受料導航牽引車的制作方法

本發明屬于煤礦用伸縮皮帶機技術領域，具體涉及一種受料導航牽引車。

背景技術：

隨著煤礦采掘工藝的改革創新，煤礦產量大增，由炮采到機采，由掘進機到聯合采煤機組，日產量由幾百噸到幾萬噸。在這個發展過程中，采掘效率得到極大提升，而在井下采掘系統中，轉載形式目前仍然是采用伸縮皮帶機與轉載機搭接，和采掘機組（包括破碎轉載機）配合使用，伸縮皮帶機的轉載效率直接制約著整個采掘系統的效率。現有伸縮皮帶機不能自動伸縮，更不能自動行走，機架的延伸或縮短全靠人工作業，一方面增加了人工成本，且效率低下；另一方面增加了井下工作人員，增加了煤礦的不安全因素。針對這個情況提供了一種自動伸縮皮帶機，所述的自動伸縮皮帶機包括鋼桁架列車、過渡列車、伸縮列車和受料導航牽引車。在采掘系統中自動伸縮、自動行走和自動復位。其中自動伸縮由伸縮列車完成，伸縮列車在沒有受料導航牽引車的情況下，既不能跟隨目標同步行駛，又不能保證運行方向。

技術實現要素：

本發明為解決采掘機組前進后退時，現有自動伸縮皮帶機中伸縮列車與目標同步行駛和運行方向的技術問題，提供了一種受料導航牽引車。

本發明采用的技術方案如下：

一種受料導航牽引車，包括無人轉向機構、緩沖托輥、緩沖漏斗、電機驅動輪軸、車架、從動轉向輪軸、改向滾筒和配重，車架的前方安裝無人轉向機構，無人轉向機構的下方安裝從動轉向輪軸，車架的后端下方安裝電機驅動輪軸，車架的上方左右兩側沿車架長度方向間隔均勻安裝若干緩沖托輥，緩沖托輥的上方安裝緩沖漏斗，車架的上方緩沖托輥的前端安裝改向滾筒，車架的后端驅動輪軸的上方安裝配重。

所述無人轉向機構，包括自動卷繩裝置、伺服減速電機、固定架、滾動壓力軸承I、轉盤架、雙頭螺栓、鋼套、擋塵套、小齒輪、弧形齒條、轉向輪軸、滾動壓力軸承II、防塵墊圈、鎖板、方向傳感器和速度傳感器，轉盤架的中間底座內安裝滾動壓力軸承I、擋塵套、鋼套、滾動壓力軸承II和防塵墊圈，鋼套的上部穿出固定架，并在鋼套的上部安裝鎖板，雙頭螺栓的兩端分別穿過轉盤架和鎖板中間的圓孔將轉盤架固定在固定架的中間，轉盤架的左邊安裝弧形齒條，固定架的左邊安裝與弧形齒條相嚙合的小齒輪，小齒輪的上端安裝伺服減速電機，固定架的前端安裝自動卷繩裝置。

所述自動卷繩裝置包括瓦座、卷筒、鋼絲繩、軸和渦卷彈簧，軸上依次套裝渦卷彈簧和卷筒，渦卷彈簧的一端與軸固定，另一端與卷筒固定，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鋼絲繩的一端與卷筒固定，另一端為自由端，瓦座設置在軸的兩端；自動卷繩裝置的鋼絲繩左右倆側安裝方向傳感器和速度傳感器。

緩沖漏斗的下口安裝導料板和流量控制器。

轉盤架左右兩邊分別通過拉簧裝置與固定架連接，拉簧裝置的一端與轉盤架連接，另一端與固定架連接。

本發明的有益效果：

1. 本發明安裝有輪軸及無人轉向機構，可跟隨掘進機自動直線行駛，不偏離目標中心，牽引和指揮自動伸縮皮帶機的伸縮列車自動伸縮，且與目標同步，有效提高了自動伸縮皮帶機的轉載效率。

2. 本發明設置有緩沖漏斗，緩沖漏斗降低了下級運輸設備的運輸量峰值，節約了系統能量和設備造價，降低了運營成本。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為無人轉向機構的主視圖；

