一種采礦用錨桿安裝裝置的制作方法

本實用新型涉及一種安裝裝置，尤其涉及一種采礦用錨桿安裝裝置。

背景技術：

采礦是自地殼內和地表開采礦產資源的技術和科學。廣義的采礦還包括煤和石油的開采。采礦工業是一種重要的原料工業，金屬礦石是冶煉工業的主要原料，非金屬礦石是重要的化工原料和建筑材料。

錨桿，是當代煤礦當中巷道支護的最基本的組成部分，他將巷道的圍巖加固在一起，使圍巖自身支護自身。現在錨桿不僅用于礦山，也用于工程技術中，對邊坡，隧道，壩體進行主體加固。

現有的采礦用錨桿安裝裝置存在設計不合理、結構復雜、敲擊效果差的缺點，因此亟需研發一種設計合理、結構簡單、敲擊效果好的采礦用錨桿安裝裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有的采礦用錨桿安裝裝置存在設計不合理、結構復雜、敲擊效果差的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種設計合理、結構簡單、敲擊效果好的采礦用錨桿安裝裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種采礦用錨桿安裝裝置，包括有推車、滑軌、支桿Ⅰ、滑塊、齒條、齒輪、電機Ⅰ、固定板、電磁鐵Ⅰ、電磁鐵Ⅱ、升降桿、彈簧、導向桿Ⅰ、敲擊塊、拇指氣缸、電動推桿Ⅰ、電動推桿Ⅱ、電機Ⅱ、放置槽和支架，推車頂部設有滑軌和支桿Ⅰ，滑軌位于支桿 Ⅰ的左方，滑軌上設有滑塊，滑塊右側設有齒條，支桿Ⅰ頂部設有電機Ⅰ，電機Ⅰ前側連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條頂部設有固定板，固定板頂部左側設有支架，固定板頂部中部設有電磁鐵Ⅰ，支架頂部左側設有放置槽，支架頂部右側設有導向桿Ⅰ，支架頂端連接有電機Ⅱ，電磁鐵Ⅰ頂部設有電磁鐵Ⅱ，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵接觸，Ⅱ導向桿Ⅰ上方設有敲擊塊，敲擊塊底部設有升降桿，升降桿底部與電磁鐵Ⅱ連接，導向桿Ⅰ上設有導向孔Ⅰ，導向桿Ⅰ與電磁鐵Ⅱ之間設有彈簧，升降桿穿過導向孔Ⅰ和彈簧，電機Ⅱ頂部連接有電動推桿Ⅱ，電動推桿Ⅱ頂部連接有電動推桿Ⅰ，電動推桿Ⅰ右側連接有拇指氣缸。

優選地，還包括有導向桿Ⅱ和支桿Ⅱ，推車頂部左右兩側對稱設有導向桿Ⅱ，導向桿Ⅱ頂部設有導向孔Ⅱ，固定板底部左右兩側對稱設有支桿Ⅱ，支桿Ⅱ穿過導向孔Ⅱ。

優選地，電機Ⅰ和電機Ⅱ為伺服電機。

工作原理：當需要對采礦用錨桿進行敲擊操作時，首先將錨桿放置在放置槽內，然后推動推車至需安裝錨桿的礦房旁，起初電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ通電，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ相互吸引，彈簧拉伸，然后啟動電機Ⅱ轉動180°，帶動拇指氣缸轉動180°，當拇指氣缸轉動180°后，電機Ⅱ停止轉動，然后啟動電動推桿Ⅱ縮短，帶動拇指氣缸向下移動，當拇指氣缸移動至合適距離后，電動推桿Ⅱ停止縮短，然后啟動電動推桿Ⅰ伸長，帶動拇指氣缸向左移動，當拇指氣缸可接觸錨桿時，電動推桿Ⅰ停止伸長，然后啟動拇指氣缸夾緊錨桿，然后啟動電動推桿Ⅰ縮短和電動推桿Ⅱ伸長，再啟動電機Ⅱ轉動180°，帶動拇指氣缸轉動180°，當拇指氣缸復位后，電機Ⅱ停止轉動，電動推桿Ⅰ和電動推桿Ⅱ停止工作，然后啟動電機Ⅰ順時針轉動，帶動齒輪順時針轉動，帶動齒條向上移動，從而帶動固定板、拇指氣缸和錨桿向上移動，當拇指氣缸和錨桿移動至礦 房上方合適高度后，電機Ⅰ停止轉動，然后啟動電動推桿Ⅱ伸長，帶動拇指氣缸和錨桿向上移動，當拇指氣缸和錨桿移動合適距離后，電動推桿Ⅱ停止伸長，然后電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ通電，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ交替帶相反的磁性和相同的磁性，帶相同磁性時，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ相互排斥，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ分離，帶動敲擊塊和電磁鐵Ⅱ向上移動，帶相反磁性時，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ相互吸引，彈簧拉伸，帶動敲擊塊向下移動，從而使敲擊塊不斷上下移動，使敲擊塊不斷對錨桿進行敲擊，使錨桿對礦房進行加固，同時啟動電動推桿Ⅱ伸長，帶動拇指氣缸和錨桿向上移動，當錨桿固定在礦房頂部后，電動推桿Ⅱ停止伸長，然后啟動電動推桿Ⅱ帶動拇指氣缸復位，當錨桿對礦房加固完成后，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ通電，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ相互吸引，然后再重復上述操作夾取另一根錨桿對礦房進行加固，當礦房加固完成后，啟動電機Ⅰ轉動帶動固定板復位，然后推動推車至另一處對礦房頂部進行安裝錨桿工作，如此往復，從而實現采礦用錨桿的安裝操作。

