本發明屬于礦山開采機械裝備領域,特別涉及一種縱橫砂巖開采機。
背景技術:
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現有石材的機械化開采,已經非常普遍,其具有節能、高效、成品率高、對礦山破壞少的特點。如,專利公報中公開的申請號為201310739863.6,公開一種砂巖開采機,包括軌道車、安裝在軌道車上的機架、以及安裝在機架上的縱切鋸機組件和橫切鋸機組件,其中縱切鋸機組件通過擺臂活動鉸接在機架前端,并借助擺臂油缸驅動上下擺動,實現縱切鋸片的升降調節;橫切鋸機組件通過水平伸縮機構安裝在機架一側,由水平伸縮機構控制斷面切割的深度,并借助升降油缸,實現斷面高度的調節;縱切鋸機組件和橫切鋸機組件采用行星減速器,使得結構更為緊湊。正由于行星減速器的采用,導致主軸箱復雜;由于電機和行星減速器為豎立設計,還需再經錐齒輪副過渡至水平輸出軸上,主軸箱為兩段式結構,增加裝配和檢修難度。如何克服現有技術不足,提供更為完善的設備,即成為本發明研究對象。
技術實現要素:
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本發明的目的是設計一種L形結構的主軸箱,電機軸與輸出軸平行分布的縱橫砂巖開采機。
本發明技術方案是這樣實現的:一種縱橫砂巖開采機,包括:
軌道車,包括底盤、前、后車軸、軌道輪和行走動力機構;前、后車軸分別定位在底盤的前、后位置上,其中一車軸與行走動力機構傳動連接;所述軌道輪分別固定在前、后車軸兩端,在行走動力機構驅動下能行走在兩條平行軌道上;
機架,安裝在軌道車上,承載縱切組件和橫切組件;
縱切組件,安裝在機架前方,借助擺臂油缸驅動上下擺動;該縱切組件包括有:縱切電機、主軸箱和縱切鋸片;主軸箱內安裝有輸出軸、至少一根轉軸及形成傳動關系的齒輪副;所述縱切鋸片安裝在輸出軸端部;
橫切組件,安裝在機架側面,借助橫向油缸驅動伸縮動作、升降油缸完成深度的調節;
其特征是:
縱切組件中的主軸箱成L形結構,具有豎向腔和橫向腔,縱切電機安裝在豎向腔的側面,電機軸穿過豎向腔,且與安裝在豎向腔的轉軸通過首級齒輪副傳動連接;所述轉軸與安裝在橫向腔中的輸出軸通過末級齒輪副傳動連接,所述輸出軸至少一端伸出橫向腔,并在伸出的輸出軸上固定有縱切鋸片;所述主軸箱豎向腔的上端設置有承力軸耳、下表面設置擺動軸座;
所述機架前上方設置有軸座,主軸箱上的承力軸耳軸定位在軸座上,擺動軸座與機架前下方之間設置有擺臂油缸。
上述末級齒輪副為斜齒輪副。
上述縱切電機的端蓋通過螺栓鎖固在主軸箱的豎向腔側面。
上述縱切鋸片上方設置有防濺罩,該防濺罩由固定罩和活動罩兩部分組成,所述固定罩固定在主軸箱上,在固定罩上設置有開蓋油缸,該開蓋油缸一端定位在固定罩一側,另一端鉸接在活動罩上,借助開蓋油缸的動作能將活動罩往上翻動打開。
上述軌道車在前、后車軸之間且靠近后車軸一側,設置有一與前、后車軸平行的傳動軸,該傳動軸與后車軸之間通過兩組鏈條形成同步傳動連接,兩組鏈條分開而設;兩組鏈條均配置有張緊輪,張緊輪通過輪架定位在軌道車上,始終碾壓在鏈條表面保持張緊狀態;所述行走動力機構的行走電機經變速器后與所述傳動軸通過鏈條傳動連接。
上述行走動力機構中的行走電機安裝在一調節板上,該調節板一端鉸接在軌道車上,另一端通過調節螺栓鎖固在軌道車上,借助調節螺栓能改變行走電機與傳動軸間鏈條的張緊度。
本發明主軸箱L形結構,縱切電橫置在主軸箱側面,而輸出軸懸掛在下側,采用電機軸與輸出軸平行設計,直接采用齒輪副減速和傳動,無需再一級換向傳動,不但結構緊湊,體積小,也減少更換皮帶等麻煩;再則,主軸箱通過承力軸耳,直接懸掛于機架上,再由擺臂油缸驅動升降,不但簡化開采機的結構,也能使鋸片切割的更深位置,提高工作效率。
附圖說明:
下面結合具體圖例對本發明做進一步說明:
圖1縱橫砂巖開采機示意圖
