一種露天礦挖掘機(jī)雙側(cè)裝車方法與流程

本發(fā)明屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉一種露天礦挖掘機(jī)雙側(cè)裝車方法。

背景技術(shù)：

通常情況下，單斗-卡車間斷工藝礦山采用單側(cè)裝車，該方法的具體實(shí)施過程為：工作面僅有一臺(tái)卡車受料，其余卡車在距離電鏟采掘工作面適宜位置處等待入換，當(dāng)上一輛卡車裝載完成后，下一輛卡車再進(jìn)入工作面裝車。尤其當(dāng)爆堆物料與卡車位于挖掘機(jī)異側(cè)時(shí)，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)角度大、回轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)、卡車入換時(shí)間長(zhǎng)。上述情況造成挖掘機(jī)與卡車的效率低下，生產(chǎn)能力無法有效發(fā)揮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決常規(guī)露天礦單斗-卡車工藝中挖掘機(jī)單側(cè)裝車入換時(shí)間長(zhǎng)、挖掘機(jī)與卡車有效利用時(shí)間短的問題，本發(fā)明提出一種露天礦挖掘機(jī)雙側(cè)裝車方法，以提高挖掘機(jī)的利用率，降低設(shè)備數(shù)量，減少礦山投資。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種露天礦挖掘機(jī)雙側(cè)裝車方法，包括如下步驟：

（1）挖掘機(jī)正對(duì)于采掘帶的當(dāng)前開采區(qū)域設(shè)置，在挖掘機(jī)的左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)置第一裝車區(qū)域和第二裝車區(qū)域，其中，所述第一裝車區(qū)域與第二裝車區(qū)域沿挖掘機(jī)的中線對(duì)稱分布，所述第一裝車區(qū)域與挖掘機(jī)中線之間或第二裝車區(qū)域與挖掘機(jī)中線之間的最大回轉(zhuǎn)角θ小于90°；

（2）空載卡車進(jìn)入第一裝車區(qū)域或第二裝車區(qū)域，進(jìn)行裝載，同時(shí)，另一輛空載卡車進(jìn)入另一裝車區(qū)域，等候裝載；

（3）步驟（2）中先裝載完畢的卡車沿原行進(jìn)方向駛離所在的裝車區(qū)域，并沿初始來車方向返回，前往卸載點(diǎn)；同時(shí)，挖掘機(jī)開始給另一裝車區(qū)域的空載卡車裝載，裝載完畢后，重載卡車沿原行進(jìn)方向駛離所在的裝車區(qū)域，前往卸載點(diǎn)；每次卸載完畢，空載卡車沿原路返回，進(jìn)行或等待下一輪裝載；

（4）待當(dāng)前開采區(qū)域采掘完成后，進(jìn)入相鄰待開采區(qū)域繼續(xù)開采，依此循環(huán)往復(fù)直至開采結(jié)束。

進(jìn)一步地，所述露天礦挖掘機(jī)雙側(cè)裝車方法，包括如下步驟：

（1）挖掘機(jī)正對(duì)于采掘帶的當(dāng)前開采區(qū)域設(shè)置，在挖掘機(jī)的左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)置第一裝車區(qū)域和第二裝車區(qū)域，其中，所述第一裝車區(qū)域與第二裝車區(qū)域沿挖掘機(jī)的中線對(duì)稱分布，所述第一裝車區(qū)域與挖掘機(jī)中線之間或第二裝車區(qū)域與挖掘機(jī)中線之間的最大回轉(zhuǎn)角θ小于90°；

（2）空載卡車沿順時(shí)針方向進(jìn)入第一裝車區(qū)域，進(jìn)行裝載，同時(shí)，另一輛空載卡車沿逆時(shí)針方向進(jìn)入第二裝車區(qū)域，等候裝載；