因為還包括有導向桿Ⅱ和支桿Ⅱ，推車頂部左右兩側對稱設有導向桿Ⅱ，導向桿Ⅱ頂部設有導向孔Ⅱ，固定板底部左右兩側對稱設有支桿Ⅱ，支桿Ⅱ穿過導向孔Ⅱ，當固定板向上或向下移動時，帶動支桿Ⅱ向上或向下移動，可以起到導向作用，更加穩固，以便錨桿更好地進行敲擊操作。

因為電機Ⅰ和電機Ⅱ為伺服電機，伺服電機可以更好地調節轉速。

(3)有益效果

本實用新型達到了設計合理、結構簡單、敲擊效果好的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一種主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的第二種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-推車，2-滑軌，3-支桿Ⅰ，4-滑塊，5-齒條，6-齒輪，7-電機Ⅰ，8-固定板，9-電磁鐵Ⅰ，10-電磁鐵Ⅱ，11-升降桿，12-彈簧，13-導向桿Ⅰ，14-導向孔Ⅰ，15-敲擊塊，16-拇指氣缸，17-電動推桿Ⅰ，18-電動推桿Ⅱ，19-電機Ⅱ，20-放置槽，21-支架，22-導向桿Ⅱ，23-導向孔Ⅱ，24-支桿Ⅱ。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種采礦用錨桿安裝裝置，如圖1-2所示，包括有推車1、滑軌2、支桿Ⅰ3、滑塊4、齒條5、齒輪6、電機Ⅰ7、固定板8、電磁鐵Ⅰ9、電磁鐵Ⅱ10、升降桿11、彈簧12、導向桿Ⅰ13、敲擊塊15、拇指氣缸16、電動推桿Ⅰ17、電動推桿Ⅱ18、電機Ⅱ19、放置槽20和支架21，推車1頂部設有滑軌2和支桿Ⅰ3，滑軌2位于支桿Ⅰ3的左方，滑軌2上設有滑塊4，滑塊4右側設有齒條5，支桿Ⅰ3頂部設有電機Ⅰ7，電機Ⅰ7前側連接有齒輪6，齒輪6與齒條5嚙合，齒條5頂部設有固定板8，固定板8頂部左側設有支架21，固定板8頂部中部設有電磁鐵Ⅰ9，支架21頂部左側設有放置槽20，支架21頂部右側設有導向桿Ⅰ13，支架21頂端連接有電機Ⅱ19，電磁鐵Ⅰ9頂部設有電磁鐵Ⅱ10，電磁鐵Ⅰ9和電磁鐵接觸，Ⅱ導向桿Ⅰ13上方設有敲擊塊15，敲擊塊15底部設有升降桿11，升降桿11底部與電磁鐵Ⅱ10連接，導向桿Ⅰ13上設有導向孔Ⅰ14，導向桿Ⅰ13與電磁鐵Ⅱ10之間設有彈簧12，升降桿11穿過導向孔Ⅰ14和彈簧12，電機Ⅱ19頂部連接有電動推桿Ⅱ18，電動推桿Ⅱ18頂部連接有電動推桿Ⅰ17，電動推桿Ⅰ17右側連接有拇指氣缸16。

