩側的兩個前輪和連接兩個前輪的中軸組成；后行輪組采用十字軸結構，由位于兩側的兩個后輪和連接兩個后輪的中軸組成；行走油缸的活塞桿端的末端設有耳環，耳環通過軸銷固定在兩條平行導軌之間的履靴頂壁上的耳板上，行走油缸的另一端設有尾部環，后行輪組的中軸下方設有耳板，尾部環和后行輪組下方的耳板通過軸銷連在一起。
[0016]前行輪組2的前輪外側設有軸肩，后行輪組3的后輪外側設有軸肩；所述的軸肩位于履靴上板的軸肩滾動板下方。
[0017]履靴落地時，在行走油缸作用下，行輪梁帶動前行輪組和后行輪組在履靴導軌上行駛；履靴離地時，在行走油缸作用下，履靴上板42通過軸肩滾動板在前行輪組和后行輪組的軸肩上滾動。
[0018]履靴離地時前輪與導軌間距離和后輪與導軌間距離是履靴落地時履靴上板的軸肩滾動板與軸肩的間隙的兩倍以上。
[0019]行走油缸與履靴同軸。
[0020]所述的機械設備為鉆孔機或打樁機；行走支架的兩端分別固定在一個行輪梁上，機械設備固定在行走支架上。
[0021]有益效果
[0022]1、在履靴兩側設置能夠收起及放下的外掛架及內掛架，視施工環境能夠增加履靴與地面的接觸面積，因此，能夠在較軟的工地上順利進行施工而不用擔心發生下陷的危險；
[0023]2、前行輪組和后行輪組采用十字軸結構，不與行輪梁直接連接，結構更為簡單，裝配容易承載負荷的能力得到有效提聞;
[0024]3、回程為滾動式，減小了部件間的磨損，并且能夠有效控制部件間的平行度，使履靴結構更為穩定。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發明的主視結構示意圖；
[0026]圖2是一組行走機構的主視結構示意圖；
[0027]圖3是圖2的爆開圖；
[0028]圖4是圖館的側視示意圖；
[0029]圖5是一組行走機構的截面圖。
【具體實施方式】
[0030]如圖1所示，新型步履式底盤履靴結構，主要由兩組平行的行走機構和一個行走支架9組成，機械設備固定在行走支架上，行走支架的兩端通過軸銷分別與兩組行走機構相連。
[0031]如圖2到圖5所示，所述的行走機構主要包括行輪梁1、前行輪組2、后行輪組3、履靴4和行走油缸8，行走機構還包括外掛架5、內掛架6和拉桿7。
[0032]所述的外掛架5和內掛架6通過折疊式拉桿7分別設置在履靴4的內側和外側；所述的拉桿又包括橫拉桿和斜拉桿，橫桿拉的底壁按與履靴外側壁垂直的方式焊接在外掛架或內掛架的頂壁上；橫拉桿遠離履靴的末端和斜拉桿的一個末端通過銷軸鉸接；橫拉桿靠近履靴的末端通過軸銷固定在履靴外側壁上的接耳上，斜拉桿的另一末端通過銷軸固定在履靴頂壁的接耳上。
[0033]在內掛架、外掛架上端面遠離履靴的邊緣設置掛環或掛鉤，相應的，在履靴頂壁邊緣設置掛鉤或掛環；當把內掛架和/或外掛架上的掛環或掛鉤從相應的掛鉤或掛環上取下后，內掛架和/或外掛架向外翻開，將斜拉桿的末端通過銷軸固定在履靴頂壁的接耳上，使履靴的底壁與外掛架和/或內掛架的底壁處于同一平面，增加步履式底盤履靴結構與地面的接觸面積。因此，能夠在較軟的工地上順利進行施工而不用擔心發生下陷的危險。
[0034]要收起內掛架和/或外掛架時，把內掛架和/或外掛架斜拉桿與履靴頂壁連