一種隧道施工臺車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及隧道施工技術領域，特別是涉及一種隧道施工臺車。
【背景技術】
[0002]中國是世界上擁有鐵路、公路隧道最多，總延長最長的國家之一，而且在今后的幾十年中，我國還要建設一大批新鐵路、公路，其中包括為數眾多的山區鐵路、公路，有些隧道所處的地形、地質條件十分復雜，不良地質現象嚴重，施工條件很差，如果不提高隧道施工機械化、自動化水平，就很難提高隧道的施工速度，勢必會影響隧道建設的發展。
[0003]目前國內外的隧道施工技術大都采用“新奧法”，而其核心技術是要進行隧道錨桿支護，使支護變被動為主動，但目前我國并沒有專門的隧道錨桿支護機械化設備，導致錨桿施工在鐵路、公路隧道施工過程中很少采用，即使進行錨桿支護，大多也是通過人工進行錨桿支護，工人勞動強度大，安全性差，效率低。雖然國外的一些隧道錨桿支護設備比較成熟，但錨桿支護設備臂數少，效率低，而且不適應國內隧道施工的工藝和工況，使得現有的隧道錨桿支護設備很難滿足國內隧道錨桿支護的施工要求，特別是大斷面隧道，用人多、成本高、效率低等缺點，因此提高隧道錨桿支護機械化，保障工程質量，已成為隧道施工中的重要環節之一。
[0004]如何能創設一種錨桿支護效率高、結構簡單但多功能的新的隧道施工臺車，是當前業界極需改進的目標。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種錨桿支護效率高、結構簡單但多功能的隧道施工臺車，使其克服現有的隧道施工技術的不足。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供一種隧道施工臺車，包括行走機構、升降平臺、鉆臂機構、托舉機構、動力及控制裝置，
[0007]所述行走機構位于臺車的底部，所述動力及控制裝置安裝在行走機構上；
[0008]所述升降平臺可升降的設置在行走機構上方；
[0009]所述鉆臂機構和托舉機構均安裝在升降平臺上；
[0010]所述動力及控制裝置控制升降平臺、鉆臂機構和托舉機構動作。
[0011]作為本發明的一種改進，所述托舉機構包括推進裝置、夾緊裝置、兩個輔助支撐油缸以及兩個分別用于連接輔助支撐油缸與推進裝置的連接油缸，所述夾緊裝置位于推進裝置的上端，兩個輔助支撐油缸分別位于推進裝置的兩側，其下端均與推進裝置的下端可轉動連接，通過兩個連接油缸的伸縮可實現兩個輔助支撐油缸與推進裝置的角度變化。
[0012]進一步改進，所述托舉機構的推進裝置通過銷軸安裝在升降平臺對應所述臺車尾部的側邊上，且可沿所述側邊水平滑動。
[0013]進一步改進，所述推進裝置為兩級推進裝置。
[0014]進一步改進，所述升降平臺通過剪刀叉式連桿機構可升降的設置在行走機構上方，所述連桿機構通過與行走機構之間設置的伸縮油缸實現展開與收縮，進而帶動所述升降平臺的升起與下降。
[0015]進一步改進，所述鉆臂機構通過鉆臂回轉座安裝在升降平臺上，并在升降平臺上設有沿鉆車前后方向設置的鉆臂機構滑道，所述鉆臂回轉座可滑動的設置于該鉆臂機構滑道內。
[0016]進一步改進，所述臺車包括兩個鉆臂機構和兩個分別與其連接的錨桿鉆機，所述兩個鉆臂機構分別通過鉆臂回轉座連接在設置于所述升降平臺上的兩個鉆臂機構滑道內，所述兩個鉆臂機構滑道平行設置。
[0017]進一步改進，所述升降平臺的兩側邊上分別連有翻板，所述翻板在旋轉油缸的作用下實現展開與收回。
[0018]進一步改進，所述升降平臺的兩側邊上分別連有翻板機構，所述翻板機構包括外翻板、設置于外翻板內的內翻板和內翻板伸縮油缸，所述內翻板在內翻板伸縮油缸的作用下從外翻板內伸出和收回，所述外翻板在旋轉油缸的作用下實現展開與收回。
[0019]進一步改進，所述臺車還包括破碎臂機構。
[0020]采用上述的技術方案，本發明至少具有以下優點:
