煤礦巷道內底鼓破碎機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明煤礦巷道內底鼓破碎機，屬于煤礦巷道內底鼓破碎清理的技術領域。
【背景技術】
[0002]在煤礦巷道掘進完成后還未進行回采時，巷道底面受各種應力作用常出現嚴重鼓包、變形即底鼓。常見底鼓鼓包高1.5米左右，直徑1.5?2米，嚴重影響進行下一步的工作面的掘進工作。現在主要是靠人工借助簡單的工具，對底鼓進行破碎，再將破碎煤巖裝到皮帶輸送機上進行清理，所以用現在的工藝清理底鼓速度慢，工人的勞動強度大，耗費人力。
[0003]現在大型煤礦企業也有簡單的底鼓破碎車，但是只能司機操控整車轉動對特定位置進行破碎，在工作方位多變的情況下，在駕駛座中操作車體轉向或后退，使破碎錘到達預定位置，操作難度相對較大，增大了工人的勞動強度，且浪費大量的時間；車體體積較大，在調整過程中就有可能影響工人的工作安全。
【發明內容】
[0004]本發明克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種液壓式破碎錘多方位靈活轉動的煤礦巷道專用運輸車，不需操作機架整體轉動，司機在控制室即可對大范圍面積底鼓進行破碎，使用更加靈活，保障了工作安全性，提高了工作效率。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:煤礦巷道內底鼓破碎機，包括機架、行走機構、防爆柴油機、液壓系統、控制臺、轉臺和液壓破碎裝置，機架的下部安裝有多組行走機構，液壓破碎裝置的后端通過轉臺固定安裝在機架的前部，機架的后部安裝有提供動力的防爆柴油機和液壓系統，機架上還安裝有控制臺和駕駛座；
所述轉臺的結構為包括底座、轉盤支架、上轉盤、中間活動架、液壓馬達和齒圈，轉盤支架通過螺栓固定安裝在底座上，上轉盤為倒扣的碟狀并活動扣在轉盤支架上，上轉盤和轉盤支架的水平接觸面上設有相配合的凹槽且凹槽內安放有多個第一鋼珠，上轉盤的底面中間固定安裝有中間活動架且中間活動架位于轉盤支架內，所述的轉盤支架的底部內側面和中間活動架的底部外側面均設有相對應的凹槽，且兩個凹槽內安裝有一個連接環，所述連接環的一側通過螺栓固定安裝在中間活動架的凹槽內且另一側活動卡裝在轉盤支架的凹槽內，連接環上表面與轉盤支架的接觸面上設有相配合的凹槽且凹槽內安放有多個第二鋼珠，所述的轉盤支架和中間活動架之間安裝有多個滾柱，所述的上轉盤的圓周側面固定安裝有齒圈，液壓馬達通過馬達支架固定安裝在轉盤支架一側且液壓馬達的輸出軸上固定安裝有與齒圈相嚙合的齒輪，所述上轉盤的上面還固定安裝有第一支耳和第二支耳；
所述液壓破碎裝置的結構為:支撐臂的底部與第一支耳相鉸接，支撐油缸的缸體與第二支耳相鉸接，支撐油缸的活塞桿與支撐臂中部鉸接，擺動臂的中部鉸接在支撐臂的前端，擺動油缸的缸體與支撐臂的中部鉸接，擺動油缸的活塞桿與擺動臂的上端鉸接，擺動臂的下端與液壓錘鉸接，液壓錘油缸的缸體與擺動臂的上部鉸接，液壓錘油缸的活塞桿中部與連接片的一端連接，連接片的另一端與擺動臂的下部連接，液壓錘油缸的活塞桿端部與液壓錘上端鉸接，擺動臂的下端液壓錘的上部側邊相鉸接。
[0006]所述的機架的底部前端安裝有鏟斗，兩個舉升油缸分別設置在鏟斗的兩側，舉升油缸的缸體鉸接在機架上且其活塞桿端部與鏟斗鉸接，兩個舉升油缸均與液壓系統相連。
[0007]所述的機架上安裝有多個撐地油缸和多個撐頂油缸，所述多個撐地油缸和撐頂油缸的缸體均固定在機架上且活塞桿端部設有撐靴，撐地油缸的活塞桿伸向機架下方，撐頂油缸的活塞桿伸向機架的上方。
[0008]所述的液壓馬達上覆蓋有馬達護罩。
[0009]所述的上轉盤的外圓周側面到底座之間覆蓋有齒圈護罩，且齒圈為與齒圈護罩的內部。
[0010]所述的行走機構為實心輪胎組，或為軌道式輪組，或為履帶式行走裝置。
[0011]所述的防爆柴油機為隔爆型內燃機。
