綜掘設備及綜掘設備的連接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及礦采設備領域，具體涉及一種綜掘設備及綜掘設備的連接裝置。
【背景技術】
[0002]掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器，主要由行走機構、截割機構、裝運機構組成。掘進機的后部還通常配置有轉載機構，轉載機構的皮帶輸送機(即第二運輸機，或簡稱二運)用于將刮板輸送機的卸料輸送給掘進機后方的運輸礦車上運走。現有的第二運輸機直接連接在掘進機的后部，并由掘進機牽引前進。
[0003]通常，在掘進機的后支撐架上設置有可擺動地二運回轉臺，第二運輸機的前端與該二運回轉臺連接，在轉彎時第二運輸機可以相對掘進機擺動一定角度。然而，在煤礦、礦山及工程隧道開采過程中，巷道的掘進有時水平角度很大，其掘進機配套的第二運輸機需要大角度擺動。但是，由于第二運輸機的長度都比較長，當需要擺動角度過大時，二運回轉臺或第二運輸機常常會與掘進機后部的結構發生干涉，從而限制第二運輸機無法擺動至預期的角度，導致無法在巷道內轉彎。這種情況下，只能將第二運輸機從掘進機上拆下，待轉過巷道彎角再將第二運輸機拖至合適位置，并再次連接至掘進機上，從而耗費大量的人力和物力，既降低了生產效率又增加了勞動強度。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提出一種綜掘設備及綜掘設備的連接裝置，以解決綜掘設備在巷道內轉彎困難的問題，簡化轉彎的操作，降低人工勞動強度，提高工作效率。
[0005]一方面，本發明提供了一種綜掘設備，包括掘進機和設置在掘進機后部的第二運輸機，還包括可伸縮的連接裝置，所述連接裝置的前端連接至所述掘進機的后支撐，所述連接裝置的后端與所述第二運輸機的回轉臺鉸接。
[0006]進一步地，所述連接裝置包括液壓油缸，并由所述液壓油缸驅動所述可伸縮連接裝置伸縮。
[0007]進一步地，所述連接裝置包括第一連接板，所述液壓油缸的前端通過銷軸與所述第一連接板鉸接，所述第一連接板固定設置于所述掘進機的后支撐。
[0008]進一步地，所述連接裝置包括第二連接板，所述液壓油缸的后端通過所述第二連接板與所述回轉臺鉸接。
[0009]進一步地，所述液壓油缸的后端通過銷軸與所述第二連接板鉸接，所述第二連接板通過銷軸與所述回轉臺鉸接。
[0010]進一步地，所述連接裝置還包括銷軸擋板，所述銷軸上設置有限位槽，所述銷軸擋板與所述限位槽卡接配合限制所述銷軸的軸向移動。
[0011]進一步地，所述連接裝置還包括用于罩覆所述液壓油缸、所述第一連接板和所述第二連接板的外箱體，所述外箱體設置于所述掘進機的后支撐上，所述第二連接板從所述外箱體后部伸出并與所述回轉臺鉸接。
[0012]本發明的綜掘設備采用可伸縮的連接裝置連接掘進機和第二運輸機，在巷道內掘進過程中，如果遇到較大的轉彎，可以將伸縮裝置伸長，從而將第二運輸機與掘進機的后支撐之間的距離拉大，如此可以使第二運輸機能夠相對后支撐擺動更大的角度，第二運輸機的最大擺角增大后有利于綜掘設備在巷道內轉彎，并能夠在不拆卸第二運輸機的情況下，即可以通過較大角度的轉角。然而，現有的綜掘設備將第二運輸機直接鉸接在掘進機的后支撐上，第二運輸機與掘進機相距緊密且間距無法調整，因此在通過巷道較大轉角時，需要將第二運輸機從掘進機上拆卸，然后分別獨立通過轉角，與此相比，本發明的綜掘設備通過控制連接裝置的伸出即可輕松實現綜掘設備在巷道內的轉彎，并能在不拆卸第二運輸機的情況下即可通過較大轉角，降低了人工勞動強度，并能夠大大提升工作效率。
[0013]另一方面，本發明還提供一種綜掘設備的連接裝置，用于連接綜掘設備的掘進機和第二運輸機，所述連接裝置包括驅動所述連接裝置伸縮的液壓油缸，以及與所述液壓油缸的前端鉸接的第一連接板，所述第一連接板用于連接至所述掘進機的后支撐，所述液壓油缸的后端用于與所述第二運輸機的回轉臺鉸接。
[0014]進一步地，還包括與所述液壓油缸后端鉸接的第二連接板，所述第二連接板用于與所述回轉臺鉸接。
[0015]進一步地，還包括設置于所述液壓油缸、第一連接板和第二連接板外部的外箱體。
