貓道機及接送設備的制作方法

本實用新型涉及排管技術領域，特別涉及一種貓道機及接送設備。

背景技術：

修井作業中，需要將抽油桿、原井油管和壓裂油管按一定次序移至井內，或者由井內將抽油桿、原井油管和壓裂油管按一定次序移至井外。

現有技術中，通常采用人工方式對抽油桿、原井油管和壓裂油管進行排管，再通過專用設備將油管下放至井口內。具體的，通過人工將油管并排放置在滑車的排管架上，再通過游車大鉤將油管從排管架提至井口中央，或者通過游車大鉤從井口內提取油管并放置在滑車的排管架上。

上述現有技術存在以下缺陷：將油管下放至井口內之前，通過人工方式對抽油桿、原井油管和壓裂油管進行排管，導致作業效率低、周期長、安全性低等問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種貓道機，以解決現有技術中采用人工方式進行排管導致作業效率低、周期長、安全性低的技術問題。

本實用新型提供一種貓道機，所述貓道機包括：

貓道主體；

行走機構，設置在所述貓道主體的上方并能夠沿所述貓道主體的寬度方向做往復運動；

抓取機構，設置在所述行走機構上，用于從所述貓道主體的寬度方向的一側抓取待抓物，并在所述行走機構的帶動下將待抓物放置于所述貓道主體上。

進一步地，還包括沿所述貓道主體的長度方向相對設置的兩個導向件；

兩個所述導向件均沿所述貓道主體的寬度方向延伸，所述行走機構設置在兩個所述導向件之間且能夠沿所述導向件的長度方向做往復運動。

進一步地，所述導向件為齒條；

所述行走機構包括行走架、設置在所述行走架上的驅動件、與所述驅動件連接的齒輪；

所述齒輪與所述齒條嚙合傳動。

進一步地，所述抓取機構包括驅動件、與所述驅動件連接的機械手；

所述驅動件能夠驅動所述機械手沿所述貓道主體的高度方向做往復運動。

進一步地，所述抓取機構還包括與所述驅動件連接的齒輪、與所述行走機構滑動連接的齒條；

所述機械手與所述齒條連接；

所述齒輪與所述齒條嚙合。

進一步地，還包括位于所述貓道主體的寬度方向的一側的貓道側體，所述貓道側體用于放置待抓物；

所述貓道側體包括至少兩個沿所述貓道主體的長度方向依次設置的接污盒。

進一步地，所述貓道側體還包括位于相鄰兩個所述接污盒之間的支撐件；

所述接污盒與所述支撐件滑動連接。

進一步地，還包括主架，所述貓道主體設置在所述主架上；

所述支撐件與所述主架鉸接且能夠在水平面內朝向所述貓道主體轉動。

進一步地，所述導向件包括相同的第一導向件和第二導向件；

所述第一導向件與所述貓道主體對應；

所述第二導向件與所述第一導向件鉸接且能夠在水平面內朝向所述貓道主體轉動。

本實用新型提供的貓道機，其中的貓道主體用于放置抓取機構所抓取的待抓物，其中的行走機構設置在貓道主體的上方并能夠沿貓道主體的寬度方向做往復運動，其中的抓取機構設置在行走機構上，該抓取機構用于從貓道主體的寬度方向的一側抓取待抓物，并且，該抓取機構能夠在行走機構的帶動下將待抓物放置于貓道主體上。

使用時，抓取機構在貓道主體的寬度方向的一側抓取待抓取后，行走機構帶動抓取機構由貓道主體的寬度方向的一側沿貓道主體的寬度方向運動至貓道主體的上方，此時，抓取機構可將待抓物放置于貓道主體上。由于行走機構能夠沿貓道主體的寬度方向做往復運動，因此，待抓物脫離抓取機構后，行走機構可帶動抓取機構返回初始位置，如此往復運動。相比于現有的通過人工對抽油桿、原井油管和壓裂油管進行排管的方式，本實用新型提供的貓道機實現了自動化設置，其作業效率高、作業周期短、安全性高。

本實用新型的另一目的還在于提供一種接送設備，該接送設備包括如上所述的貓道機。

上述接送設備相比于現有技術的有益效果，與上述貓道機相比于現有技術的有益效果相同，此處不再贅述。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的貓道機的第一示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的貓道機的第二示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的抓取機構的示意圖；