（3）第一裝車區(qū)域的卡車裝載完畢后，卡車?yán)^續(xù)沿順時(shí)針方向行進(jìn)，駛離所在的裝車區(qū)域，并沿初始來車方向返回，前往卸載點(diǎn)；同時(shí)，挖掘機(jī)開始給第二裝車區(qū)域的空載卡車裝載，裝載完畢后，重載卡車?yán)^續(xù)沿逆時(shí)針方向行進(jìn)，駛離所在的裝車區(qū)域，前往卸載點(diǎn)；每次卸載完畢，空載卡車沿原路返回，進(jìn)行或等待下一輪裝載；

（4）待當(dāng)前開采區(qū)域采掘完成后，進(jìn)入相鄰待開采區(qū)域繼續(xù)開采，依此循環(huán)往復(fù)直至開采結(jié)束。

挖掘機(jī)的中線是指水平面內(nèi)與采掘帶垂直的中線。

所述當(dāng)前開采區(qū)域的寬度不小于挖掘機(jī)的最大站立水平挖掘半徑rwp。

其中，rwp為鏟斗位于挖掘機(jī)站立水平時(shí)，斗柄最大伸出時(shí)勺斗齒頂?shù)酵诰驒C(jī)回轉(zhuǎn)中心的水平距離

進(jìn)一步地，所述第一裝車區(qū)域的卡車的入換軌跡為順時(shí)針曲線，第二裝車區(qū)域的卡車的入換軌跡為逆時(shí)針曲線。

所述卡車入換曲線半徑不小于卡車的最小轉(zhuǎn)彎半徑。

所述挖掘機(jī)為電力驅(qū)動(dòng)單斗挖掘機(jī)（以下簡(jiǎn)稱電鏟）、柴油驅(qū)動(dòng)單斗挖掘機(jī)中的一種。

優(yōu)選地，所述挖掘機(jī)為電力驅(qū)動(dòng)單斗挖掘機(jī)。

進(jìn)一步地，距離卡車駛?cè)敕较蜉^遠(yuǎn)一側(cè)的卡車入換軌跡交匯處搭設(shè)有電纜支架，所述電纜支架的高度大于卡車的最大高度，所述電纜支架的寬度大于卡車的最大寬度。

采掘帶沿縱向劃分為若干作業(yè)的空間，分別為當(dāng)前開采區(qū)域、待開采區(qū)域以及穿孔待爆區(qū)，上述區(qū)域?qū)挾葹橐淮伪茖挾?，一次爆破寬度最小值不得小于挖掘機(jī)的最大站立水平挖掘半徑rwp。

采用本發(fā)明的雙側(cè)裝車方法，卡車周期性沿對(duì)稱兩側(cè)進(jìn)入挖掘機(jī)工作面，挖掘機(jī)向卡車裝載，該入換方式可有效降低卡車排隊(duì)時(shí)間和挖掘機(jī)等車時(shí)間、減少挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)角度、縮短裝載時(shí)間，大幅度提高單斗卡車間斷工藝條件下的挖掘機(jī)與卡車的工作效率。

附圖說明

圖1是采用本發(fā)明的裝車方法時(shí)礦場(chǎng)配置的俯視圖.

圖2為電纜支架的立體放大示意圖。

圖中：1、采掘帶；11、開采完成區(qū)域；12、當(dāng)前開采區(qū)域；13、待開采區(qū)域；14、穿孔待爆區(qū)；2、卡車駛?cè)敕较颍?1、電鏟一側(cè)卡車駛?cè)敕较颍?2、電鏟另一側(cè)卡車駛?cè)敕较颍?、卡車駛出方向；31、電鏟一側(cè)卡車駛出方向；32、電鏟另一側(cè)卡車駛出方向；4、電鏟，51、電鏟一側(cè)卡車裝載位置；52、電鏟另一側(cè)卡車裝載位置；6、電纜支架，61、撐桿；62、底座滑輪；7、電纜。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