[0016]本發明的該連接裝置用于綜掘設備連接掘進機和第二運輸機時，其可以利用液壓油缸的伸縮，來調整第二運輸機相對掘進機的距離，從而使第二運輸機能夠相對掘進機擺動更大的角度，因此，能夠為綜掘設備在巷道內轉彎提供便利，使綜掘設備能夠不拆卸第二運輸機即可通過較大轉彎，減低人工勞動強度，提升工作效率。
【附圖說明】
[0017]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發明實施例提供的一種綜掘設備的結構示意圖，為便于描繪，該圖僅示出了部分相關結構，并示出了在連接裝置未伸出時第二運輸機位于最大擺角的位置；
[0019]圖2為圖1所示的綜掘設備的結構示意圖，該圖示出了在連接裝置伸出后，第二運輸機位于最大擺角的位置；
[0020]圖3為圖1所示的綜掘設備的結構示意圖，其省略了第二運輸機，并展示了連接裝置的內部結構；
[0021]圖4為圖1所示的綜掘設備的連接裝置的結構示意圖，該圖示出了連接裝置的內部結構，以及第二運輸機的回轉臺。
[0022]附圖標記說明
[0023]10、后支撐；20、連接裝置；21、第一連接板；22、液壓油缸；23、第二連接板；24、外箱體；25、銷軸；26、銷軸擋板；30、第二運輸機；31、回轉臺。
【具體實施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，此外，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本發明的保護范圍有任何限制作用。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0025]圖1為本發明實施例提供的一種綜掘設備的結構示意圖，為便于描繪，該圖僅示出了部分相關結構，并示出了在連接裝置未伸出時第二運輸機位于最大擺角的位置；圖2為圖1所示的綜掘設備的結構示意圖，該圖示出了在連接裝置伸出后，第二運輸機位于最大擺角的位置；圖3為圖1所示的綜掘設備的結構示意圖，其省略了第二運輸機，并展示了連接裝置的內部結構；圖4為圖1所示的綜掘設備的連接裝置的結構示意圖，該圖示出了連接裝置的內部結構，以及第二運輸機的回轉臺。
[0026]結合圖1至圖4所示，本發明的實施例提供一種綜掘設備，包括掘進機和設置在掘進機后部的第二運輸機30，還包括可伸縮的連接裝置20，連接裝置20的前端連接至掘進機的后支撐10，連接裝置20的后端與第二運輸機30的回轉臺31鉸接。此處的“前端”和“后端”是以掘進機為參照，在沒有其他特定說明外，本文的前、后方位術語均適用此解釋。
[0027]本發明實施例的綜掘設備采用可伸縮的連接裝置20連接掘進機和第二運輸機30，在巷道內掘進過程中，如果遇到較大的轉彎，可以將伸縮裝置伸長，從而將第二運輸機30與掘進機的后支撐10之間的距離拉大，如此可以使第二運輸機30能夠相對后支撐10擺動更大的角度，結合圖1和圖2所示，可以看出連接裝置20完全伸出后第二運輸機相對后支撐10的最大擺角α ’，其明顯大于連接裝置20處于收縮狀態時的最大擺角α，第二運輸機30的最大擺角增大后有利于綜掘設備在巷道內轉彎，并能夠在不拆卸第二運輸機30的情況下，即可以通過較大角度的轉角。然而，現有的綜掘設備將第二運輸機直接鉸接在掘進機的后支撐上，第二運輸機與掘進機相距緊密且間距無法調整，因此在通過巷道較大轉角時，需要將第二運輸機從掘進機上拆卸，然后分別獨立通過轉角，與此相比，本發明的綜掘設備通過控制連接裝置的伸出即可輕松實現綜掘設備在巷道內的轉彎，并能在不拆卸第二運輸機的情況下即可通過較大轉角，降低了人工勞動強度，并能夠大大提升工作效率。
[0028]再次結合圖1至圖4，本實施例的綜掘設備中采用的連接裝置20優選包括液壓油缸22、第一連接板21和第二連接板23，該液壓油缸22為連接裝置20的伸縮提供驅動力，驅動連接裝置20伸縮。具體地，液壓油缸22的缸筒端(前端)通過銷軸25與第一連接板21鉸接，該第一連接板21固定設置于掘進機的后支撐10上；液壓油缸22的活塞桿端(后端)可以直接與回轉臺31鉸接用于推動回轉臺31向掘進機后