一種基于制動架的采煤機行走監護系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于采煤機應用技術領域，尤其是涉及一種基于制動架的采煤機行走監護系統。
【背景技術】
[0002]采煤機是以旋轉工作機構進行破煤，并將破好的煤再裝入輸送機或其它運輸設備的一種采煤機械，其是采煤機械中一個關鍵且比不可少的設備之一，在整個采煤工藝中起著至關重要的作用。采煤機本身的機構和功能均比較復雜，其是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，并且工作環境惡劣，受所開采煤礦地區地質環境和所處采煤巷道的地理環境影響較大，實際工作過程中一旦采煤機出現故障將會導致整個采煤工作中斷，因而造成巨大的經濟損失。現如今隨著煤炭工業的發展，采煤機的功能越來越多，并且其自身的結構、組成也愈加復雜，因而發生故障的原因也隨之復雜。現如今，大傾角煤層的開采需求逐漸增多，并且大傾角煤層開采過程中對采煤機機身穩定性的要求較高，但現有采煤機大多均未設置大傾角煤層開采專用的采煤機行走監護系統，實際采煤過程中，司機只能是靠現場情況對采煤機機身采取相應的支護措施，因而實際使用過程中均不同程度地存在智能化程度較低、機身穩定性較差、安全性較低等問題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于制動架的采煤機行走監護系統，其結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決采煤機行走過程中存在的機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種基于制動架的采煤機行走監護系統，其特征在于:包括對采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元、安裝在采煤機機身前側的前側制動架、安裝在采煤機機身后側的后側制動架和安裝在采煤機駕駛室內的行走監控箱；所述前側制動架包括安裝在采煤機機身前側的水平軸一、安裝在水平軸一上且能繞水平軸一進行上下翻轉的前翻轉架、帶動前翻轉架進行上下翻轉的伸縮液壓缸一、安裝在前翻轉架底部且呈水平向布設的底板一和平鋪在底板底部的防滑板一，所述前翻轉架通過軸承一安裝在水平軸一上；所述伸縮液壓缸一的缸體安裝在采煤機機身前側且其活塞桿與前翻轉架緊固連接為一體；所述后側制動架包括安裝在采煤機機身后側的水平軸二、安裝在水平軸二上且能繞水平軸二進行上下翻轉的后翻轉架、帶動后翻轉架進行上下翻轉的伸縮液壓缸二、安裝在后翻轉架底部且呈水平向布設的底板二和平鋪在底板二底部的防滑板二，所述后翻轉架通過軸承二安裝在水平軸二上；所述伸縮液壓缸二的缸體安裝在采煤機機身后側且其活塞桿與后翻轉架緊固連接為一體；所述行走監控箱包括箱體和安裝在所述箱體內的電子線路板，所述電子線路板上設置有上位監控器、對伸縮液壓缸一進行控制的控制器一、對伸縮液壓缸二進行控制的控制器二、內部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應前翻轉架的傾斜角度數據的數據存儲單元一和內部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應后翻轉架的傾斜角度數據的數據存儲單元二，所述數據存儲單元一和數據存儲單元二分別與控制器一和控制器二相接，所述控制器一和控制器二均與上位監控器相接，所述箱體上安裝有與上位監控器相接的參數輸入單元和顯示單元；所述傾斜角度檢測單元與上位監控器相接；所述伸縮液壓缸一通過液壓油管一與液壓油箱相接，所述伸縮液壓缸二通過液壓油管二與所述液壓油箱相接，所述液壓油管一上安裝有液壓泵一、流量控制閥一和電磁換向閥一，所述液壓泵一、流量控制閥一和電磁換向閥一均由控制器一進行控制；所述液壓油管二上安裝有液壓泵二、流量控制閥二和電磁換向閥二，所述液壓泵二、流量控制閥二和電磁換向閥二均由控制器二進行控制。
[0005]上述一種基于制動架的采煤機行走監護系統，其特征是:所述防滑板一和防滑板二均為橡膠板，所述橡膠板底部設置有多道呈平行布設的防滑凸臺，多道所述防滑凸臺均與采煤機的行走方向呈垂直布設。
[0006]上述一種基于制動架的采煤機行走監護系統，其特征是:所述前翻轉架上設置有對其與水平面之間的角度進行實時檢測的傾角檢測單元一，所述傾角檢測單元一與控制器一相接；所述后翻轉架上設置有對其與水平面之間的夾角進行實時檢測的傾角檢測單元二，所述傾角檢測單元二與控制器二相接。
[0007]上述一種基于制動架的采煤機行走監護系統，其特征是:所述箱體上還安裝有由上位監控器進行控制的報警提示單元，所述報警提示單元與上位監控器相接。
[0008]本發明與現有技術相比具有以下優點:
[0009]1、設計合理、結構簡單、投入成本低且安裝布設方便。
[0010]2、電路簡單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡單，使用方式靈活。
[0012]4、智能化程度高、使用效果好且實用價值高，能根據采煤機機身的傾斜角度對前側制動架與后側制動架中翻轉架的傾斜角度進行自動調整，大幅度增大了采煤機機身在俯仰采過程中的穩定性，能有效解決采煤機俯仰開采過程中存在的智能化程度較低、機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0013]綜上所述，本發明結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決采煤機行走過程中存在的智能化程度較低、機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明前側制動架的結構示意圖。
[0016]圖2為本發明后側制動架的結構示意圖。
[0017]圖3為本發明的電路原理框圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]I一傾斜角度檢測單元；2-1—水平軸一；2-2—前翻轉架；
[0020]2-3一伸縮液壓缸一 ；2-4—底板一 ；2-5—防滑板一；
[0021]2-6一液壓泵一 ；2-7—流量控制閥一 ；2-8—電磁換向閥一；
[0022]2-9—傾角檢測單元一 ；3-1—水平軸二 ；3-2—后翻轉架；
[0023]3-3—伸縮液壓缸二 ； 3-4—底板二 ；3_5—防滑板二 ；
[0024]3-6—液壓泵二；3-7—流量控制閥二； 3_8—電磁換向閥二；
[0025]3-9一傾角檢測單兀二 ；4-1 一控制器一 ；4-2—控制器二 ；
[0026]4-3—數據存儲單元一 ；4-4一數據存儲單元二 ；4_5—上位監控器；
[0027]4-6一參數輸入單元；4-7—顯示單元；5—報警提示單元。
【具體實施方式】
[0028]如圖1、圖2及圖3所示，本發明包括對采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元1、安裝在采煤機機身前側的前側制動架、安裝在采煤機機身后側的后側制動架和安裝在采煤機駕駛室內的行走監控箱。所述前側制動架包括安裝在采煤機機身前側的水平軸一 2-1、安裝在水平軸一 2-1上且能繞水平軸一 2-1進行上下翻轉的前翻轉架
2-2、帶動前翻轉架2-2進行上下翻轉的伸縮液壓缸一2-3、安裝在前翻轉架2-2底部且呈水平向布設的底板一 2-4和平鋪在底板2-4底部的防滑板一 2-5，所述前翻轉架2-2通過軸承一安裝在水平軸一 2-1上。所述伸縮液壓缸一 2-3的缸體安裝在采煤機機身前側且其活塞桿與前翻轉架2-2緊固連接為一體。所述后側制動架包括安裝在采煤機機身后側的水平軸二3-1、安裝在水平軸二 3-1上且能繞水平軸二 3-1進行上下翻轉的后翻轉架3-2、帶動后翻轉架3-2進行上下翻轉的伸縮液壓缸二 3-3、