本實用新型屬于煤礦支護設備技術領域,具體涉及一種連桿式滾筒采煤機擋矸系統。
背景技術:
目前采煤機使用的擋矸系統多采用液壓缸直接支撐擋矸板的結構,該機構在大采高采煤機使用的大尺寸擋矸中所需油缸尺寸較長,增大了油箱體積,致使在本就狹小的采煤機機身中放置油箱更加困難;該機構在大尺寸擋矸系統中油缸本身對空間尺寸要求高,不易布置;該機構對擋矸板的支撐角度受到油缸尺寸的限制,溜煤效果不好。
技術實現要素:
本實用新型為了解決現有技術中大尺寸擋矸所需油缸尺寸大,放置困難以及擋矸板的支撐角度受限,溜煤效果不好的問題,提供一種連桿式滾筒采煤機擋矸系統。
本實用新型采用如下技術方案實現:
一種連桿式滾筒采煤機擋矸系統,包括擋矸護板、連桿一、一端為彎鉤的連桿二和油缸,擋矸護板的一端通過機身固定鉸接座二與機身鉸接,連桿一的一端與擋矸護板中間鉸接,另一端與連桿二不帶彎鉤的一端鉸接,連桿二帶彎鉤的一端的鉤端與油缸的活塞桿端鉸接,彎鉤的彎折處通過機身固定鉸接座一與機身鉸接,油缸的缸體通過油缸鉸接座與機身鉸接。
連桿二的轉動由油缸驅動,連桿二帶動連桿一轉動,迫使擋矸護板繞機身固定鉸接座二轉動,從而實現擋矸護板的支撐和回收。
本實用新型的有益效果如下:
1. 擴展了擋矸護板旋轉角度;
2. 減小了支撐油缸的行程;
3. 連桿一與連桿二、油缸與連桿二最小角度大大增大,比原來大大減小了死點位置對連桿系統的影響,提升了系統可靠性;
4. 減小了油缸缸徑或者油液壓力。
附圖說明
圖1為本實用新型擋矸支撐工作狀態原理圖;
圖2為本實用新型擋矸回收非工作狀態原理圖;
圖3為本實用新型擋矸支撐工作狀態示意圖;
圖4為本實用新型擋矸回收非工作狀態示意圖;
其中,1-擋矸護板;2-連桿一;3-連桿二;4-固定連桿;5-油缸;6-機身固定鉸接座一;7-油缸鉸接座;8-機身固定鉸接座二。
具體實施方式
結合附圖對本實用新型做進一步說明:
一種連桿式滾筒采煤機擋矸系統,包括擋矸護板1、連桿一2、一端為彎鉤的連桿二3和油缸5,擋矸護板1的一端通過機身固定鉸接座二8與機身鉸接,連桿一2的一端與擋矸護板1中間鉸接,另一端與連桿二3不帶彎鉤的一端鉸接,連桿二3帶彎鉤的一端的鉤端與油缸5的活塞桿端鉸接,彎鉤的彎折處通過機身固定鉸接座一6與機身鉸接,油缸5的缸體通過油缸鉸接座7與機身鉸接。
連桿二3的轉動由油缸5驅動,連桿二3帶動連桿一2轉動,迫使擋矸護板1繞機身固定鉸接座二8轉動,從而實現擋矸護板1的支撐和回收。
在圖1中,連桿二3為主動件,有一個自由度,其機身固定鉸接座一6的位置變化決定了該系統的狀態變化,擋矸護板1作為該系統的一條連桿,連桿二3被固定在圖1位置時,擋矸護板1的自由度為0,其余水平的位置的夾角約57°,這個狀態就是擋矸護板1在工作時的位置。
在圖2中,當連桿二3按圖1中箭頭方向旋轉一定角度時,該系統即可處于圖2狀態,此時擋矸護板1回收,即非工作狀態,在運輸過程中可減小尺寸,當連桿二3按圖2中箭頭方向旋轉一定角度就可出現圖1狀態,由回收狀態轉化為工作狀態,當然在狀態相互轉化過程中,連桿二3的任何角度位置都一一對應擋矸護板1的角度位置,即可以根據實際需要隨時調節擋矸護板1的角度。
在擋矸護板1縱向長度方向,可根據實際需求安裝4-8組同樣的本系統,同步運行,增加擋矸護板1的支撐力。