一種能夠多工位進(jìn)行調(diào)整的煤礦用鉆機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及煤礦坑道鉆機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，具體為一種能夠多工位進(jìn)行調(diào)整的煤礦用鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

1、煤礦是我國(guó)重要的能源資源，為了高效開采和利用煤炭資源，鉆機(jī)的使用對(duì)煤礦開采有著重要的作用，煤礦井下常用的鉆機(jī)包括巖心鉆機(jī)、旋轉(zhuǎn)式鉆機(jī)和錨桿鉆機(jī)等，不同類型的煤礦用鉆機(jī)根據(jù)動(dòng)力源分有液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式等，例如常見的氣動(dòng)履帶式鉆車主要有全地形履帶車、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和鉆孔主機(jī)組成，履帶車用于驅(qū)動(dòng)裝置在復(fù)雜地形移動(dòng)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以對(duì)鉆孔主機(jī)的垂直高度、水平位置、仰角進(jìn)行調(diào)節(jié)，鉆孔主機(jī)又包括機(jī)架、鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置和鉆桿夾持器，其中鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)，鉆桿夾持器可以對(duì)鉆桿起到支撐作用并限制其反轉(zhuǎn)，鉆桿夾持器內(nèi)部的軸瓦屬于磨損件，鉆桿又分為桿身和桿頭，桿身一般配備多組且多組桿身和桿頭相互螺紋連接。

2、煤礦鉆機(jī)在使用時(shí)，桿頭的頭部安裝進(jìn)鉆桿夾持器內(nèi)，桿身的尾部安裝于鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)，啟動(dòng)鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)桿身轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)機(jī)架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，進(jìn)而桿身主動(dòng)靠近桿頭，通過旋轉(zhuǎn)讓桿身和桿頭螺紋連接形成一個(gè)整體，然后調(diào)節(jié)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)工作使得桿頭對(duì)準(zhǔn)指定位置，如此鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)桿身、桿頭轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)桿身、桿頭移動(dòng)可以對(duì)巖壁進(jìn)行打孔，當(dāng)桿頭進(jìn)入巖壁內(nèi)時(shí)，確保桿頭的尾部還處于鉆桿夾持器內(nèi)，此時(shí)一組桿身和桿頭的長(zhǎng)度已無法滿足打孔要求，進(jìn)而鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)，鉆桿夾持器會(huì)限制桿頭轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而桿身和桿頭分離，鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位，此時(shí)可以在桿身和桿頭之間再加裝一組桿身，如此往復(fù)可以在巖壁內(nèi)打出較深的孔。

3、煤礦用鉆機(jī)的主機(jī)是打孔的主要工作部件，其主機(jī)鉆孔時(shí)涉及桿身的多次安裝以及鉆孔結(jié)束后桿身的多次拆卸，桿身安裝時(shí)：其主要步驟是讓鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的桿身與鉆桿夾持器內(nèi)的桿身分離，進(jìn)而位于這兩組桿身之間加裝新的桿身，主要依靠工作人員手持新的桿身，使用大號(hào)扳手將其與鉆桿夾持器內(nèi)的桿頭或者桿身進(jìn)行螺紋連接，桿身均為金屬材質(zhì)具有一定的重量，手持桿身進(jìn)行螺紋連接的方式較為困難，然后鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)其內(nèi)部的桿身移動(dòng)同時(shí)旋轉(zhuǎn)使其頭部與新安裝的桿身的尾部進(jìn)行螺紋連接，這里是依靠機(jī)械力實(shí)現(xiàn)桿身與桿身之間的螺紋連接，鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的桿身與新安裝的桿身需要確保在同一水平，才能使兩組桿身完美地螺紋連接在一起，通常新設(shè)備連接較為簡(jiǎn)單，而一些舊設(shè)備尤其是鉆桿夾持器內(nèi)軸瓦磨損較為嚴(yán)重時(shí)，新安裝的桿身因?yàn)橹亓κ沟靡欢讼陆?，進(jìn)而鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的桿身與新安裝的桿身不在同一水平，此時(shí)需要工作人員通過手握的方式手動(dòng)校準(zhǔn)，設(shè)備的機(jī)械力較大，工作人員在校準(zhǔn)時(shí)具有一定的危險(xiǎn)性；