圖4為無人轉向機構的俯視圖；

圖5為自動卷繩裝置的主視圖；

圖6為自動卷繩裝置的俯視圖；

圖中：1-無人轉向機構，2-緩沖托輥，3-緩沖漏斗，4-電機驅動輪軸，5-車架，6-從動轉向輪軸，7-改向滾筒，8-配重，9-自動卷繩裝置，10-伺服減速電機，11-固定架，12-滾動壓力軸承I ，13-轉盤架，14-雙頭螺栓，15-鋼套，16-擋塵套，17-小齒輪，18-弧形齒條，19-滾動壓力軸承II ，20-防塵墊圈，21-鎖板，22-方向傳感器，23-速度傳感器，24-瓦座，25-卷筒，26-鋼絲繩，27-軸，28-渦卷彈簧，29-拉簧裝置。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種受料導航牽引車，包括無人轉向機構1、緩沖托輥2、緩沖漏斗3、電機驅動輪軸4、車架5、從動轉向輪軸6、改向滾筒7和配重8，車架5的前方安裝無人轉向機構1，無人轉向機構1的下方安裝從動轉向輪軸6，車架5的后端下方采用U型螺栓及墊木安裝電機驅動輪軸4，車架5的上方左右兩側沿車架長度方向間隔安裝若干緩沖托輥2，緩沖托輥2用于直接支撐膠帶，緩沖受料時物料對膠帶和車架5的沖擊，緩沖托輥2的上方安裝緩沖漏斗3，緩沖漏斗3的下口安裝導料板和流量控制器，引導控制物料流量；車架5的上方緩沖托輥2的前端安裝改向滾筒7，車架5的后端安裝配重8；配重8用來增加電機驅動輪軸4的正壓力，使電機驅動輪軸有足夠的驅動力。

如圖3、4所示，所述無人轉向機構1，包括自動卷繩裝置9、伺服減速電機10、固定架11、滾動壓力軸承I12、轉盤架13、雙頭螺栓14、鋼套15、擋塵套16、小齒輪17、弧形齒條18、滾動壓力軸承II19、防塵墊圈20、鎖板21、方向傳感器22和速度傳感器23，轉盤架13的中間底座內安裝滾動壓力軸承I12、擋塵套16、鋼套15、滾動壓力軸承II19和防塵墊圈20，鋼套15的上部穿出固定架11，并在鋼套15的上部安裝鎖板21，雙頭螺栓14的兩端分別穿過轉盤架13和鎖板21中間的圓孔將轉盤架13固定在固定架11的中間，轉盤架13的左邊安裝弧形齒條18，固定架11的左邊安裝與弧形齒條18相嚙合的小齒輪17，小齒輪17的上端安裝伺服減速電機10，轉盤架13的下方中間安裝從動轉向輪軸6，從動轉向輪軸6用U型螺栓及墊木等固定在無人轉向機構1的下方，固定架11的前端安裝自動卷繩裝置9；如圖5、6所示，所述自動卷繩裝置9包括瓦座24、卷筒25、鋼絲繩26、軸27和渦卷彈簧28，軸27上依次套裝渦卷彈簧28和卷筒25，渦卷彈簧28的一端與軸27固定，另一端與卷筒25固定，鋼絲繩26纏繞在卷筒25上，鋼絲繩26的一端與卷25筒固定，另一端為自由端，瓦座24設置在軸27的兩端；自動卷繩裝置9的鋼絲繩26上安裝方向傳感器22和速度傳感器23。

轉盤架13左右兩邊分別通過拉簧裝置29與固定架11連接，拉簧裝置29的一端與轉盤架13連接，另一端與固定架11連接。

本發明的工作原理：受料導航車與采掘機組后端的破碎轉載機（或刮板機）搭接，安裝時使受料導航車的緩沖漏斗3前端三分之一處對中與之搭接的破碎轉載機卸料端，拉出鋼絲繩26與破碎轉載機的中點連接。當采掘機組前進后退時，將拉動鋼絲繩26，速度傳感器23感知后將這個信號傳遞給電機驅動輪軸4的控制系統，指揮電機驅動輪軸啟動，跟隨采掘機組前進后退，當受料導航車超過破碎轉載機時，速度傳感器觸頭碰到限位裝置，指揮電機驅動輪軸減速，直到步調一致；當受料導航車蛇行擺動時，鋼絲繩26隨之擺動，方向傳感器22感知后將這個信號傳遞給無人轉向機構1，指揮無人轉向機構轉向跟隨采掘機組直線行駛，不偏離中心。

本發明安裝有輪軸及無人轉向機構，可跟隨掘進機自動直線行駛，不偏離目標中心，牽引和指揮自動伸縮皮帶機自動伸縮，且與目標同步，有效提高了轉載系統的轉載效率且降低其運營成本。本發明設置有緩沖漏斗，緩沖漏斗降低了運輸量峰值，節約了系統能量、設備造價和運營成本。