鑿巖機推進梁擺動及旋轉裝置的制作方法

本發明屬于鑿巖設備領域，具體涉及鑿巖機推進梁擺動及旋轉裝置。

背景技術：

目前，市場上常用的鑿巖機，推進梁擺動角非常小，在工程實際中存在以下幾個方面的缺陷：

（1）由于擺動角比較小，在鉆孔作業時存在著一定的局限性，尤其是在遇到空間狹小，鑿巖機移動不便的條件下，如果推進梁無法擺動則會制約在不同側面的巖體上鉆孔作業；

（2）對于多推進梁鑿巖機而言，在狹小空間內，如果兩個推進桿的角度無法調節，則有可能導致兩根推進梁之間的干涉，從而造成無法正常施工；

（3）對于v型結構的巖體，如果推進梁擺動角度較小時，無法同時對v型結構的雙面同時進行鑿巖作業，工作效率低。

另外，市場上常用的鑿巖機，目前市場上大部分的鑿巖臺車工作時，滑架只能水平擺動，打鉆的角度存在一定的局限性，如果需要在隧道道內從不同的角度進行打鉆時，尤其是在隧道空間有限無法移動設備時和從側邊打低孔時，根本作業，從而嚴重影響了工作進度，降低了工作效率。

技術實現要素：

本發明的目的是提供鑿巖機推進梁擺動及旋轉裝置，此推進梁擺動裝置能夠在液壓油缸作用下，進行擺動，而且其擺動角度可以在0-90度范圍內，保證了鑿巖機能夠適應不同巖體結構的鑿巖作業，同時可以在不移動設備的情況下，進行鉆孔作業，加快了工程的工作進度，提高了工作效率。

為了實現上述的技術特征，本發明的目的是這樣實現的：鑿巖機推進梁擺動及旋轉裝置，它包括推進梁，所述推進梁的頂部端面和底部端面分別加工有頂部滑軌和底部滑軌；所述頂部滑軌上滑動配合安裝有用于鑿巖的動力頭組件；所述底部滑軌上滑動配合安裝有推進梁補償架，所述推進梁補償架的頭部可轉動的安裝在擺動油缸軸架上，所述擺動油缸軸架和推進梁補償架的尾部底座之間安裝有擺動油缸組件；所述擺動油缸軸架安裝在旋轉油缸組件上，所述旋轉油缸組件安裝在鑿巖機主臂的末端。

所述動力頭組件包括底板，所述底板的底部安裝有動力滑槽，所述動力滑槽與頂部滑軌構成滑動配合，所述底板上通過支座安裝有沖擊頭，所述沖擊頭的頭部安裝有鉆桿連接頭，所述鉆桿連接頭上連接有鉆桿。

所述推進梁補償架包括推進梁橫桿，所述推進梁橫桿的頂部安裝有兩個平行的推進梁滑槽，所述推進梁滑槽與底部滑軌構成滑動配合，所述推進梁橫桿的下端面一端固定有旋轉軸，所述旋轉軸的末端加工有均布的旋轉軸檔蓋螺紋孔，所述旋轉軸檔蓋螺紋孔通過螺栓連接有旋轉軸檔蓋，在旋轉軸與推進梁橫桿相連接的位置設置有定位臺階，所述推進梁橫桿的下端面另一端通過支撐角鋼固定有油缸鉸支座。

所述擺動油缸軸架包括三角形連接板，所述三角形連接板的其中一個頂角固定有套筒，所述套筒的中心加工有軸孔，所述軸孔與推進梁補償架的旋轉軸構成轉動配合，所述套筒的一端固定有連接法蘭盤，所述連接法蘭盤與旋轉油缸組件上的法蘭盤相配合相連，所述三角形連接板的另外兩個頂角設置有第一鉸支座和第二矯支座，所述第一矯支座和第二矯支座選擇性的和擺動油缸組件鉸接。

所述擺動油缸組件包括油缸體，所述油缸體的底部通過銷軸與推進梁補償架的油缸鉸支座鉸接，活塞桿的頂端通過鉸支座與擺動油缸軸架的第一矯支座或第二矯支座鉸接，所述油缸體上安裝有油缸鎖。

所述旋轉油缸組件包括旋轉油缸缸體，所述旋轉油缸缸體的一端通過油缸鉸座鉸接在主臂的前端，所述旋轉油缸缸體的旋轉主軸上安裝有連接頭，所述連接頭的側面固定有連接柱，所述連接柱與擺動油缸軸架的連接法蘭盤相連。