采用電鏟為挖掘機(jī)，以此為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1，將采場(chǎng)臺(tái)階劃分為若干采掘帶1，采掘帶沿縱向劃分為若干作業(yè)的空間，分別為開采完成區(qū)域11、當(dāng)前開采區(qū)域12、待開采區(qū)域13以及穿孔待爆區(qū)14，電鏟垂直于采掘帶開采，電鏟4正在開采區(qū)域作業(yè)，在此過程中，卡車沿圖示卡車駛?cè)敕较?進(jìn)入1/4圓弧，到達(dá)變向點(diǎn)a后，繼續(xù)沿一側(cè)卡車駛?cè)敕较?1行駛，到達(dá)電鏟一側(cè)的第一裝車區(qū)域51進(jìn)行裝載?？ㄜ囇b載完成后，沿一側(cè)卡車駛出方向31進(jìn)入卡車駛出方向3運(yùn)往卸料點(diǎn)；在裝料過程中，另一臺(tái)卡車沿同一駛?cè)敕较?以及另一側(cè)卡車駛?cè)敕较?2進(jìn)入電鏟另一側(cè)的第二裝車區(qū)域52裝載，前一臺(tái)卡車裝載完畢之前，該臺(tái)卡車已等候在第二裝車區(qū)域52，以保證電鏟無間斷作業(yè)。

本實(shí)施方式中，卡車沿順時(shí)針曲線進(jìn)入電鏟4左側(cè)的第一裝車區(qū)域51進(jìn)行裝載，另一卡車沿逆時(shí)針曲線進(jìn)入電鏟4左側(cè)的第二裝車區(qū)域52進(jìn)行裝載，裝載完畢后，兩側(cè)的滿載卡車均可在行駛較短的距離且在不轉(zhuǎn)大彎的情況下，直接駛?cè)胄遁d通道，前往卸載點(diǎn)，減少了重載卡車司機(jī)的大轉(zhuǎn)彎操作，保證了礦場(chǎng)的安全，同時(shí)，留置出更大的位置區(qū)域供其他卡車等待裝載。同時(shí)，采用這樣的行進(jìn)方式配置，每次裝車時(shí)，電鏟4的鏟斗無需越過卡車的車頭，即可實(shí)現(xiàn)裝載，節(jié)省了裝載時(shí)間，也降低了意外事故發(fā)生的可能性。

第一裝車區(qū)域51和第二裝車區(qū)域52沿電鏟的中線對(duì)稱分布，保證電鏟的回轉(zhuǎn)角度θ小于90°，以縮短電鏟回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)間。

當(dāng)前開采區(qū)域12采掘完成后進(jìn)入相鄰待開采區(qū)域13繼續(xù)開采，如此循環(huán)往復(fù)直至開采結(jié)束。

如圖2，為避免車輛行駛過程中碾壓損壞電鏟供電電纜，在一側(cè)卡車的軌跡曲線交匯點(diǎn)b處設(shè)置電纜支架6。該電纜支架6由撐桿61及底座滑輪62組成，電纜7由撐桿架空，車輛從支架下穿行。

目前，國(guó)內(nèi)外露天礦山或大型土石方作業(yè)大多采用單斗卡車間斷工藝，電鏟的工作面推進(jìn)方向通常垂直于工作線推進(jìn)方向，且通常采用單側(cè)裝車方式，挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)角度一般為80°~150°之間，該裝車方式的挖掘機(jī)單斗循環(huán)時(shí)間平均在50s以上，此方式造成挖掘機(jī)效率降低10%以上，同時(shí)卡車效率降低15%以上；采用雙側(cè)裝車方法以后，挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)角度一般為60°~90°之間，該裝車方式的挖掘機(jī)單斗循環(huán)時(shí)間平均在30s以下，大幅度縮短卡車裝車時(shí)間，待裝卡車的排隊(duì)等候時(shí)間也得到了大幅縮短，提高挖掘機(jī)及卡車的裝載效率。

上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落入本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。