圖4是根據本實用新型實施例的貓道側體的示意圖。

圖中：1－貓道主體；2－行走機構；3－抓取機構；4－導向件；5－貓道側體；6－主架；11－容納框架；12－動力機構；21－行走架；22－傳動軸；23－傳動齒輪；24－導向齒輪；31－機械手；32－驅動齒輪；33－齒條；41－第一導向件；42－第二導向件；51－接污盒；52－支撐件；53－定位組件；54－高度調節件；61－排污通道；121－導向軌道；122－導向板；123－伸縮機構。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

請參閱圖1，本實施例提供一種貓道機，該貓道機包括貓道主，1、行走機構2及抓取機構3；其中，行走機構2設置在貓道主體1的上方并能夠沿貓道主體1的寬度方向做往復運動，抓取機構3設置在行走機構2上，用于從貓道主體1的寬度方向的一側抓取待抓物，并在行走機構2的帶動下將待抓物放置于貓道主體1上。

本實施例提供的貓道機，其中的貓道主體用于放置抓取機構所抓取的待抓物，其中的行走機構設置在貓道主體的上方并能夠沿貓道主體的寬度方向做往復運動，其中的抓取機構設置在行走機構上，該抓取機構用于從貓道主體的寬度方向的一側抓取待抓物，并且，該抓取機構能夠在行走機構的帶動下將待抓物放置于貓道主體上。

使用時，抓取機構在貓道主體的寬度方向的一側抓取待抓取后，行走機構帶動抓取機構由貓道主體的寬度方向的一側沿貓道主體的寬度方向運動至貓道主體的上方，此時，抓取機構可將待抓物放置于貓道主體上。由于行走機構能夠沿貓道主體的寬度方向做往復運動，因此，待抓物脫離抓取機構后，行走機構可帶動抓取機構返回初始位置，如此往復運動。相比于現有的通過人工對抽油桿、原井油管和壓裂油管進行排管的方式，本實用新型提供的貓道機實現了自動化設置，其作業效率高、作業周期短、安全性高。

請繼續參見圖1，貓道機還包括沿貓道主體1的長度方向相對設置的兩個導向件4，該導向件4可以為齒條或齒條，兩個導向件4均沿貓道主體1的寬度方向延伸，行走機構2設置在兩個導向件4之間且能夠沿導向件4的長度方向做往復運動，該導向件4用于對行走機構2進行導向。本實施例中，待抓物為抽油桿、原井油管或壓裂油管，待抓取具有一定的延伸長度，因此，優選導向件4為兩個，行走機構 2支撐在兩個導向件4之間，以保證行走機構2運行的穩定性和平衡性。

在其他實施例中，導向件4的個數可以為一個或者兩個以上。其中，當導向件4為一個時，該導向件4設置在貓道主體1的中間區域；當導向件4的個數為兩個以上時，該兩個以上的導向件4沿貓道主體 1的長度方向依次間隔設置。

本實施例中，導向件4優選為齒條，行走機構2包括行走架21、設置在行走架21上的驅動件、與驅動件連接的齒輪，齒輪與齒條嚙合傳動，采用齒輪與齒條嚙合傳動可提高行走機構2運行的平穩性。

其他實施例中，導向件4還可以為鏈條，行走機構2包括行走架 21、設置在行走架21上的驅動件、與驅動件連接的鏈輪，鏈輪與鏈條嚙合傳動。由于齒輪和齒條的結構更加簡單且更加穩定、可靠，因此本實施例優選采用齒輪與齒條嚙合傳動。

需要說明的是，驅動件設置在行走架21上，可使整個行走機構的結構更加緊湊，可縮小整個貓道機的體積，以節省貓道機的占有空間。

其他實施例中，導向件4可為滑動導軌，行走機構2包括行走架 21、用于驅動行走架21的驅動件，行走架21與滑動導軌滑動連接，驅動件能夠驅動行走架21沿滑動導軌的長度方向運動，驅動件可為伸縮機構，比如液壓油缸、氣動油缸等等。

