一種極盤式多臂鑿巖臺車的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及鑿巖設備技術領域，具體涉及一種極盤式多臂鑿巖臺車，可用于礦山、公路、鐵路、水利等行業開山、隧道開挖、引水涵洞開挖等工程項目的施工作業。
【背景技術】
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[0002]近年來，市場對于工程機械尤其是各種鉆孔設備的需求日益增大，鑿巖機是用于鑿巖鉆孔的一種作業工具，目前，對于隧道的開挖，多數還是采用傳統的人工持鑿巖機鉆孔作業，使得工程進度慢，工期長，成本高，安全隱患突出，損耗大量的人力、物力、財力，隨著科技的發展，人們研制了鑿巖臺車，鑿巖臺車是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備。
[0003]然而，現有的鑿巖臺車鉆孔定位速度慢，操作繁瑣，作業效率低，有鑒于此，本申請人對該問題進行深入研宄，遂有本案產生。
【發明內容】
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[0004]本發明的目的在于提供一種極盤式多臂鑿巖臺車，利用極盤定位及設置多個鉆臂，操作簡單，鉆孔定位速度快，作業效率高。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:一種極盤式多臂鑿巖臺車，包括底盤行走機構、機架、發動機、液壓系統、冷卻系統、電氣系統、清澄系統、操作系統、極盤機構、多個主臂總成、推進梁總成和鑿巖機，機架設置在底盤行走機構上，機架包括前機架和后機架，前機架和后機架鉸接連接，后機架上安裝有發動機、液壓系統、冷卻系統、電氣系統、清渣系統和操作系統，前機架上安裝有極盤機構，多個主臂總成安裝在極盤機構上，主臂總成上安裝有推進梁總成，鑿巖機安裝在推進梁總成上。
[0006]上述極盤機構包括齒盤，主臂座和減速傳動機構，減速傳動機構包括蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機的輸出軸上固定有的小齒輪，齒盤設有外齒輪，小齒輪與外齒輪嚙合，齒盤的中心設有一個圓筒形心軸，主臂座安裝在齒盤的圓筒形心軸上，可以繞圓筒形心軸轉動，主臂總成安裝在主臂座上，減速傳動機構安裝在主臂座外端背面。
[0007]上述主臂總成包括主臂，滑座和連桿，主臂的一端安裝在極盤機構的主臂座上，主臂和主臂座之間設有主臂油缸，主臂油缸一端鉸接在主臂上，另一端鉸接在主臂座上，滑座鉸接在主臂的另一端，連桿一端和主臂座鉸接，另一端和滑座鉸接，連桿、滑座、主臂及主臂座組成一個平行四邊形機構。
[0008]上述連桿與滑座之間設置有定向調節油缸，定向調節油缸一端固定在連桿前端，另一端和滑座鉸接，主臂座、主臂、滑座、連桿和定向調節油缸組成一個平行四邊形機構。
[0009]上述鑿巖臺車還包括中間臂總成，中間臂總成上安裝有推進梁總成，鑿巖機安裝在推進梁總成上，中間臂總成包括中心軸總成、中間臂、定向油缸、中間臂滑座，中心軸總成安裝在極盤機構中齒盤的圓筒形心軸中間，中間臂一端安裝在中心軸總成上，中間臂滑座安裝在中間臂的另一端，中間臂和中心軸總成之間用中間臂油缸支撐，定向油缸一端鉸接在中間臂滑座上，另一端鉸接在中間臂上，推進梁總成安裝在中間臂滑座上。
[0010]上述中心軸總成包括:軸承座、大齒輪、中心軸和減速傳動機構，減速傳動機構包括蝸輪蝸桿減速機，軸承座固定在齒盤的圓筒形心軸的中間，大齒輪固定在軸承座上，中心軸安裝在軸承座內，蝸輪蝸桿減速機安裝在中心軸上，蝸輪蝸桿減速機的輸出軸上固定有小齒輪，小齒輪和大齒輪嚙合，小齒輪繞大齒輪轉動360度，中間臂安裝在中心軸上，中間臂油缸一端鉸接在中心軸上，另一端鉸接在中間臂上。
[0011]上述推進梁總成包括:推進梁、前托板、后托板、鑿巖機托板及頂盤，推進梁安裝在滑座上，在推進梁和滑座之間安裝有補償油缸，在補償油缸的作用下，推進梁能在滑座上前后滑動，前托板、后托板和鑿巖機托板安裝在推進梁上，并能在推進梁上前后滑動，頂盤安裝在推進梁的前端；推進梁中間安裝有推進油缸，推進油缸分別與前托板和后托板相連，前托板、后托板通過鋼絲繩和鑿巖機托板相連，鑿巖機固定在鑿巖機托板上，鑿巖機通過鋼絲繩與前托板和后托板連接。
[0012]上述還包括電纜卷線器，電纜卷線器設置在后機架上，電纜卷線器與電氣系統連接。
[0013]相對于現有技術，本發明具有以下優點:
[0014]1、在鑿巖臺車鉆孔定位時，用極坐標系原理設計的極盤機構，用極徑P和極角Θ就可以準確地確定鉆孔點的位置，當極徑P相同的孔位，只要改變不同的極角Θ就能準確定位鉆孔，或當極角Θ相同的孔位，也只要改變不同的極徑P就可以準確定位鉆孔，操作簡單，減少鉆孔定位的時間，鉆孔定位速度快，同時多個主臂總成同時工作，從而提高作業效率。
[0015]2、平行四邊形機構的主臂總成，能保證推進梁的方向始終不會改變，在鑿巖時，當推進梁的方向調正以后，在鉆其他孔時只需要操縱主臂，不需要再動推進梁就能正確的定位鉆孔，操作簡單，節省鉆孔定位時間，提高作業效率。
[0016]3、在隧道鉆孔作業過程中，靠洞壁邊的鉆孔必須打成向洞壁外傾斜的孔，所以推進梁必須調節到傾斜位置，定向調節油缸作用時可以調節滑座及推進梁的角度，使推進梁達到要求的鉆孔方向。
[0017]4、中間臂總成使中間推進梁可轉到與隧洞垂直的方向，并且還可以隨中心軸一起轉動，這樣就可以在隧洞頂面和兩側面打錨桿孔，起到了一機多用的目的，提高作業效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的結構示意圖。
[0019]圖2-1是本發明極盤機構的正面結構示意圖。
[0020]圖2-2是本發明極盤機構的側面結構示意圖。
[0021]圖3是本發明主臂總成的結構示意圖。
[0022]圖4是本發明中間臂總成的結構示意圖。
[0023]圖中，1、電纜卷線器；2、氣泵；3、液壓系統；4、底盤行走機構；5、機架；6、操作系統；7、水泵；8、極盤機構；9、后托板；10、鑿巖機托板；11、主臂；12、推進梁；13、前托板；14、滑座；15、中間臂總成；16、頂盤；17、鑿巖機；18、齒盤；19、主臂座；20、圓筒形心軸；21、連桿；22、主臂油缸；23、軸承座；24、大齒輪；25、中心軸；26、中間臂；27、中間臂油缸28、中間臂滑座；29、定向油缸。
【具體實施方式】
[0024]下面結合【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
[0025]如圖1所示，一種極盤式多臂鑿巖臺車，包括包括底盤行走機構4、機架、發動機、液壓系統3、冷卻系統、電氣系統、清渣系統、操作系統6、極盤機構8、多個主臂總成、推進梁總成和鑿巖機17，機架設置在底盤行走機構4上，機架包括前機架和后機架，前機架和后機架鉸接連接，后機架上安裝有發動機、液壓系統3、冷卻系統、電氣系統、清澄系統和操作系統6，前機架上安裝有極盤機構8，多個主臂總成安裝在極盤機構8上，主臂總成上安裝有推進梁總成，鑿巖機17安裝在推進梁總成上。
[0026]如圖2-1和圖2-2所示，上述極盤機構8包括齒盤18，主臂座19和減速傳動機構，減速傳動機構包括蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機的輸出軸上固定有的小齒輪，齒盤18設有外齒輪，小齒輪與外齒輪嚙合，齒盤18的中心設有一個圓筒形心軸20，主臂座19安裝在齒盤18的圓筒形心軸20上，可以繞圓筒形心軸20轉動，主臂總成安裝在主臂座19上，減速傳動機構安裝在主臂座19外端背面。
[0027]如圖3所示，上述主臂總成包括主臂11，滑座14和連桿21，主臂11的一端安裝在極盤機構8的主臂座19上，主臂11和主臂座19之間設有主臂油缸22，主臂油缸22—端鉸接在主臂11上，另一端鉸接在主臂座19上，滑座14鉸接在主臂11的另一端，連桿21 —端和主臂座19鉸接，另一端和滑座14鉸接，連桿21、滑座14、主臂11及主臂座19組成一個平行四邊形機構。
[0028]如圖3所示，連桿21與滑座14之間設置有定向調節油缸，定向調節油缸一端固定在連桿21前端，另一端和滑座14鉸接，主臂座19、主臂11、滑座14、連桿21和定向調節油缸組成一個平行四邊形機構。
[0029]如圖4所示，還包括中間臂總成15，中間臂總成15上安裝有推進梁總成，鑿巖機17安裝在推進梁總成上，中間臂總成15包括中心軸總成、中間臂26、定向油缸29、中間臂滑座28，中心軸總成安裝在極盤機構8中齒盤的圓筒形心軸20中間，中間臂26 —端安裝在中心軸總成上，中間臂滑座28安裝在中間臂26的另一端，中間臂26和中心軸總成之間用中間臂油缸27支撐，定向油缸29 —端鉸接在中間臂滑座28上，另一端鉸接在中間臂26上，推進梁總成安裝在中間臂滑座28上。
[0030]如圖4所示，上述中心軸總成包括:軸承座23、大齒輪24、中心軸25和減速傳動機構，減速傳動機構包括蝸輪蝸桿減速機，軸承座23固定在齒盤的圓筒形心軸20的中間，大齒輪24固定在軸承座23上，中心軸25安裝在軸承座23內，蝸輪蝸桿減速機安裝在中心軸25上，蝸輪蝸桿減速機的輸出軸上固定有小齒輪，小齒輪和大齒輪24