一種全承載自移防倒防滑液壓支架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓支架，具體是一種全承載自移防倒防滑液壓支架，屬于液壓支架技術領域。
【背景技術】
[0002]液壓支架是綜采工作面支護設備，它的主要作用是支護采場頂板，維護安全作業空間，推移工作面采運設備，液壓支架以高壓液體為動力，通過各種動力油缸的伸縮，使支架完成升起、降落、行走和推移運輸機等各種動作，以便支架隨工作面不斷推進而反復支撐、前移和調整。
[0003]目前，我國煤礦使用的支架普遍采用四連桿機構、雙立柱或四立柱的掩護式和支撐掩護式液壓支架，這類液壓支架重量大多在15?30T左右，體積大、重量大，拆裝搬運較困難；工作面傾角在35°以上時，液壓支架因自身重量容易產生下滑，若操作不當或頂板破碎容易導致造成擠架、咬架甚至歪架、倒架等現象；移架操作時頂梁需全部降架后移動，造成支護范圍內頂板被反復擠壓破壞，容易發生冒頂和漏頂事故。
[0004]為防止頂板反復擠壓破壞，特別針對中小型礦井的回采工作面部分進行回采，現有技術中出現滑移頂梁液壓支架，滑移頂梁液壓支架是頂梁與液壓支柱組合在一起成為所謂高擋工作面，以液壓為動力，前后(或左右、內外)的頂梁互為導向而前移的液壓支架，是一種介于單體液壓支柱和液壓支架之間的一種液壓支護設備，一般用來代替單體液壓支柱和鉸接頂梁，以減輕工人的勞動強度，提高架設效率，減少支柱丟失，適用于不適宜上綜采工作面的緩傾斜中厚煤層一次采全高或厚煤層放頂煤的回采工作面。
[0005]常用的滑移頂梁液壓支架一般為多架一組的結構，整個支架由多組分體架構成，各分體架均包括頂梁和立柱，立柱底部支撐于地面，另一端與頂梁連接，各分體架的相鄰頂梁之間通過頂梁連接機構互相活動連接，頂梁一般設有前梁和后梁，前梁與后梁之間設有移架機構，支架移架時，將前梁下的立柱卸載，收縮移架機構的千斤頂使前梁前移；至設定位置后向前梁的立柱注油加壓使前梁支撐頂板；然后卸載后梁立柱，伸長移架機構的千斤頂使后梁前移；至設定位置后向后梁的立柱注油加壓使后梁支撐頂板即完成分體架移架，然后移動其他的分體架完成整個滑移頂梁液壓支架的移架。
[0006]這種傳統的滑移頂梁液壓支架能夠防止頂板反復擠壓破壞，但還存在以下缺陷:
[0007]1.由于立柱底部直接支撐于地面，且其頂端一般是通過柱帽與頂梁的柱座連接，立柱至少可以沿其頂端即柱座的柱窩的前后方向一定角度內擺動支撐，若支撐角度不當，會造成支撐的穩定性差，特別在煤層傾角較大時易下滑，同時移架時易偏向；
[0008]2.并列的分體架是相互獨立的梁體，相對自由度較大，在移架過程中，特別是在傾斜工作面上，各分體架均有因重力作用向下偏移的趨勢，調架難度較大。
[0009]3.各分體架移架時空頂面積大，易造成頂板的沉降不均；
[0010]4.各分體架整體性差，在支撐時易因頂板的不平整和沉降不均而導致受力不均，產生變形。
【發明內容】
[0011]針對上述問題，本發明提供一種全承載自移防倒防滑液壓支架，穩定性高、移架時不易偏向、支護效果好，且整架重量較輕、結構簡單，拆裝搬運方便，能夠在不破壞頂板完整性的情況下實現防倒防滑的性能，且能夠在不借助外力作用下實現自移。
[0012]為實現上述目的，本全承載自移防倒防滑液壓支架包括主頂梁、副頂梁、頂梁連接裝置、主底座、副底座、立柱、臥式連接裝置和移架千斤頂；
[0013]所述的主頂梁設置于整個全承載自移防倒防滑液壓支架的中間位置，其前端設有前伸縮梁；
[0014]所述的副頂梁設置為兩件，對稱設置于主頂梁的左右兩邊，且副頂梁頂板的長度尺寸與主頂梁的長度尺寸相同、寬度尺寸小于主頂梁的寬度尺寸；
[0015]所述的頂梁連接裝置設置于主頂梁和副頂梁之間，具有滑道結構；
[0016]所述的主底座設置于主頂梁的正下方；
[0017]所述的副底座設置為兩件，分別設置于副頂梁的正下方；
