本實用新型涉及采礦領域，具體涉及一種礦石自動運輸系統。
背景技術：
現有的礦山采礦大多通過礦井機車、鋼絲繩或礦用皮帶輸送機來運輸礦石，雖然在運輸方式上實現了自動化，但礦石從溜井放礦到進入礦倉，整個流程還需配備多個人員操作崗位來配合完成，作業效率較低，且使得采礦企業人力成本較高。
技術實現要素：
本實用新型的主要目的是提供一種礦石自動運輸系統，旨在降低采礦企業的人力成本。
為實現上述目的，本實用新型提出的礦石自動運輸系統包括依次設置的放礦區、第一皮帶機、轉載皮帶機、篩礦區、第二皮帶機和礦倉；所述放礦區包括依次設置的溜井平臺、破碎錘、第一溜井和破碎機，所述第一皮帶機設于破碎機下方；所述篩礦區包括兩第二溜井，兩第二溜井分別用以流通富礦和貧礦，所述轉載皮帶機的兩端分別對應兩第二溜井井口；礦石自動運輸系統還包括控制平臺，所述控制平臺與破碎錘、破碎機、第一皮帶機、轉載皮帶機和第二皮帶機均電連接。
優選地，所述第一溜井內設有料位計和振動放礦機，且所述振動放礦機設于第一溜井底部，所述振動放礦機和料位計均與控制平臺電連接。
優選地，所述振動放礦機上設有變頻器。
優選地，所述轉載皮帶機包括雙向轉動的電機，用以分別輸送富礦和貧礦。
優選地，所述第一皮帶機設有跑偏傳感器、拉線保護裝置和縱向撕裂保護裝置，所述跑偏傳感器、拉線保護裝置和縱向撕裂保護裝置均與控制平臺電連接。
優選地，所述第二皮帶機設有打滑傳感器，所述打滑傳感器與控制平臺電連接。
優選地，所述第一皮帶機與第二皮帶機的輸送帶的設置方向為斜向上。
優選地，所述第一皮帶機的輸送長度大于所述第二皮帶機的輸送長度。
優選地，所述礦倉分為富礦礦倉和貧礦礦倉。
優選地，所述富礦礦倉和貧礦礦倉內均設有料位計。
本實用新型技術方案中，所述礦石自動運輸系統包括控制平臺，且控制平臺與破碎錘、破碎機、第一皮帶機、裝載皮帶機和第二皮帶機電連接，使得工作人員通過控制平臺即可控制礦石從溜井到礦倉的整個流程，不需要額外設置操作崗位，節省采礦企業人力成本；且當礦石自動運輸系統中任一流程出現故障，工作人員通過控制平臺即可及時停止整個礦石自動運輸系統的繼續工作，提高工作人員的操作效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，
下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型礦石自動運輸系統一實施例的結構示意圖。
附圖標號說明：
本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
另外，本實用新型各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。
本實用新型提出一種礦石自動運輸系統。
請參照圖1，在本實用新型一實施例中，該礦石自動運輸系統，包括依次設置的放礦區10、第一皮帶機20、轉載皮帶機30、篩礦區40、第二皮帶機50和礦倉60；所述放礦區10包括依次設置的溜井平臺11、破碎錘12、第一溜井13和破碎機14，所述第一皮帶機20設于破碎機14下方；所述篩礦區40包括兩第二溜井41，兩第二溜井41分別用以流通富礦和貧礦，所述轉載皮帶機30的兩端分別對應兩第二溜井41井口；礦石自動運輸系統還包括控制平臺70，所述控制平臺70與破碎錘12、破碎機14、第一皮帶機20、轉載皮帶機30和第二皮帶機50均電連接。
所述礦石自動運輸系統包括控制平臺70，且控制平臺70與破碎錘12、破碎機14、第一皮帶機20、裝載皮帶機30和第二皮帶機50電連接，使得工作人員通過控制平臺70即可控制礦石從溜井平臺11到礦倉60的整個流程，不需要額外設置操作崗位，全流程實現自動化控制，所有設備的信號集中采集至控制平臺70，通過控制平臺70統一協調整個礦石自動運輸系統，大大節省了采礦企業的人力成本，也提高了采礦企業的礦石運輸效率；且當礦石自動運輸系統中任一設備出現故障，工作人員通過控制平臺70即可及時停止整個礦石自動運輸系統的繼續工作，提高了采礦企業礦石的運輸系統的自動化，也使得礦石自動運輸系統更加智能化。