4、桿身拆卸時(shí)：由于巖壁內(nèi)的鉆桿多重量大且鉆桿與巖壁的摩擦力大，進(jìn)而依靠人工一段段拔出然后拆卸的方式行不通，因此需要借助鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置回退帶動(dòng)巖壁內(nèi)的多個(gè)桿身和桿頭分段拔出拆卸，桿身拆卸的過程中與桿身安裝的過程相反，通過調(diào)節(jié)鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置回退，此時(shí)鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置固定的是最后一根桿身，鉆桿夾持器固定倒數(shù)第三根桿身，進(jìn)而拆卸倒數(shù)第二根桿身，通常是工作人員手持大號(hào)扳手，以機(jī)架的架體為支點(diǎn)，利用杠桿原理固定住倒數(shù)第二根桿身，然后鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)最后一根桿身反轉(zhuǎn)，從先使倒數(shù)第二根桿身與最后一根桿身分離，然后工作人員繼續(xù)使用大號(hào)扳手，將倒數(shù)第二根桿身從鉆桿夾持器內(nèi)的倒數(shù)第三根桿身上拆卸下來，主要依靠人工的形式拆卸桿身費(fèi)時(shí)費(fèi)力，當(dāng)拆卸一根桿身后，巖壁內(nèi)的多個(gè)桿身還需要繼續(xù)拔出人力還是無法很好地完成，因此鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置再次移動(dòng)并正轉(zhuǎn)，使最后一根桿身重新與鉆桿夾持器內(nèi)的桿身螺紋連接，再次回退拔出，以上述相同的方式繼續(xù)拆卸桿身，拆卸速度慢。

5、對(duì)于桿身的安裝和拆卸工作主要還是依賴人工輔助完成，且沒有很好的輔助工具，這使得鉆桿的安裝和拆卸工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且具有一定的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠多工位進(jìn)行調(diào)整的煤礦用鉆機(jī)，以解決上述背景中提到的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種能夠多工位進(jìn)行調(diào)整的煤礦用鉆機(jī)，包括多工位角度調(diào)整機(jī)座、鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤、鉆桿夾持器、第一桿身、桿頭和多組第二桿身，所述多工位角度調(diào)整機(jī)座的一側(cè)安裝有機(jī)架，且機(jī)架和鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤之間通過設(shè)置第一導(dǎo)向桿活動(dòng)安裝，并且鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤的頂部安裝有用于驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)架的底部安裝有升降組件，且升降組件的頂部安裝有用于固定鉆桿的六角頭夾持組件，并且升降組件的頂部安裝有用于支撐鉆桿的桿體夾持組件，所述機(jī)架的一側(cè)通過設(shè)置限位槽活動(dòng)安裝有移動(dòng)組件，且移動(dòng)組件的一側(cè)安裝有用于拆卸鉆桿的鉆桿拆卸組件。

3、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置多工位角度調(diào)整機(jī)座可以用于調(diào)整鉆機(jī)的主機(jī)工作部分，也就是機(jī)架的部分，多工位角度調(diào)整機(jī)座主要由履帶車、多軸液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，多軸液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)可以控制機(jī)架整體旋轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)機(jī)架高度、調(diào)節(jié)機(jī)架水平位置以及多軸液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)自身可以進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，六角頭夾持組件可以對(duì)鉆桿進(jìn)行固定，設(shè)置桿體夾持組件可以用于支撐鉆桿，而升降組件可以用于推動(dòng)六角頭夾持組件和桿體夾持組件升降，也就是用于將放置卡合在六角頭夾持組件和桿體夾持組件內(nèi)的第二桿身升高至安裝位置，提高鉆桿的安裝效率和安全性，設(shè)置鉆桿拆卸組件可以更快速高效地對(duì)鉆桿進(jìn)行拆卸。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一桿身、第二桿身和桿頭相互螺紋連接形成鉆桿，且第一桿身和第二桿身由六角頭、桿體和螺紋頭組成，并且桿頭由六角頭、桿體和鉆頭組成。