[0018]所述的立柱設置為多件，支撐于頂梁和底座之間，位于主頂梁后部的立柱底端垂直固定連接于主底座，位于主頂梁前部的立柱底端連接于主底座；
[0019]所述的臥式連接裝置包括上連接機構和下連接機構，兩件副頂梁通過上連接機構固定連接，兩件副底座通過下連接機構固定連接；
[0020]所述的移架千斤頂至少設置為兩件，一件移架千斤頂的一端鉸接連接于主頂梁，另一端鉸接連接于上連接機構；另一件移架千斤頂的一端鉸接連接于主底座，另一端鉸接連接于下連接機構。
[0021]作為本發明的進一步改進方案，所述的立柱分別支撐連接于主頂梁和主底座之間、副頂梁和副底座之間，位于副頂梁后部的立柱底端垂直固定連接于副底座，位于副頂梁前部的立柱底端連接于副底座。
[0022]作為本發明的進一步改進方案，所述的主頂梁下的立柱設置為四件，所述的每件副頂梁下的立柱設置為兩件。
[0023]作為本發明的進一步改進方案，所述的上連接機構和下連接機構分別設置兩件，一件上連接機構和一件下連接機構設置于頂梁、底座前部的立柱的前方，另一件上連接機構和另一件下連接機構設置于頂梁、底座后部的立柱的前方，且位于后方的上連接機構和下連接機構前端面至位于前方的立柱的后端面之間的距離不小于一個設定步距；所述的一件移架千斤頂的一端鉸接連接于主頂梁，另一端鉸接連接于位于前部的上連接機構，另一件移架千斤頂的一端鉸接連接于主底座，另一端鉸接連接于位于前部的下連接機構。
[0024]作為本發明的進一步改進方案，所述的位于后部的上連接機構和下連接機構的位置在豎直方向上互相對應，所述的位于前部的上連接機構和下連接機構的位置在豎直方向上互相對應，所述的立柱分別支撐連接于主頂梁和主底座之間、位于后部的上連接機構和下連接機構之間、位于前部的上連接機構和下連接機構之間，位于后部的上連接機構和下連接機構之間的立柱底端垂直固定連接于位于后部的下連接機構，位于前部的上連接機構和下連接機構之間的立柱底端連接于位于前部的下連接機構。
[0025]作為本發明的進一步改進方案，所述的主頂梁下的立柱設置為四件，所述的位于后部的上連接機構和下連接機構之間的立柱、位于前部的上連接機構和下連接機構之間的立柱分別設置為兩件。
[0026]作為本發明的優選方案，所述的頂梁連接裝置包括設置在主頂梁長度方向上的導向槽和對應設置在上連接機構上的導向塊，導向塊在頂靠在導向槽內。
[0027]作為本發明的進一步改進方案，所述的一端鉸接連接于主底座、另一端鉸接連接于下連接機構的移架千斤頂的后鉸接點低、前鉸接點高，傾斜設置于主底座和下連接機構上。
[0028]作為本發明的進一步改進方案，所述的一端鉸接連接于主頂梁、另一端鉸接連接于上連接機構的移架千斤頂的后鉸接點低、前鉸接點高，傾斜設置于主頂梁和上連接機構上。
[0029]作為本發明的進一步改進方案，所述的主頂梁和副頂梁后端均設有上擋矸板，所述的主底座和副底座后端設有下擋矸板。
[0030]與現有技術相比，本全承載自移防倒防滑液壓支架是介于邁步式懸移頂梁液壓支架與綜采垛式液壓支架之間的一種采取主動支護和超前性管理的自移式輕型支護設備，由于設有主底座和副底座，因此底板的支護面積大，支護效果好；由于設有臥式連接裝置，臣卜式連接裝置將主頂梁和副頂梁、主底座和副底座連接為一體，因此移架過程中能夠保證副頂梁和副底座的同步移動，移架時不易偏向，整體穩定性好；由于副頂梁寬度尺寸小，在降架、移架過程中空頂面積小，對頂板破壞較小，能較好地保持頂板的完整性，不會對頂板整體性破壞，所有動作均在有效支護下完成，有效地保護了操作空間；兩件副頂梁和兩件副底座既能實現同步自移，又可與推移運輸機實現同步，減少施工工序，提高移架效率；多個本全承載自移防倒防滑液壓支架組成的整體結構既可單架移架，也可以通過集中控制實現5?15架一組同步移架(即局部集中控制)，或者總體一次全體移架，可以實現遠程控制和無人工作面，操作靈活，適應性強；主頂梁與副頂梁之間的間隙小，因此支護面積大、強度大