本發明涉及一種鉆孔臺車，具體是一種適用于煤礦井下對巷道底板進行鉆孔錨桿支護的煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車，屬于井下支護裝備技術領域。
背景技術：
由于巷道周圍不同深度巖體的自身特性及所處應力環境的不同，受地質周期運動、地下水壓等因素影響，圍巖容易產生不協調變形，特別是針對煤礦井下開采，巷道頂、底板和兩幫圍巖會產生變形并向巷道內移動，其中巷道底板或采空區底板向上隆起的現象即稱之為底鼓，底鼓是井巷中常發生的一種動力現象，它與圍巖的性質、采動影響、開采深度及地質構造等直接相關，國內礦井某些巷道底鼓量甚至占到巷道頂、底板移近量的70％以上，特別針對開采深度較大的、具有應力高、溫度高、地下水水壓高、擾動強度高、沖擊危險高、蠕變明顯、變形大等特點的深部采場、高應力軟巖巷道和硐室，底鼓使巷道變形、斷面變小，嚴重影響著礦井通風、運輸和人員行走等各個環節，制約礦井安全及高產高效生產。
煤礦井下防止底鼓現象的發生不僅要補強巷道支護、加固兩幫，而且要根據具體的圍巖地質條件采取措施將底鼓量減少到允許范圍，通常采用加固法、卸壓法、聯合法和加固巷道幫、角等方法減少底鼓現象，其中加固法是通過提高底板圍巖強度或提高對底板圍巖的支護力來達到控制底鼓的目的，是一種最常用的底鼓控制方法。
提高底板圍巖的強度，主要有底板注漿、底板錨桿支護等，在對底板采用錨桿支護操作時需先對底板進行鉆孔，傳統方法在鉆孔過程中需在鉆桿上方用木柱或反向氣腿支撐在巷道頂板上，以提供反向支持力，但由于為了保證巷道底板在安設錨桿前不破壞，必須在距掘進工作面一定距離內安設錨桿，這個距離的大小與底板巖石的性質有關，一般應不大于10米，同時為了保證巷道掘進速度不受影響，通常錨桿安裝的速度要快，而這種傳統的鉆孔方法操作不僅復雜、人力物力消耗大，而且鉆孔及安裝錨桿的速度較慢、效率低，不適應于快速成巷的要求。
技術實現要素：
針對上述問題，本發明提供一種煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車，結構簡單，能夠在鉆孔過程中提供反向支持力的前提下實現快速對巷道底板進行鉆孔操作，進而整體提高錨桿安裝速度，適應于快速成巷的要求。
為實現上述目的，本煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車包括底架、工作部件、上架和裝置定位部件；
所述的上架固定安裝在底架上，底架底端設有至少一件轉向輪和至少包括一組同軸方向設置的主動輪，主動輪與驅動液壓馬達連接，轉向輪與轉向液壓馬達連接，底架上還設有工作踏板和操作面板；
所述的工作部件安裝在底架上，包括本體、前后導向槽、前后定位卡蘭、左右導向槽、左右定位卡蘭、鉆機安裝架和鉆機；本體通過柱形滑靴架設在前后方向設置在底架內側面上的前后導向槽上；前后定位卡蘭與本體連接并配合設置在前后導向槽上；鉆機安裝架通過柱形滑靴架設在左右方向設置在本體內側面上的左右導向槽上；左右定位卡蘭與鉆機安裝架連接并配合設置在左右導向槽上；所述的鉆機豎直設置安裝在鉆機安裝架上；
所述的裝置定位部件包括頂部定位支撐液壓缸、底部定位支撐液壓缸和控制閥組及泵站；頂部定位支撐液壓缸設置為兩件，兩件頂部定位支撐液壓缸活塞端向上設置、缸體中心對稱豎直固定安裝在上架對角線位置上，其活塞端端部設有支撐頂座；底部定位支撐液壓缸設置為兩件，兩件底部定位支撐液壓缸活塞端向下設置、缸體對應頂部定位支撐液壓缸的位置交叉方向豎直固定安裝在底架對角線位置上，其活塞端端部設有支撐底座；控制閥組及泵站安裝在底架或上架上，控制閥組及泵站的輸出端分別通過液壓管路與頂部定位支撐液壓缸、底部定位支撐液壓缸、驅動液壓馬達和轉向液壓馬達連接。
作為本發明的進一步改進方案，所述的本體通過角度調節定位機構與前后定位卡蘭連接。
作為本發明的進一步改進方案，所述的鉆機安裝架通過角度調節定位機構與左右定位卡蘭連接。