所述動力頭組件、擺動油缸組件和旋轉油缸組件都通過液壓管路與鑿巖機的液壓系統相連。

所述擺動油缸組件帶動推進梁轉動，并使其與鑿巖機主臂之間的夾角范圍為0-90度。

所述旋轉油缸組件帶動推進梁繞其軸心線旋轉，其轉動范圍為0-360度。

本發明有如下有益效果：

1、此推進梁裝置通過安裝有擺動油缸組件，工作過程中，通過活塞桿的伸縮運動，能夠帶動其頂部的推進梁補償架繞著旋轉軸轉動，進而調節推進梁的角度進而達到不同的鑿巖角度，而且轉動角度可達90°大大增加了鉆機自由度。可以在不移動設備的情況下，便于隧道低孔，斜孔的作業，加快了工程的工作進度，提高了工作效率。

2、通過設置旋轉油缸組件，而且旋轉油缸組件的旋轉角度為0-360度，進而能夠帶動安裝在旋轉油缸組件上所有的零部件，繞著旋轉油缸組件一起轉動，最終帶動推進梁整體繞著旋轉油缸組件轉動，因此，推進梁不僅能水平擺動，而且能夠從側面旋轉360°，可以在不移動設備的情況下，便于隧道低孔，斜孔的作業，加快了工程的工作進度，降低了動作效率。

3、通過將動力頭組件、擺動油缸組件和旋轉油缸組件都通過液壓管路與鑿巖機的液壓系統相連不僅簡化了其設計過程，而且能夠使系統結構更加的簡潔，降低了設計成本。

4、通過設置第二矯支座和第一矯支座能夠保證油缸體能夠選擇性的安裝，進而保證了能夠實現不同的擺動角度范圍。

5、通過在推進梁的頂部安裝動力頭組件，能夠進行鑿巖作業。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的第一視角的整體結構示意圖。

圖2是本發明去掉旋轉油缸組件和鑿巖機主臂之后的第一視角的整體結構示意圖。

圖3是本發明去掉旋轉油缸組件和鑿巖機主臂之后的第二視角的整體結構示意圖。

圖4是本發明去掉鑿巖機主臂之后的整體結構示意圖。

圖5是本發明動力頭組件第一視角整體結構示意圖。

圖6是本發明動力頭組件第二視角整體結構示意圖。

圖7是本發明推進梁補償架第一視角整體結構示意圖。

圖8是本發明推進梁補償架第二視角整體結構示意圖。

圖9是本發明推進梁補償架第三視角整體結構示意圖。

圖10是本發明擺動油缸軸架第一視角整體結構示意圖。

圖11是本發明擺動油缸軸架第二視角整體結構示意圖。

圖12是本發明推進梁補償架、擺動油缸軸架和擺動油缸組件組裝之后的第一視角整體結構示意圖。

圖13是本發明推進梁補償架、擺動油缸軸架和擺動油缸組件組裝之后的第二視角整體結構示意圖。

圖中：推進梁1、動力頭組件2、推進梁補償架3、擺動油缸軸架4、擺動油缸組件5、旋轉油缸組件6、鑿巖機主臂7；

頂部滑軌101、底部滑軌102；

底板201、動力滑槽202、鉆桿連接頭203、支座204、沖擊頭205；

推進梁滑槽301、推進梁橫桿302、旋轉軸檔蓋螺紋孔303、支撐角鋼304、油缸鉸支座305、定位臺階306、旋轉軸307；

套筒401、軸孔402、三角形連接板403、第二矯支座404、第一矯支座405、連接法蘭盤406；

油缸鎖501、油缸體502、活塞桿503；

連接柱601、連接頭602、旋轉油缸缸體603、油缸鉸座604。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方式做進一步的說明。

如圖1-13所示，鑿巖機推進梁擺動及旋轉裝置，它包括推進梁1，所述推進梁1的頂部端面和底部端面分別加工有頂部滑軌101和底部滑軌102；所述頂部滑軌101上滑動配合安裝有用于鑿巖的動力頭組件2；所述底部滑軌102上滑動配合安裝有推進梁補償架3，所述推進梁補償架3的頭部可轉動的安裝在擺動油缸軸架4上，所述擺動油缸軸架4和推進梁補償架3的尾部底座之間安裝有擺動油缸組件5；所述擺動油缸軸架4安裝在旋轉油缸組件6上，所述旋轉油缸組件6安裝在鑿巖機主臂7的末端。通過將鑿巖機的推進梁采用可擺動的結構設計能夠增大其擺動角度，進而替代傳統的固定式結構，能夠擴大鉆頭的擺動角度，進而能夠在不移動設備的情況下，便于隧道低孔，斜孔的作業，加快了工程的工作進度，降低了動作效率。

而且通過，設置旋轉油缸組件6能夠對整個推進梁1進行旋轉，進而替代傳統的固定式結構，使其能夠在不移動設備的情況下，便于隧道低孔，斜孔的作業，加快了工程的工作進度，降低了動作效率。

