1.殘液收集裝置，包括將殘液收集到與其連接的容器內的殘液收集筒（21），其特征在于，所述殘液收集筒（21）由兩個相鉸接的可以卡緊在管柱上構成一個緊密連接的整圓筒形的半圓筒體（10）構成，其中一個半圓筒體（10）固定在一支臂（22）的端部上，支臂（22）的另一端通過兩個連桿（23）與機架（1）呈四邊形結構連接，支臂（22）可由驅動裝置驅動將其端部的半圓筒體（10）靠近管柱，另一個半圓筒體（10）通過兩個連桿（23）首尾依次相鉸接在支臂（22）上，半圓筒體（10）鉸接在外側連桿（23）的自由端，內側連桿（23）與一液壓缸（24）連接，通過該液壓缸（24）驅動可以將兩個半圓筒體（10）圍繞管柱合抱成一體。
2.如權利要求1所述的殘液收集裝置，其特征在于，所述殘液收集筒（21）的內壁設有用于扶正油管的扶正部。
3.如權利要求1所述的殘液收集裝置，其特征在于，所述支臂（22）為“L”形。