[0021]1、本發明隧道施工臺車通過設置大的升降平臺，且升降平臺上設置鉆臂機構和托舉機構，集錨護和托舉為一體，不僅能滿足國內隧道錨桿支護的施工要求而且實現了大斷面隧道的全斷面錨桿支護的機械化、自動化作業，減輕了工人的勞動強度，提高了錨桿支護施工的質量、準確度和效率，使工程的質量有了更好的保障，從根本上解決了由于隧道施工工藝的改變、錨桿支護機械化不足、地質情況多變性等方面的影響而導致的隧道錨桿支護施工困難的問題。
[0022]2、本發明的托舉機構能夾緊固定鋼架、鋼片等重物，并通過自身的兩級推進機構和升降工作平臺的上升，將其托舉到隧道頂端，而且該托舉機構能夠左右滑動和左右擺動，將重物調整到所需的準確位置，大大降低了工人勞動強度，提高了作業效率。
[0023]3、本發明的連桿機構不僅能將升降平臺支撐上升到8米高的位置，而且穩定性較好，提高了施工作業時的安全性。
[0024]4、本發明的鉆臂機構滑道能滿足幾個錨桿支護排距的需求，不需要每支護一個排距，鉆車就向前移動一次，保證了隧道橫向方向支護的靈活性，提高了錨桿施工作業效率。
[0025]5、本發明的翻板機構大大增加了操作工人的工作活動范圍，提高了工人作業安全性。
[0026]6、本發明隧道施工臺車整體機構合理，剛性好，錨桿鉆機扭矩大，轉速高，而且非常靈活，是十分理想的各種斷面隧道尤其是大斷面隧道的安全支護設備。
【附圖說明】
[0027]上述僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，以下結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明。
[0028]圖1是本發明隧道施工臺車收縮狀態的結構示意圖；
[0029]圖2是本發明隧道施工臺車的連桿機構打開狀態的結構示意圖；
[0030]圖3是本發明隧道施工臺車收縮狀態的俯視示意圖；
[0031]圖4是本發明隧道施工臺車的鉆臂機構打開狀態的俯視示意圖；
[0032]圖5是圖1臺車的右側示意圖；
[0033]圖6是本發明隧道施工臺車在隧道內錨桿施工作業的示意圖；
[0034]圖7是本發明隧道施工臺車在隧道內托舉機構施工作業的示意圖。
【具體實施方式】
[0035]本發明是一種隧道施工臺車，具有大升降工作平臺、能進行全斷面隧道錨桿支護及托舉重物的多功能車輛，即集錨護和托舉為一體，設計新穎、結構獨特、功能多樣，適用于各種斷面隧道(尤其是大斷面隧道)以及符合國內隧道支護施工工藝和工況。本發明實現了大斷面隧道錨桿全方位施工的機械化和自動化，減輕了工人的勞動強度，提高了錨桿支護施工的質量、準確度和效率，使工程的質量有了更好的保障，從根本上解決了由于隧道施工工藝的改變、錨桿支護機械化不足、地質情況多變性等方面的影響而導致的隧道錨桿支護施工困難的問題。
[0036]參照附圖1所示，本發明隧道施工臺車，包括行走機構1、泵站部分2、升降平臺3、鉆臂機構滑道4、連桿機構5、鉆臂機構6、銷桿鉆機7、托舉機構8、翻板機構9、電氣系統及液壓系統。
[0037]行走機構I位于臺車的底部，為輪胎式行走機構，主要包括行走車輪、底盤、駕駛室、支腿系統、車架、車橋。該行走機構I采用特制汽車底盤或現有汽車底盤改制的底盤，如隨車起重機底盤、混凝土泵車底盤等，其操作性、駕駛性、成熟性都較好。該行走機構I的上方安裝泵站部分2、升降平臺3、電氣及液壓系統。
[0038]參照附圖2所示，升降平臺3通過連桿機構5設置在行走機構I的車架上方，連桿機構5優選剪刀叉式結構，通過設置于該結構與行走機構車架之間的伸縮油缸來實現其展開與收縮，進而帶動升降平臺3升起與下降。本實施例中連桿機構5其有效行程較大，能夠將升降平臺3支撐到8米高的位置，且其穩定性較高。
[0039]升降平臺3用于承載鉆臂機構6、托舉機構8、錨桿鉆機7、翻板機構9，配合完成錨桿支護施工作業和重物托舉作業。本實施例中升降平臺3的工作平臺面積能達20平米。
[0040]參照附圖3和4所示，本實施例中升降平臺3上的兩側分別設有一個鉆臂機構6，如鉆臂機構6-1、6-2，鉆臂機構6的一端與升降平臺3連接，另一端與錨桿鉆機7連接。鉆臂機構6