通過上述的擺動及旋轉裝置能夠帶動推進梁1的擺動角度達到90度，而且使使旋轉角度達到360度，大大的擴大了其使用范圍，擴大了施工半徑。

進一步的，所述動力頭組件2包括底板201，所述底板201的底部安裝有動力滑槽202，所述動力滑槽202與頂部滑軌101構成滑動配合，所述底板201上通過支座204安裝有沖擊頭205，所述沖擊頭205的頭部安裝有鉆桿連接頭203，所述鉆桿連接頭203上連接有鉆桿。通過動力頭組件2能夠進行鑿巖作業。

進一步的，所述推進梁補償架3包括推進梁橫桿302，所述推進梁橫桿302的頂部安裝有兩個平行的推進梁滑槽301，所述推進梁滑槽301與底部滑軌102構成滑動配合，所述推進梁橫桿302的下端面一端固定有旋轉軸307，所述旋轉軸307的末端加工有均布的旋轉軸檔蓋螺紋孔303，所述旋轉軸檔蓋螺紋孔303通過螺栓連接有旋轉軸檔蓋，在旋轉軸307與推進梁橫桿302相連接的位置設置有定位臺階306，所述推進梁橫桿302的下端面另一端通過支撐角鋼304固定有油缸鉸支座305。通過推進梁補償架3能夠帶動整個動力頭組件2進行擺動。工作過程中，推進梁補償架3能夠在推進梁1的底部滑軌102上滑動。

進一步的，所述擺動油缸軸架4包括三角形連接板403，所述三角形連接板403的其中一個頂角固定有套筒401，所述套筒401的中心加工有軸孔402，所述軸孔402與推進梁補償架3的旋轉軸307構成轉動配合，所述套筒401的一端固定有連接法蘭盤406，所述連接法蘭盤406與旋轉油缸組件6上的法蘭盤相配合相連，所述三角形連接板403的另外兩個頂角設置有第一鉸支座405和第二矯支座404，所述第一矯支座405和第二矯支座404選擇性的和擺動油缸組件5鉸接。工作過程中，通過擺動油缸軸架4能夠對擺動油缸組件5進行安裝。

進一步的，所述擺動油缸組件5包括油缸體502，所述油缸體502的底部通過銷軸與推進梁補償架3的油缸鉸支座305鉸接，活塞桿503的頂端通過鉸支座與擺動油缸軸架4的第一矯支座405或第二矯支座404鉸接，所述油缸體502上安裝有油缸鎖501。工作過程中，通過活塞桿503推動推進梁橫桿302繞著旋轉軸307轉動，進而使其產生擺動。進而帶動動力頭組件2進行擺動。

進一步的，所述旋轉油缸組件6包括旋轉油缸缸體603，所述旋轉油缸缸體603的一端通過油缸鉸座604鉸接在主臂7的前端，所述旋轉油缸缸體603的旋轉主軸上安裝有連接頭602，所述連接頭602的側面固定有連接柱601，所述連接柱601與擺動油缸軸架4的連接法蘭盤406相連。工作過程中，通過旋轉油缸缸體603能夠帶動連接柱601繞著旋轉軸轉動，進而帶動推進梁1旋轉，大大的擴到了其施工作業范圍。

進一步的，所述動力頭組件2、擺動油缸組件5和旋轉油缸組件6都通過液壓管路與鑿巖機的液壓系統相連。通過與系統液壓系統相連，簡化了設計過程，而且降低了設計成本。

進一步的，所述擺動油缸組件5帶動推進梁1轉動，并使其與鑿巖機主臂7之間的夾角范圍為0-90度。通過大范圍的擺角設計，能夠擴大其施工范圍。

進一步的，所述旋轉油缸組件6帶動推進梁1繞其軸心線旋轉，其轉動范圍為0-360度。通過大范圍的旋轉角設計，能夠擴大其施工范圍。

本發明的工作過程和工作原理為：

工作過程中，當需要調節推進梁1的角度，需要鑿不同面的孔時，啟動擺動油缸組件5的擺動油缸，油缸將推動推進梁補償架3繞著旋轉軸307轉動，進而調節推進梁1的角度進而達到不同的鑿巖角度，而且轉動角度可達90°大大增加了鉆機自由度。

當需要調節其旋轉角度時，通過設置旋轉油缸組件6，而且旋轉油缸組件6的旋轉角度為0-360度，進而能夠帶動安裝在旋轉油缸組件6上所有的零部件，繞著旋轉油缸組件6一起轉動，最終帶動推進梁1整體繞著旋轉油缸組件6轉動，因此，推進梁1不僅能水平擺動，而且能夠從側面旋轉360°，

上述實施例用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發明做出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。