[0012]所述的防爆柴油機上還套裝有防護罩，防護罩上設有散熱孔。
[0013]本發明同現有技術相比所具有的有益效果。
[0014]1、本發明中的液壓破碎裝置通過轉臺安裝在機架前部，轉臺旋轉由液壓馬達控制齒圈傳動裝置實現轉臺旋轉，可調整液壓破碎裝置的方向，不需操作機架整體轉動，使用更加靈活。
[0015]2、本發明在機架的中部安裝有多個撐地油缸和多個撐頂油缸，在工作時操作撐地油缸和撐頂油缸伸出撐住巷道頂部和底板使本發明更加穩固，安全性更好，工作更加穩定。
[0016]3、本發明在機架的底部前端安裝有鏟斗，可用于推鏟地上破碎后的煤渣，修平底板，一機多用，更加省時、省力。
[0017]4、本發明中的轉臺內部的中間活動架為轉盤支架減少支撐壓力，避免其負重較大而縮短使用壽命；轉盤支架和中間活動架之間的連接環保證了兩者的相對距離，防止其發生位移；第一鋼珠、第二鋼珠和滾柱是為了降低接觸面的摩擦力，使其相對旋轉更加輕松；馬達護罩和齒圈護罩時為了保護液壓馬達和齒圈，防止巷道內的墜落物或水對液壓馬達和齒圈的損害。
[0018]5、本發明中的液壓破碎裝置的吊臂為伸縮式結構，使其在使用時活動范圍增大，使用更加靈活方便。
[0019]6、本發明中的液壓錘為液壓控制式，通過擺動臂、支撐臂以及各個油缸連接在轉臺上，通過各個油缸的伸縮來控制液壓錘擊碎底鼓，實現了巷道底鼓破碎的機械化，降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0021]圖1為本發明的結構示意圖。
[0022]圖2為本發明的俯視結構示意圖。
[0023]圖3為本發明中轉臺的結構示意圖。
[0024]圖中:I為機架，2為行走機構，3為防爆柴油機，4為控制臺，5為轉臺，7為駕駛座，8為底座，9為轉盤支架，10為上轉盤，11為中間活動架，12為液壓馬達，13為齒圈，14為第一鋼珠，15為馬達支架，16為齒輪，17為第一支耳，18為第二支耳，20為支撐臂，21為支撐油缸，22為連接環，23為第二鋼珠，24為滾柱，25為防護罩，26為馬達護罩，27為齒圈護罩，29為撐地油缸，30為撐頂油缸，31為擺動臂，32為擺動油缸，33為液壓錘，34為液壓錘油缸，35為連接片。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-3所示，本發明煤礦巷道內底鼓破碎機，包括機架1、行走機構2、防爆柴油機3、液壓系統、控制臺4、轉臺5和液壓破碎裝置，機架I的下部安裝有多組行走機構2，液壓破碎裝置的后端通過轉臺5固定安裝在機架I的前部，機架I的后部安裝有提供動力的防爆柴油機3和液壓系統，機架I上還安裝有控制臺4和駕駛座7 ;
所述轉臺5的結構為包括底座8、轉盤支架9、上轉盤10、中間活動架11、液壓馬達12和齒圈13，轉盤支架9通過螺栓固定安裝在底座8上，上轉盤10為倒扣的碟狀并活動扣在轉盤支架9上，上轉盤10和轉盤支架9的水平接觸面上設有相配合的凹槽且凹槽內安放有多個第一鋼珠14，上轉盤10的底面中間固定安裝有中間活動架11且中間活動架11位于轉盤支架9內，所述的轉盤支架9的底部內側面和中間活動架11的底部外側面均設有相對應的凹槽，且兩個凹槽內安裝有一個連接環22，所述連接環22的一側通過螺栓固定安裝在中間活動架11的凹槽內且另一側活動卡裝在轉盤支架9的凹槽內，連接環22上表面與轉盤支架9的接觸面上設有相配合的凹槽且凹槽內安放有多個第二鋼珠23，所述的轉盤支架9和中間活動架11之間安裝有多個滾柱24，所述的上轉盤10的圓周側面固定安裝有齒圈13，液壓馬達12通過馬達支架15固定安裝在轉盤支架9 一側且液壓馬達12的輸出軸上固定安裝有與齒圈13相嚙合的齒輪16，所述上轉盤10的上面還固定安裝有第一支耳17和第二支耳18 ；
所述液壓破碎裝置的結構為:支撐臂20的底部與第一支耳17相鉸接，支撐油缸21的