5、作為優(yōu)選地，通過設(shè)置組裝式的鉆桿，使得鉆桿可以通過組裝增加其長(zhǎng)度，更好地完成鉆孔要求。

6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述升降組件包括安裝于機(jī)架底部的安裝架，且安裝架的頂部設(shè)置有多組第二導(dǎo)向桿，并且第二導(dǎo)向桿的外部活動(dòng)安裝有第一安裝板，所述第一安裝板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一螺紋桿，且第一螺紋桿和安裝架螺紋連接，所述第一安裝板的頂部通過設(shè)置第三導(dǎo)向桿活動(dòng)安裝有第二安裝板，且第三導(dǎo)向桿的外部套設(shè)有第一彈簧，并且第二安裝板的頂部通過設(shè)置支架安裝有六角頭夾持組件和桿體夾持組件。

7、作為優(yōu)選地，通過設(shè)置升降組件可以用于調(diào)節(jié)六角頭夾持組件和桿體夾持組件的高度，從而在機(jī)架的底部可以預(yù)裝填一根第二桿身，當(dāng)需要安裝時(shí)，啟動(dòng)升降組件即可將第二桿身升高至第一桿身和桿頭之間，三者處于同一水平有利于其相互螺紋連接組裝。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述六角頭夾持組件包括第一條形座，且第一條形座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一正反螺紋桿，所述第一正反螺紋桿的外部螺紋連接有兩組第一夾緊塊，且兩組第一夾緊塊對(duì)稱設(shè)置，并且兩組第一夾緊塊和第一條形座之間通過設(shè)置第一導(dǎo)軌組件活動(dòng)連接桿體夾持組件包括第二條形座，且第二條形座的內(nèi)部設(shè)置有固定桿，并且固定桿的外部套設(shè)有兩組第二彈簧，所述固定桿的外部活動(dòng)安裝有兩組第二夾緊塊，且兩組第二夾緊塊對(duì)稱設(shè)置，并且兩組第二夾緊塊和第二條形座之間通過設(shè)置第二導(dǎo)軌組件活動(dòng)連接。

9、作為優(yōu)選地，通過設(shè)置六角頭夾持組件可以對(duì)第一桿身、第二桿身以及桿頭的六角頭部分進(jìn)行夾緊固定，六角頭夾持組件相較于扳手類工具夾緊更加方便，使工作人員操作更加簡(jiǎn)單，從而提高第二桿身的安裝效率。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述桿體夾持組件包括第二條形座，且第二條形座的內(nèi)部設(shè)置有固定桿，并且固定桿的外部套設(shè)有兩組第二彈簧，所述固定桿的外部活動(dòng)安裝有兩組第二夾緊塊，且兩組第二夾緊塊對(duì)稱設(shè)置，并且兩組第二夾緊塊和第二條形座之間通過設(shè)置第二導(dǎo)軌組件活動(dòng)連接。

11、作為優(yōu)選地，通過設(shè)置桿體夾持組件可以用于對(duì)桿體進(jìn)行支撐，當(dāng)六角頭夾持組件固定第二桿身的六角頭時(shí)，不僅起到固定作用還起到支撐作用，進(jìn)而桿體夾持組件可以用于支撐第二桿身螺紋頭的一端。

12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述移動(dòng)組件包括活動(dòng)安裝于限位槽內(nèi)部的滑動(dòng)座，且滑動(dòng)座側(cè)面設(shè)置有第一固定板，并且第一固定板的內(nèi)部活動(dòng)貫穿有多組第四導(dǎo)向桿，多組所述第四導(dǎo)向桿的一端設(shè)置有第二固定板，且第二固定板的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺紋桿，并且第二螺紋桿和第一固定板螺紋連接，所述第二固定板的側(cè)面通過設(shè)置第五導(dǎo)向桿活動(dòng)安裝有第三固定板，且第五導(dǎo)向桿的外部套設(shè)有第三彈簧，并且第三固定板的側(cè)面安裝有鉆桿拆卸組件。

13、作為優(yōu)選地，通過設(shè)置移動(dòng)組件可以用于調(diào)節(jié)鉆桿拆卸組件在機(jī)架上的水平位置，控制移動(dòng)組件可以調(diào)節(jié)鉆桿拆卸組件靠近鉆桿或者遠(yuǎn)離鉆桿，移動(dòng)組件位于限位槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)還設(shè)置有制動(dòng)裝置，如采用定位銷鎖死或者螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊的方式。

