本實用新型為一種低位放頂煤液壓支架水平增力結構。
背景技術:
低位放頂煤液壓支架四立柱式支撐結構,立柱兩端分別于底座和頂板鉸接立柱是承載頂板壓力的關鍵部件,通過立柱的伸縮完成頂板的升降運動,主要作用:支撐起頂板,保證頂板以下良好的通風和工作空間,使采煤工作順利進行,方便工人對設備進行維修維護。隨著煤礦產業的發展和自動化程度的不斷提高,對液壓支架的強度、適應性、穩定性和密封性要求也越來越嚴格。四柱支撐式液壓支架的受力非常不均衡,同時也存在著支撐效率低,不能適應各種工作環境等問題。而且無論支架處于何種狀態立柱始終保持在高負載的工作狀態,這大大縮短了立柱的使用壽命,增加了維修維護成本。
低位放頂煤液壓支架中一直選用液壓立柱作為支撐部分,并未出現過連桿是由于在工作過程中,液壓立柱伸出時會的到相等的初撐力,且柱內各腔室的壓力在任何時候都相等,由于這個特點,液壓立柱不僅適用于煤層厚度變化較大,頂板不穩定的煤層,也適用于沖擊地壓較大的煤層。
低位放頂煤液壓支架中選用液壓立柱優點是工作狀態穩定,容易控制,還有緩沖吸震作用;容易實現自動化控制,運動準確,誤差小。但是這種結構還存在一定的缺點,如立柱結構復雜,維修維護困難;制造工藝要求高,密封密閉性要求高,成本較高。
技術實現要素:
本實用新型的目的是解決上述低位放頂煤液壓支架立柱所存在的問題,提供一種使立柱的液壓千斤頂所受到的靜載荷和動載荷都非常小、大大提高了立柱液壓千斤頂的使用壽命和節約維修成本的低位放頂煤液壓支架水平增力結構。
本實用新型是這樣實現的:包括頂板、底座,連桿機構的上連桿、下連桿均具有連接孔,上連桿的上部連接孔通過圓柱頭銷軸連接到頂板上,上連桿的連接孔、下連桿的連接孔通過中部雙向液壓缸連接在一起,通過雙向液壓缸的壓縮與伸長可以使頂板整體高度實現上下運動,并且各個連桿之間的連接均為銷軸連接,可折成角度。啟始位置時,連桿機構存在一定角度,當運動到成為一條直線時,此時為液壓支架工作狀態,連桿機構運動處于死點狀態,呈若干個H型支撐;此時雙向液壓缸不受載荷,大大的提高了雙向液壓缸的使用壽命,節約的維修成本。需要卸載時,雙向液壓缸收縮,頂板下降,實現卸載過程。
本實用新型的優點:連桿機構運動過程中,各運動副均為面接觸,傳動時受到單位面積上的壓力較小,且有利于潤滑,所以磨損較輕,壽命較長;制造簡單,價格便宜,由于連接處接觸面多為圓柱面或平面,容易加工,易獲得較高精度,結構簡單,材料便宜,制造的成本也低,易于大批量生產;能夠實現多種運動形式的轉換,如它可以將原動件的轉動轉變為從動件的轉動、往復移動或擺動。反之也可將往復移動或擺動轉變為連續地轉動。工作強度高,不容易被破壞,能承受較高的載荷。
附圖說明
圖1 為本實用新型的結構二維示意圖。
圖中所示:1-圓柱頭銷軸2-頂板3-上連桿4-下連桿5-底座6-銷軸7-下連桿8-雙向液壓缸9-上連桿
具體實施方式:
下面結合附圖1和實施例對本實用新型進一步說明:是這樣實現的:包括頂板2、底座5,連桿機構的上連桿3、上連桿9、下連桿4、下連桿7均具有連接孔,上連桿9的上部連接孔通過圓柱頭銷軸1連接到頂板2上,上連桿3的上部連接孔通過圓柱頭銷軸連接到頂板2上,下連桿7的下部連接孔通過圓柱頭銷軸6連接到底座5上,下連桿4的下部連接孔通過圓柱頭銷軸連接到底座5上,上連桿3的下連接孔、下連桿4的上連接孔、上連桿9的下連接孔、下連桿7的上連接孔通過中部雙向液壓缸8連接在一起,雙向液壓缸8的壓縮與伸長可以使頂板2整體高度實現上、下運動,并且各個連桿之間的連接均為銷軸連接,可折成角度,連桿組增加了整體連桿的運動穩定性。
低位放頂煤液壓支架開始工作時,雙向液壓缸8活塞桿伸展頂著連桿機構上連桿3和下連桿4向右運動,上連桿9和下連桿7以相同的速度反向向左運動,頂板2水平上升,連桿機構的上連桿3、下連桿4、上連桿9和下連桿7在啟始位置時,上連桿3和下連桿4,上連桿9和下連桿7存在一定角度,當運動到成為一條直線時,此時為液壓支架工作狀態,連桿機構的上連桿3和下連桿4,上連桿9和下連桿7運動處于死點狀態,呈若干個H型支撐;此時雙向液壓缸8不受載荷,大大的提高了雙向液壓缸8的使用壽命,節約的維修成本。需要卸載時,雙向液壓缸8收縮,頂板2水平下降,實現卸載過程。