作為本發明的進一步改進方案，所述的底架和上架均是框架結構。
作為本發明的進一步改進方案，所述的底架和/或上架的框架結構兩側面上設有交叉設置的支撐加強筋。
作為本發明的進一步改進方案，所述的工作踏板上設有座椅。
與現有技術相比，本煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車由于設有安裝在底架上的上架，頂部定位支撐液壓缸和控制閥組及泵站安裝在上架上，且底部定位支撐液壓缸安裝在底架上，因此通過操作控制閥組及泵站使頂部定位支撐液壓缸和底部定位支撐液壓缸分別伸出，頂部定位支撐液壓缸的支撐頂座頂靠在頂板上、底部定位支撐液壓缸的支撐底座頂靠在底板上使底架在巷道頂板與底板之間形成穩定的剛性支撐，鉆孔期間鉆機的鉆桿鉆入底板產生的反作用力通過鉆機安裝架、本體作用于底架，底架將作用力通過頂部定位支撐液壓缸和底部定位支撐液壓缸直接作用于巷道頂板和底板，因此不需要在鉆機的鉆桿上方用木柱或反向氣腿支撐在巷道頂板上以提供反向支持力；由于工作部件設有前后導向槽、前后定位卡蘭、左右導向槽、左右定位卡蘭，因此將本煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車定位好后可以實現定點一個位置即可完成多排或多列孔的操作，即可以實現鉆機在前后導向槽和左右導向槽行程范圍內的所有整行和整列的鉆孔位置進行定位鉆孔；本煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車結構簡單、易于操作自移動控制，完成鉆孔后即可進行錨桿安裝，鉆孔及安裝錨桿的速度較快、安裝效率高，適應于快速成巷的要求，特別適用于對巷道底鼓治理時采用底板錨桿支護的快速安裝錨桿。
附圖說明
圖1是本發明的三維結構示意圖。
圖中：1、底架，11、主動輪，12、驅動液壓馬達，13、轉向輪，14、工作踏板，2、工作部件，21、本體，22、前后導向槽，23、前后定位卡蘭，24、左右導向槽，25、左右定位卡蘭，26、鉆機安裝架，27、鉆機，3、上架，4、裝置定位部件，41、頂部定位支撐液壓缸，42、底部定位支撐液壓缸，43、控制閥組及泵站。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步說明。
如圖1所示，本煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車包括底架1、工作部件2、上架3和裝置定位部件4。
所述的上架3固定安裝在底架1上，底架1底端設有至少一件轉向輪13和至少包括一組同軸方向設置的主動輪11，主動輪11與驅動液壓馬達12連接，轉向輪13與轉向液壓馬達連接，底架1上還設有工作踏板14和操作面板。
所述的工作部件2安裝在底架1上，包括本體21、前后導向槽22、前后定位卡蘭23、左右導向槽24、左右定位卡蘭25、鉆機安裝架26和鉆機27；本體21通過柱形滑靴架設在前后方向設置在底架1內側面上的前后導向槽22上；前后定位卡蘭23與本體21連接并配合設置在前后導向槽22上，本體21可以通過前后導向槽22和前后定位卡蘭23在底架1上前后方向移動和定位；鉆機安裝架26通過柱形滑靴架設在左右方向設置在本體21內側面上的左右導向槽24上；左右定位卡蘭25與鉆機安裝架26連接并配合設置在左右導向槽24上，鉆機安裝架26可以通過左右導向槽24和左右定位卡蘭25在本體21上左右方向移動和定位；鉆機27豎直設置安裝在鉆機安裝架26上。
所述的裝置定位部件4包括頂部定位支撐液壓缸41、底部定位支撐液壓缸42和控制閥組及泵站43；由于支撐液壓缸豎直設置在架體的對角線支撐腿上支撐更穩固，因此頂部定位支撐液壓缸41設置為兩件，兩件頂部定位支撐液壓缸41活塞端向上設置、缸體中心對稱豎直固定安裝在上架3對角線位置上，其活塞端端部設有支撐頂座；底部定位支撐液壓缸42設置為兩件，兩件底部定位支撐液壓缸42活塞端向下設置、缸體對應頂部定位支撐液壓缸41的位置交叉方向豎直固定安裝在底架1對角線位置上，其活塞端端部設有支撐底座；控制閥組及泵站43安裝在底架1或上架3上，控制閥組及泵站43的輸出端分別通過液壓管路與頂部定位支撐液壓缸41、底部定位支撐液壓缸42、驅動液壓馬達12和轉向液壓馬達連接。