進一步地，所述第一溜井13內設有料位計131和振動放礦機132，且所述振動放礦機132設于第一溜井13底部，所述振動放礦機132和料位計131均與控制平臺70電連接。
所述料位計131能對第一溜井13內的礦石高度進行測量，并將實時測量結果反饋至控制平臺70，使得工作人員可及時知道第一溜井13內礦石的高度及容量，進而當第一溜井14內含礦量較大時，可減少溜井平臺11的放礦量，避免第一溜井13出現礦石過度飽和的情況而妨礙礦石向下流通，確保所述第一溜井13內礦石流通順暢。優選地，所述料位計131為超聲波料位計131或者雷達料位計131或者重錘式料位計131。
所述第一溜井13底部設置的振動放礦機132通過振動電機來控制礦石的放出，能有效減少所述第一溜井13內出現卡礦、懸拱等情況，確保所述第一溜井13內礦石出礦均勻且易控制。優選地，所述振動放礦機132設有變頻器，所述變頻器能有效控制振動放礦機132的電機速度及轉矩，進而能控制振動放礦機132的振動頻率，進一步保證所述第一溜井13的礦石流通順暢。
進一步地，所述轉載皮帶機30包括雙向轉動的電機(圖未示)，所述電機通過正轉和反轉分別用以運輸富礦和貧礦；所述篩礦區40包括用以流通富礦和貧礦的兩第二溜井42，所述轉載皮帶機30的兩端分別對應兩所述第二溜井42井口。本實施例中，所述轉載皮帶機30正轉時用以運輸富礦，所述富礦通過一所述第二溜井42流通入所述第二皮帶機50；所述轉載皮帶機40反轉時用以運輸貧礦，所述貧礦通過另一所述第二溜井42流通入所述第二皮帶機50，所述轉載皮帶機50的設置使得礦石運輸系統不需再進行人工篩礦，進一步提高了采礦企業的工作效率。
進一步地，所述第一皮帶機20設有跑偏傳感器21、拉線保護裝置22和縱向撕裂保護裝置23，所述跑偏傳感器21、拉線保護裝置22和縱向撕裂保護裝置23均與控制平臺70電連接。
所述跑偏傳感器21能對第一皮帶機20的輸送帶的跑偏情況進行監控，當輸送帶跑偏時，所述跑偏傳感器21輸出低電平信號至控制平臺70，工作人員通過控制平臺70能及時啟動所述拉線保護裝置22，切斷第一皮帶機20的控制電源，實現緊急停機，確保礦石的正常運輸，同時保護設備安全。優選地，所述跑偏傳感器21安裝數量不限，并且均為并聯連接。
當所述第一皮帶機20的輸送帶被異物穿透或輸送帶發生撕裂等情況時，所述縱向撕裂保護裝置23的傳感器輸出電信號至控制平臺70，工作人員通過控制平臺70能及時控制所述第一皮帶機20的停機，防止第一皮帶機20輸送帶的繼續損壞，保護設備安全。
進一步地，所述第二皮帶機50設有打滑傳感器51，所述打滑傳感器51與控制平臺70電連接。所述打滑傳感器51能監控所述第二皮帶機50輸送帶的輸送速率，當輸送帶出現失速或超速時，所述打滑傳感器51輸出電信號至控制平臺70，工作人員通過控制平臺可及時控制所述第二皮帶機50的緊急停機，確保設備安全。優選地，所述第二皮帶機50還包括跑偏傳感器21、拉線保護裝置22和縱向撕裂保護裝置23。
優選地，所述第一皮帶機20與第二皮帶機50的輸送帶的設置方向均為斜向上，進而使得所述第一皮帶機20與第二皮帶機50的下方能設置其他設備，使得所述礦石自動運輸系統的布局更加合理。
優選地，所述第一皮帶機20的輸送長度大于所述第二皮帶機50的輸送長度。
進一步地，所述礦倉60分為富礦礦倉60和貧礦礦倉60。所述礦石自動運輸系統還包括第三皮帶機(未標示)，所述第三皮帶機一端連接第二皮帶機50，另一端連接一礦倉60。本實施例中，所述第三皮帶機用以輸送貧礦至貧礦礦倉60，所述富礦礦倉60設于所述第二皮帶機50的鄰近第三皮帶機的一端。
優選地，所述富礦礦倉60和貧礦礦倉60內均設有料位計131，所述料位計131能實時監控所述礦倉60內礦石的儲礦量，防止礦倉60出現過度飽和的情況。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。