還包括有導向桿Ⅱ22和支桿Ⅱ24，推車1頂部左右兩側對稱設有導向桿Ⅱ 22，導向桿Ⅱ22頂部設有導向孔Ⅱ23，固定板8底部左右兩側對稱設有支桿Ⅱ24，支桿Ⅱ24穿過導向孔Ⅱ23。

電機Ⅰ7和電機Ⅱ19為伺服電機。

工作原理：當需要對采礦用錨桿進行敲擊操作時，首先將錨桿放置在放置槽20內，然后推動推車1至需安裝錨桿的礦房旁，起初電磁鐵Ⅰ9和電磁鐵Ⅱ10通電，電磁鐵Ⅰ9和電磁鐵Ⅱ10相互吸引，彈簧12拉伸，然后啟動電機Ⅱ19轉動180°，帶動拇指氣缸16轉動180°，當拇指氣缸16轉動180°后，電機Ⅱ19停止轉動，然后啟動電動推桿Ⅱ18縮短，帶動拇指氣缸16向下移動，當拇指氣缸16移動至合適距離后，電動推桿Ⅱ18停止縮短，然后啟動電動推桿Ⅰ17伸長，帶動拇指氣缸16向左移動，當拇指氣缸16可接觸錨桿時，電動推桿Ⅰ17停止伸長，然后啟動拇指氣缸16夾緊錨桿，然后啟動電動推桿Ⅰ17縮短和電動推桿Ⅱ18伸長，再啟動電機Ⅱ19轉動180°，帶動拇指氣缸16轉動180°，當拇指氣缸16復位后，電機Ⅱ19停止轉動，電動推桿Ⅰ17和電動推桿Ⅱ18停止工作，然后啟動電機Ⅰ7順時針轉動，帶動齒輪6順時針轉動，帶動齒條5向上移動，從而帶動固定板8、拇指氣缸16和錨桿向上移動，當拇指氣缸16和錨桿移動至礦房上方合適高度后，電機Ⅰ7停止轉動，然后啟動電動推桿Ⅱ18伸長，帶動拇指氣缸16和錨桿向上移動，當拇指氣缸16和錨桿移動合適距離后，電動推桿Ⅱ18停止伸長，然后電磁鐵Ⅰ9和電磁鐵Ⅱ10通電，電磁鐵Ⅰ9和電磁鐵Ⅱ10交替帶相反的磁性和相同的磁性，帶相同磁性時，電磁鐵Ⅰ9和電磁鐵Ⅱ10相互排斥，電磁鐵Ⅰ9和電磁鐵Ⅱ10分離，帶動敲擊塊15和電磁鐵Ⅱ10向上移動，帶相反磁性時，電磁鐵Ⅰ9和電磁鐵Ⅱ10相互吸引，彈簧12拉伸，帶動敲擊塊15向下移動，從而使敲擊塊15不斷上下移動，使敲擊塊15不斷對錨桿進行敲擊，使錨桿對礦房進行加固，同時啟動電動推桿Ⅱ18伸長，帶動拇指氣缸16和錨桿向上移動，當錨桿 固定在礦房頂部后，電動推桿Ⅱ18停止伸長，然后啟動電動推桿Ⅱ18帶動拇指氣缸16復位，當錨桿對礦房加固完成后，電磁鐵Ⅰ9和電磁鐵Ⅱ10通電，電磁鐵Ⅰ9和電磁鐵Ⅱ10相互吸引，然后再重復上述操作夾取另一根錨桿對礦房進行加固，當礦房加固完成后，啟動電機Ⅰ7轉動帶動固定板8復位，然后推動推車1至另一處對礦房頂部進行安裝錨桿工作，如此往復，從而實現采礦用錨桿的安裝操作。

因為還包括有導向桿Ⅱ22和支桿Ⅱ24，推車1頂部左右兩側對稱設有導向桿Ⅱ22，導向桿Ⅱ22頂部設有導向孔Ⅱ23，固定板8底部左右兩側對稱設有支桿Ⅱ24，支桿Ⅱ24穿過導向孔Ⅱ23，當固定板8向上或向下移動時，帶動支桿Ⅱ24向上或向下移動，可以起到導向作用，更加穩固，以便錨桿更好地進行敲擊操作。因為電機Ⅰ7和電機Ⅱ19為伺服電機，伺服電機可以更好地調節轉速。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。