操作人員在工作踏板14操作面板上通過操作控制閥組及泵站43控制驅動液壓馬達12動作將本煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車停置在需進行底板鉆孔的巷道底板上后操作控制閥組及泵站43使頂部定位支撐液壓缸41和底部定位支撐液壓缸42分別伸出，頂部定位支撐液壓缸41的支撐頂座頂靠在頂板上、底部定位支撐液壓缸42的支撐底座頂靠在底板上使底架1在巷道頂板與底板之間形成剛性支撐，然后松開前后定位卡蘭23和左右定位卡蘭25，移動本體21至前后方向上需鉆孔的位置后鎖緊前后定位卡蘭23，然后移動鉆機安裝架26至左右方向上需鉆孔的位置后鎖緊左右定位卡蘭25，鉆機27即正對鉆孔位置，啟動鉆機27進行鉆孔即可，鉆孔期間鉆機27的鉆桿鉆入底板產生的反作用力通過鉆機安裝架26、本體21作用于底架1，底架1將作用力通過頂部定位支撐液壓缸41和底部定位支撐液壓缸42直接作用于巷道頂板和底板；鉆好第一個孔后可直接松開前后定位卡蘭23或左右定位卡蘭25進行前后方向或左右方向上的鉆孔位置調整實現一排或一列的鉆孔操作。
為了實現本設備能夠對前后方向上非完全水平的巷道底板進行垂直鉆孔，進而增大本設備的適用性，作為本發明的進一步改進方案，所述的本體21通過角度調節定位機構與前后定位卡蘭23連接，通過調節角度調節定位機構使鉆機27的鉆桿垂直于在前后方向上的非完全水平的巷道底板并鎖定，即可實現垂直鉆孔。
為了實現本設備能夠對左右方向上非完全水平的巷道底板進行垂直鉆孔，進而增大本設備的適用性，作為本發明的進一步改進方案，所述的鉆機安裝架26通過角度調節定位機構與左右定位卡蘭25連接，通過調節角度調節定位機構使鉆機27的鉆桿垂直于在左右方向上的非完全水平的巷道底板并鎖定，即可實現垂直鉆孔。
為了減輕整個裝置的整體重量以便于移動，作為本發明的進一步改進方案，所述的底架1和上架3均是框架結構。
為了增加本設備的整體支撐強度，作為本發明的進一步改進方案，所述的底架1和/或上架3的框架結構兩側面上設有交叉設置的支撐加強筋。
為了減輕操作人員勞動強度，作為本發明的進一步改進方案，所述的工作踏板14上設有座椅。
本煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車由于設有安裝在底架1上的上架3，頂部定位支撐液壓缸41和控制閥組及泵站43安裝在上架3上，且底部定位支撐液壓缸42安裝在底架1上，因此通過操作控制閥組及泵站43使頂部定位支撐液壓缸41和底部定位支撐液壓缸42分別伸出，頂部定位支撐液壓缸41的支撐頂座頂靠在頂板上、底部定位支撐液壓缸42的支撐底座頂靠在底板上使底架1在巷道頂板與底板之間形成穩定的剛性支撐，鉆孔期間鉆機27的鉆桿鉆入底板產生的反作用力通過鉆機安裝架26、本體21作用于底架1，底架1將作用力通過頂部定位支撐液壓缸41和底部定位支撐液壓缸42直接作用于巷道頂板和底板，因此不需要在鉆機27的鉆桿上方用木柱或反向氣腿支撐在巷道頂板上以提供反向支持力；由于工作部件2設有前后導向槽22、前后定位卡蘭23、左右導向槽24、左右定位卡蘭25，因此將本煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車定位好后可以實現定點一個位置即可完成多排或多列孔的操作，即可以實現鉆機27在前后導向槽22和左右導向槽24行程范圍內的所有整行和整列的鉆孔位置進行定位鉆孔；本煤礦自移動對角交叉定位巷道底板錨桿鉆孔臺車結構簡單、易于操作自移動控制，完成鉆孔后即可進行錨桿安裝，鉆孔及安裝錨桿的速度較快、安裝效率高，適應于快速成巷的要求，特別適用于對巷道底鼓治理時采用底板錨桿支護的快速安裝錨桿。