14、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述鉆桿拆卸組件包括兩組固定座，且固定座的內(nèi)部均開設(shè)有環(huán)形槽，并且兩組固定座的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓形塊，兩組所述圓形塊的外部均設(shè)置與環(huán)形槽相匹配的外凸環(huán)，且圓形塊的內(nèi)部通過設(shè)置第三導(dǎo)軌組件活動(dòng)安裝有兩組第三夾緊塊，且兩組第三夾緊塊對(duì)稱設(shè)置，兩組所述圓形塊的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二正反螺紋桿和傳動(dòng)軸，且第二正反螺紋桿和傳動(dòng)軸之間通過設(shè)置蝸輪蝸桿組件傳動(dòng)連接，并且第二正反螺紋桿和兩組第三夾緊塊螺紋連接，兩組所述圓形塊的側(cè)面均設(shè)置有外齒圈，且兩組圓形塊之間通過設(shè)置多組連接桿固定連接，兩組所述固定座的側(cè)面均通過設(shè)置滑軌活動(dòng)安裝有u型卡，且u型卡的端部設(shè)置與外齒圈相匹配的弧形齒條，并且固定座的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三螺紋桿，第三螺紋桿和u型卡螺紋連接。

15、作為優(yōu)選地，通過設(shè)置鉆桿拆卸組件可以輔助工作人員對(duì)鉆桿的第一桿身、第二桿身以及桿頭分別進(jìn)行拆卸，相較于扳手類工作，操作更加高效和安全。

16、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一夾緊塊和第三夾緊塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有多組條形齒。

17、作為優(yōu)選地，通過在第一夾緊塊和第三夾緊塊內(nèi)設(shè)置條形齒，使得第一夾緊塊和第三夾緊塊對(duì)第一桿身、第二桿身以及桿頭的六角頭部位夾緊效果更好，條形齒設(shè)置多組，進(jìn)而六角頭的楞邊部分更容易卡合到兩組條形齒之間，提高夾緊力。

18、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述機(jī)架的頂部開設(shè)有通槽，通槽與第二桿身的長(zhǎng)度相匹配。

19、作為優(yōu)選地，通過開設(shè)通槽，使得第二桿身可以穿過機(jī)架。

20、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：

21、1、本發(fā)明通過設(shè)置六角頭夾持組件和桿體夾持組件可以用于支撐桿身并限制其轉(zhuǎn)動(dòng)，升降組件具有預(yù)裝填桿身的作用，且升降組件可以將桿身升高至鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤和鉆桿夾持器之間，六角頭夾持組件限制桿身的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤帶動(dòng)其內(nèi)部的桿身轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，可以更快速高效地與后加裝的桿身螺紋連接，且后加裝桿身在升降組件內(nèi)可以左右移動(dòng)，進(jìn)而鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤帶動(dòng)其內(nèi)部的桿身與后加裝桿身移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以直接與鉆桿夾持器內(nèi)的桿身進(jìn)行螺紋連接，工作人員借助六角頭夾持組件、桿體夾持組件和升降組件可以提高桿身的安裝效率，提高桿身安裝的安全性。

22、2、本發(fā)明通過設(shè)置鉆桿拆卸組件可以提高桿身拆卸的工作效率和安全性，鉆桿拆卸組件具有同時(shí)鎖死兩組桿身也可以分別獨(dú)立鎖死桿身的作用，因此鉆桿拆卸組件先鎖死鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤內(nèi)的桿身和倒數(shù)第二根桿身，確保鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)使得最后兩組桿身與倒數(shù)第三根桿身分離，然后利用鉆桿拆卸組件的作用在分離最后兩根桿身，拆卸時(shí)只需要工作人員調(diào)節(jié)鉆桿拆卸組件即可，無需使用扳手手動(dòng)拆卸，工作人員不與桿身直接接觸，提高拆卸效率的同時(shí)確保工作人員的人身安全。

23、3、本發(fā)明通過設(shè)置鉆桿拆卸組件可以用于連接處于分離狀態(tài)的鉆桿，實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)一組桿身拆卸后，鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤內(nèi)的桿身需要與鉆桿夾持器內(nèi)的桿身重新螺紋連接，借助鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤回退繼續(xù)拔出剩余桿身，但設(shè)置鉆桿拆卸組件后可以省略重新螺紋連接的過程的，鉆桿拆卸組件分別鎖死鉆桿驅(qū)動(dòng)卡盤內(nèi)桿身的頭部和鉆桿夾持器內(nèi)桿身的尾部即可，可以直接開始桿身的拔出工作，提高拆卸的效率。