1.用于煤層不同方位角鉆孔開孔鉆進的全過程定位裝置，其特征在于：所述的用于煤層不同方位角鉆孔開孔鉆進的全過程定位裝置包括垂直支撐柱，水平支撐臺，水平支撐架，支撐斜拉架，鉆機，鉆桿，鉆頭，定位筒，其中水平支撐臺固定于垂直支撐柱的上部，水平支撐架一端固定于垂直支撐柱的中部，另一端連接支撐斜拉架，支撐斜拉架一端固定于垂直支撐柱的底座上，另一端固定定位筒。
2.根據權利要求1所述的用于煤層不同方位角鉆孔開孔鉆進的全過程定位裝置，其特征在于：所述的垂直支撐柱包括底座，液壓室，進液口，排液口，外層支撐柱，可升降支撐柱，上端固定卡套，下端固定卡套，支撐頂盤，其中底座右側壁設有連接座，外層支撐柱焊接至底座上，可升降支撐柱可以在液壓室的調節下完成升降，支撐頂盤在工作過程中頂死巷道頂板，底座和支撐頂盤共同固定死垂直支撐柱。
3.根據權利要求1所述的用于煤層不同方位角鉆孔開孔鉆進的全過程定位裝置，其特征在于：所述的水平支撐臺右端設有鉆桿支撐臺，鉆桿支撐臺上通過插銷固定圓柱形銅環，鉆機安裝在水平支撐臺上，鉆機可在動力作用下沿水平支撐臺前進或后退，水平支撐臺左端通過上端固定卡套固定于垂直支撐柱的上部。
4.根據權利要求1所述的用于煤層不同方位角鉆孔開孔鉆進的全過程定位裝置，其特征在于：所述的水平支撐架包括推進轉手，外層支撐架，可進退支撐架，水平支撐柱的右端開有插銷孔，外層支撐架左端通過下端固定卡套固定于垂直支撐柱的中部，推進轉手穿過外層支撐架的左端，且推進轉手的右端與可進退支撐架的左端焊接一起，可進退支撐架在推進轉手的作用下完成前進或者后退。
5.根據權利要求1所述的用于煤層不同方位角鉆孔開孔鉆進的全過程定位裝置，其特征在于：所述的支撐斜拉架包括可轉動端頭，下部液壓室，液壓室進液口，液壓室排液口，外層斜拉架，可伸縮斜拉架，中部插銷套，上端插銷套，上端插銷孔，其中外層斜拉架的下端與可轉動端頭焊接在一起，可轉動端頭上開有下部連接孔，可轉動端頭上的下部連接孔與底座上的連接座對應，則可轉動端頭與底座可通過螺絲釘和螺帽固定，可伸縮斜拉架在下部液壓室的調節下完成伸長或者縮短。
6.根據權利要求5所述的用于煤層不同方位角鉆孔開孔鉆進的全過程定位裝置，其特征在于：所述的中部插銷套的下端通過螺栓螺帽固定在可伸縮斜拉架的中部，中部插銷套的上端與水平支撐架右端的插銷孔通過螺栓螺帽固定，另外上端插銷套的上端與定位筒下端的連接孔通過螺栓螺帽固定，上端插銷套的下端與可伸縮斜拉架上的上端插銷孔通過螺栓螺帽固定。
7.根據權利要求1所述的用于煤層不同方位角鉆孔開孔鉆進的全過程定位裝置，其特征在于：所述的定位筒為一定壁厚的圓柱形銅環，定位筒右端口嵌有固定齒，鉆進開始后，固定齒可插入煤壁，起到更好的固定作用。
8.根據權利要求1所述的用于煤層不同方位角鉆孔開孔鉆進的全過程定位裝置，其特征在于：所述的鉆機左端有電纜連接口，右端有轉頭，鉆頭通過螺絲釘和螺帽固定在鉆桿的右端，鉆桿的左端通過螺絲釘和螺帽固定在鉆機的轉頭上，鉆桿與鉆桿之間通過螺絲釘和螺帽連接。