一種盾構機隧道異型管片吊運裝置的制作方法

本實用新型涉及隧道專用機械設備，特別是指一種盾構機隧道異型管片吊運裝置。

背景技術：

盾構法施工以其地面、地下環境影響小，掘進速度快，地表沉降小等特點，廣泛應用于地下隧道建設中。盾構機在掘進的同時，利用混凝土管片對隧道進行支護加固，確保隧道的管片拼裝質量，防止地下滲水，土砂崩塌，才能保證隧道施工質量的高效和快速。管片吊運系統的工作效率、工作質量、安全性直與隧道施工質量息息相關，作為吊運系統的重要組成部分，平衡梁承擔著管片的抓取、吊運和調向等工作，在吊運系統的結構設計中應著重考慮平衡梁的使用工況，以滿足管片吊裝的安全可靠。

管片吊機包括管片吊機軌道梁，吊機行走小車，起吊葫蘆，管片起吊吊具等。吊機管片吊運裝時，左右兩側的起吊葫蘆需要同時進行行走（行走小車）和升降（起吊葫蘆）動作，左右兩側起吊葫蘆之間連接有平衡梁，平衡梁上裝有管片吊裝插銷，負責吊起管片，共同配合將管片運輸至指定地點。

管片吊裝的一般流程為：管片吊機從管片車上將管片卸載后，前行至設備橋區間的管片輸送器上方，管片旋轉90度，然后將管片放到管片輸送器上，再由管片輸送器逐個輸送到管片拼裝機可抓取范圍內供安裝使用。

由于大直徑盾構機異型管片的管片內徑不同，真空吸盤不具備通用性，在吊裝運輸過程中只能使用吊裝螺栓，為保持吊裝安全平穩，除K塊外，其余管片均采用兩個吊裝螺栓吊裝，管片的抓取、吊運和調向過程中存在吊運裝置結構復雜、笨重、運送失穩等問題。

技術實現要素：

本實用新型提出一種盾構機隧道異型管片吊運裝置，解決了現有技術中吊運裝置結構復雜、笨重、運送失穩等問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種盾構機隧道異型管片吊運裝置，包括吊機和平衡梁，所述的吊機與平衡梁連接，平衡梁與起吊吊具活動連接，起吊吊具與異型管片連接；

所述的平衡梁包括平衡梁主結構，平衡梁主結構內設有轉軸，平衡梁主結構通過推力軸承與轉軸活動連接，轉軸通過軸與管片吊座活動連接，管片吊座上設有卡槽，卡槽與吊裝螺栓配合，吊裝螺栓固定在異型管片內。

所述的平衡梁主結構上焊接有吊耳，吊機通過吊耳與平衡梁連接。

所述的管片吊座的兩端安裝有推桿。

所述的管片吊座的底端安裝有緩沖塊。

所述的轉軸通過第二蓋板安裝在平衡梁主結構內。

所述的平衡梁主結構的上部安裝有第一蓋板。

所述的管片吊座上設有三個卡槽，卡槽內部加工有球面、弧面和倒角。

所述的管片吊座的側壁上設有擋板，擋板與安全銷配合，安全銷與卡槽配合。

本實用新型能同時滿足異型管片吊裝螺栓的吊裝（吊具設計三個卡槽，中部卡槽吊裝K塊，兩邊卡槽吊裝其余異型管片），解決了異型管片抓取、吊運和調向過程中存在吊運裝置結構復雜、笨重、運送失穩的問題。其結構緊湊、耐用，焊接量少，提高了管片運送的穩定性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為管片吊運裝置斷面示意圖。

圖2為管片吊運裝置縱面示意圖。

圖3為異型管片環構造圖。

圖4為圖3中所有異型管片吊運狀態示意圖。

圖5為管片吊運裝置主視圖。

圖6為圖5的側視圖。

圖7為圖5的俯視圖。

圖8為圖5中A-A向視圖。

圖9為管片吊座主視圖。

圖10為圖9的側視圖。

圖11為圖9的俯視圖。

圖中：1-吊機、2-吊機平衡梁、3-管片起吊吊具、4-異型管片、5-吊機吊耳、6-吊機平衡梁主結構、7-第一蓋板、8-第二蓋板、9-轉軸、10-推力球軸承、11-軸、12-管片吊座、13-推桿、14-緩沖塊、15-擋板、16-安全銷、17-卡槽、18-倒角、19-球面、20-弧面。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1~11所示，一種盾構機隧道異型管片吊運裝置，包括吊機1和平衡梁2，所述的吊機1與平衡梁2連接，平衡梁2與起吊吊具3活動連接，起吊吊具3與異型管片4連接；

所述的平衡梁2包括平衡梁主結構6，平衡梁主結構6內設有轉軸9，平衡梁主結構6通過推力軸承10與轉軸9活動連接，轉軸9通過軸11與管片吊座12活動連接，管片吊座12上設有卡槽17，卡槽17與吊裝螺栓配合，吊裝螺栓固定在異型管片4內。

所述的平衡梁主結構6上焊接有吊耳5，吊機1通過吊耳5與平衡梁2連接。

所述的管片吊座12的兩端安裝有推桿13。

所述的管片吊座12的底端安裝有緩沖塊14。

所述的轉軸9通過第二蓋板8安裝在平衡梁主結構6內。

所述的平衡梁主結構6的上部安裝有第一蓋板7。

所述的管片吊座12上設有三個卡槽17，卡槽17內部加工有球面19、弧面20和倒角18。

所述的管片吊座12的側壁上設有擋板15，擋板15與安全銷16配合，安全銷16與卡槽17配合。

轉軸9和吊機平衡梁主結構6之間安裝推力球軸承10，因此管片吊座12能夠繞轉軸9軸線進行旋轉，轉軸9和管片吊座12之間通過軸11相連，因此管片吊座12可實現與吊機平衡梁主結構6的擺動；管片吊座12兩端安裝有推桿13以方便施工人員旋轉；管片吊座12底端安裝有緩沖塊14，防止其與管片相撞；轉軸9通過蓋板8固定在吊機平衡梁主結構6上；平衡梁主結構6上設置有蓋板7防止泥土堆積；管片吊座12上設計有三個卡槽，中部卡槽吊裝K塊（一個吊裝螺栓），兩邊卡槽吊裝異型管片（兩個吊裝螺栓），卡槽內部設置有球面加工、弧面加工和倒角，以防止吊裝螺栓滑出；管片吊座12卡槽側上焊接有擋板15，以便于安全銷16放置，防止管片滑出卡槽。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。