優選地，行走機構2包括驅動件、傳動軸22、傳動齒輪23、導向齒輪24及支撐軸。其中，傳動齒輪23固定套接在傳動軸22上，傳動軸22的第一端與驅動件傳動連接，傳動軸22的第二端與行走架 21樞接，傳動軸22在驅動件的驅動下能夠繞其中心軸線轉動；傳動齒輪23和齒條同時與導向齒輪24嚙合，導向齒輪24固定套接在支撐軸的第一端附近，支撐軸的第二端與行走架21樞接，該支撐軸用于支撐行走架21，行走架21的下端面與齒條間隔設定距離，以避免行走架21與齒條發生干涉。使用時，驅動件驅動傳動軸22同步帶動傳動齒輪23繞其中心軸線轉動，傳動齒輪23同步驅動導向齒輪24 沿齒條的長度方向運動，以帶動行走架21沿齒條的長度方向同步運動。

在其他實施例中，行走機構2也可僅僅包括傳動齒輪23，該傳動齒輪23與傳動軸22套接且該傳動齒輪23與齒條嚙合。當導向件 4為兩個以上時，則行走機構2中的傳動齒輪23和導向齒輪24的數目均與導向件4相同，傳動齒輪23、導向齒輪24及導向件4一一對應設置。

請繼續參閱圖1和圖3，該貓道機的抓取機構3包括驅動件、與驅動件連接的機械手31，驅動件能夠驅動機械手31沿貓道主體1的高度方向做往復運動，以實現抓取位于不同高度處的待抓物。

該貓道機還包括相對設置在貓道主體1的寬度兩側的貓道側體5，該貓道側體5用于放置待抓物，當抓取機構3位于貓道側體5的正上方時，抓取機構3的驅動件能夠驅動機械手31從該貓道側體5內抓取該待抓物，待機械手31抓取完畢后，在驅動件的驅動下，機械手 31能夠由下之上運動，待機械手31到達貓道側體5的上方時，行走機構2運行并帶動整個抓取機構3沿齒條的長度方向運動，待抓取機構3到達貓道主體1的正上方時，行走機構2停止運行，抓取機構3 的驅動件驅動機械手31由上至下運動并將待抓物放置在貓道主體1 內，該驅動件驅動機械手31再次由下之上運動重新回到貓道主體1 的正上方，行走機構2驅動抓取機構3沿齒條的長度方向運行至下一次待抓取物對應的位置，如此往復循環。

從需要從井口往貓道機下抽油桿、原井油管或壓裂油管時，通過吊卡將抽油桿、原井油管或壓裂油管收回至貓道主體上，機械手31 將抽油桿、原井油管或壓裂油管從貓道主體1內抓取后送至貓道側體 5相應的位置。

本實施例中，兩個貓道側體5的其中一個用于放置抽油桿，兩個貓道側體5的另一個用于放置壓裂油管，貓道主體1用于放置原井油管，由于抽油桿、原井油管和壓裂油管需按一定次序移至井內，因此，抓取機構3可根據程序設定依次抓取所需油管，如此，可實現抽油桿、壓裂油管及原井油管的集成化管理，進一步提高作業效率。

優選地，抓取機構3包括與驅動件連接的齒輪、與行走機構2 滑動連接的齒條33，其中，機械手31與齒條33連接，齒輪與齒條嚙合，采用齒輪與齒條嚙合可提高機械手運行的穩定性。

為使抓取機構中的齒輪與上述行走機構中的傳動齒輪23和導向齒24輪區分開，該抓取機構中的齒輪為驅動齒輪32。該抓取機構3 還包括傳動軸，該驅動齒輪32與驅動件通過傳動軸連接，齒條33 與行走機構2中的行走架21滑動連接，齒條33的滑動方向與行走架 21的運行方向垂直。使用時，驅動件通過該驅動齒輪32驅動齒條33 相對于行走架21運動，進而帶動機械手31相對于行走架21運動。

請參閱圖1和圖4，該貓道機還包括主架6，貓道主體1支撐在該主架6上，該貓道主體1的長度方向與該主架6的長度方向一致，該主架6的長度方向的兩端均設置有若干立柱，導向件4支撐在該立柱的頂端上。該主架6的底部設置有排污通道61，該排污通道61沿主架6的長度方向延伸，該排污通道61的長度方向的一端設置有排污口，該排污口與外部的油污收集裝置連接。貓道主體1和貓道側體 5均為長方體結構，貓道主體1和貓道側體5平行設置，并且，貓道側體5相對設置在主架6的寬度方向的兩側。