圖2縱切組件與機架關系示意圖
圖3軌道車與行走動力機構關系示意圖
圖4軌道車端部示意圖
圖5縱切組件立體示意圖
圖6主軸箱分解示意圖
其中
1—軌道車 11—底盤 12—前車軸 13—后車軸
14—軌道輪 15—行走動力機構 151—行走電機 152—調節板
153—調節螺栓 16—傳動軸 17—鏈條 18—張緊輪
19—輪架 2—機架 21—電控柜 22—擺動油缸
23—軸座 3—縱切組件 31—縱切電機 311—電機軸
32—主軸箱 321—豎向腔 322—橫向腔 323—轉軸
324—輸出軸 325—首級齒輪副 326—末級齒輪副 327—承力軸耳
328—擺動軸座 33—縱切鋸片 4—橫切組件 41—橫向油缸
42—升降油缸 5—防濺罩 51—固定罩 52—活動罩
53—開蓋油缸 6—軌道
具體實施方式:
參照圖1至圖4,縱橫砂巖開采機,包括:軌道車1、機架2、縱切組件3和橫切組件4。
軌道車1,包括底盤11、前、后車軸12、13、軌道輪14和行走動力機構15;前、后車軸12、13分別定位在底盤11的前、后位置上,其中一車軸與行走動力機構15傳動連接;軌道輪14分別固定在前、后車軸12、13兩端,在行走動力機構15驅動下能行走在兩條平行軌道6上;
更具體地說,軌道車1在前、后車軸12、13之間且靠近后車軸13一側,設置有一與前、后車軸平行的傳動軸16,該傳動軸16與后車軸13之間通過兩組鏈條17形成同步傳動連接,兩組鏈條17分開而設;兩組鏈條17均配置有張緊輪18,張緊輪18通過輪架19定位在軌道車1上,始終碾壓在鏈條17表面保持張緊狀態;行走動力機構15的行走電機151經變速器后與傳動軸16通過鏈條17傳動連接。行走電機151安裝在一調節板152上,該調節板152一端鉸接在軌道車1上,另一端通過調節螺栓153鎖固在軌道車1上,借助調節螺栓153能改變行走電機151與傳動軸16間鏈條的張緊度。
機架2,安裝在軌道車1上,承載縱切組件3和橫切組件4,以及相應的電控柜21等。
橫切組件4,安裝在機架2側面,借助橫向油缸41驅動伸縮動作、升降油缸42完成深度的調節,配合完成水平方向的切割作業。
縱切組件3,安裝在機架2前方,借助擺臂油缸22驅動上下擺動;該縱切組件包括有:縱切電機31、主軸箱32和縱切鋸片33;主軸箱內安裝有輸出軸、至少一根轉軸及形成傳動關系的齒輪副;所述縱切鋸片安裝在輸出軸端部;
參照圖5和圖6,主軸箱32成L形結構,具有豎向腔321和橫向腔322,縱切電機31安裝在豎向腔321的側面,也即縱切電機31的端蓋通過螺栓鎖固在主軸箱的豎向腔321側面;電機軸311穿過豎向腔321,且與安裝在豎向腔的轉軸323通過首級齒輪副325傳動連接;轉軸323與安裝在橫向腔322中的輸出軸324通過末級齒輪副326傳動連接,而末級齒輪副326為斜齒輪副;輸出軸324至少一端伸出橫向腔322,并在伸出的輸出軸324上固定有縱切鋸片33。
本實例中輸出軸324兩端均伸出橫向腔322,兩端均可帶有縱切鋸片33,提高切割效率;而且轉軸3為一根,也可設置兩根或三根,提供更大的轉速比,輸出更大扭力滿足高硬度切割需要,而轉軸3間同樣通過齒輪副傳動連接。
主軸箱32在豎向腔321的上端設置有承力軸耳327、下表面設置擺動軸座328;而機架2前上方設置有軸座23,主軸箱32上的承力軸耳327軸定位在軸座23上,擺動軸座328與機架2前下方之間設置有擺臂油缸22,由擺臂油缸22驅動主軸箱32升降,實現由淺而深的切割作業,如圖3。
進一步,縱切鋸片33上方設置有防濺罩5,該防濺罩5由固定罩51和活動罩52兩部分組成,固定罩51固定在主軸箱32上,在固定罩51上設置有開蓋油缸53,該開蓋油缸53一端定位在固定罩51一側,另一端鉸接在活動罩52上,借助開蓋油缸53的動作能將活動罩52往上翻動打開,既方便于更換鋸片時操作,也不妨礙切割到位。