貓道側體5的上部區域用于放置待抓物，貓道側體5的下部區域設置接污盒51，該接污盒51用于接收來自抽油桿或壓裂油管的油污。本實施例中，貓道側體5的下部區域設置有至少兩個接污盒51，該至少兩個接污盒51沿貓道主體1的長度方向依次設置。相比于現有技術，該一個接污盒51相當于一個單獨的接污模塊，至少兩個接污盒51形成單獨的至少兩個接污模塊，使用時可針對單獨的接污較多的接污盒51進行清理，而不必清理全部的接污盒51，以提高清潔效率。

本實施例中，每個接污盒51都與上述排污通道61連通，以便于通過排污通道61排出油污。

貓道側體5還包括位于相鄰兩個接污盒51之間的支撐件52，接污盒51與支撐件52滑動連接，換言之，單個接污盒51位于相鄰的兩個支撐件52之間，單個接污盒51的兩側與相鄰兩個支撐件52一一對應地滑動連接，接污盒51可插接入相鄰的兩個支撐件52之間，也可脫離支撐件52，當接污盒51脫離支撐件52后，可對接污盒51 內的油污進行傾倒或清理；或者，當貓道機處于非使用狀態時，可將接污盒51抽離支撐件52，并將接污盒51放置在排污通道61處，以節省該貓道機的占用空間。

優選地，支撐件52與主架6的寬度方向的一側鉸接，如此支撐件52能夠在水平面內朝向貓道主體1或主架6轉動，多個支撐件52 均可相對于主架6轉動，并能夠與主架6的寬度方向的一側并攏，以實現折疊，進一步節省該貓道機的占用空間。

導向件4包括相同的第一導向件41和第二導向件42，使用狀態時，第一導向件41與第二導向件42連通構成一個整體的導向件4，行走機構2沿該整體導向件4運動。其中，第一導向件41與貓道主體1的長度方向的一端對應，第二導向件42與第一導向件41的長度方向的一端鉸接，第二導向件42能夠在水平面內朝向貓道主體1轉動，換言之，第二導向件42能夠與貓道主體1的寬度方向的一側并攏，以實現折疊。

本實施例中，導向件4包括一個第一導向件41和兩個第二導向件42，兩個第二導向件42沿第一導向件41的長度方向相對設置，兩個第二導向件42分別與第一導向件41的長度方向的兩端鉸接。其中，第二導向件42位于支撐件52的上方，第二導向件42與主架6 通過一傾斜支桿支撐，該貓道機處于非使用狀態時，可將該傾斜支桿拆除，第二導向件42和支撐件52可沿同一方向轉動實現整體的折疊。

本實施例中，貓道側體5還包括沿貓道側體5的長度方向間隔設置的多個定位組件53，該定位組件53用于支撐待抓物。具體地，單個定位組件53包括沿貓道側體5的寬度方向依次間隔設置的多個定位柱，待抓物位于相鄰兩個定位柱之間，單個定位柱上設置有沿該定位柱的高度方向依次間隔設置的多個定位通孔，該定位通孔用于插接定位桿，處于同一高度處的定位桿上可放置一個沿貓道側體5的寬度方向延伸的橫桿，該橫桿可將多個待抓物定位在同一個高度上。

單個定位組件53位于相鄰兩個接污盒51之間，支撐件52上設置有沿其長度方向依次間隔設置的插接孔，定位組件53中的多個定位柱與多個插接孔一一對應插接，當支撐件52相對于主架6轉動時，支撐件52能夠同步帶動該定位組件53轉動，以實現折疊。

貓道側體5還包括用于支撐支撐件52的高度調節件54，用于調節整個貓道機距離地面的高度。

請參閱圖1和圖2，貓道主體1支撐在主架6上且與主架6鉸接，其中，該貓道主體1包括用于放置待抓物的容納框架11、與所述容納框架11固定連接的動力機構12，該動力機構12包括導向軌道121、導向板122、伸縮機構123，導向板122與主架6鉸接，導向軌道121 的寬度方向的一側與容納框架11固定連接，伸縮機構123連接在導向軌道121與主架6之間，導向板122與導向軌道121插接且能夠沿導向軌道121的長度方向運動。使用時，伸縮機構123驅動導向軌道 121的一端上升，導向軌道121帶動導向板122相對于主架6轉動，同時導向板122相對于導向軌道121運動，同時導向軌道121同步帶動容納框架11傾斜上升，以到達井口。

本實用新型的另一目的還在于提供一種接送設備，該接送設備包括如上的貓道機。

上述接送設備相比于現有技術的有益效果，與上述貓道機相比于現有技術的有益效果相同，此處不再贅述。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。