本實用新型涉及鋼杯電鍍設備的技術領域，特別是一種用于鋼杯電鍍的機械臂。
背景技術：
電鍍的原理是將三相交流電通過大功率的整流器整流為低電壓、高電流的直流電，并將電源陽極接至不溶于電鍍液的陰極杠上，受鍍工件掛在陰極杠上，電鍍電離子在電鍍液中運動，使受鍍產品表面產生電鍍層。
在鋼杯的生產中，由于電鍍層具有結合精密、雜質成分少等優點，廣泛使用電鍍工藝。對產品進行鍍層時，根據實際應用的需要采用具有不同設計的電鍍裝置，電鍍裝置的設計是電鍍工藝的重要特征之一。
現有技術中由人工鉗取鋼杯并將其放置電鍍槽內，而由于鋼杯形狀的特殊性，為了方便將電鍍陽極置入鋼杯內，在放置時需要保持其敞開的開口豎直向上，而且鋼杯在電鍍完成后其內盛有電鍍液，需人工夾起鋼杯并將電鍍液倒出，再轉移至清洗槽中進行清洗，因此大大增加了工人操作難度和勞動強度，而且加工效率較低，無法實現批量生產。
技術實現要素：
本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種用于鋼杯電鍍的機械臂，能夠以機械臂形式夾起鋼杯進行電鍍和清洗，并銜接電鍍和清洗過程，提高工作效率。
為實現上述目的，本實用新型提出了一種用于鋼杯電鍍的機械臂，包括內設有連接座的滑軌以及固定在連接座上可沿滑軌滑動的電鍍臂和清洗臂，所述電鍍臂包括豎直向下延伸的連接桿和固定在所述連接桿中可沿豎直方向反復開合的電鍍齒耙工位，所述連接桿可升降的設置在所述連接座上，所述連接桿上設有與氣缸連接的電鍍陽極，所述氣缸可驅動所述電鍍陽極在電鍍齒耙工位一側往復升降，所述清洗臂包括豎直向下延伸的連接桿和固定在所述連接桿中可沿豎直方向反復開合的清洗齒耙工位，所述電鍍齒耙工位和清洗齒耙工位相向設置，所述清洗齒耙工位可擺動的設置在連接桿上。
作為優選，所述清洗齒耙工位經擺動座固定在連接桿上，所述擺動座銷接在所述連接桿上，所述連接桿上設有驅動所述擺動座擺動的動力機構。
作為優選，所述動力機構包括設置在擺動座上的齒輪以及與所述齒輪嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪固定在連接桿上并與擺動電機連接，所述驅動齒輪可驅動所述擺動座在連接桿上往復擺動。
作為優選，所述電鍍齒耙工位及清洗齒耙工位均包括固定連接在連接桿上的定齒耙和銷接在所述連接桿上的動齒耙，所述連接桿上設有與所述動齒耙端部連接的開合氣缸，開合氣缸控制所述動齒耙與定齒耙之間的夾角。
作為優選，所述動齒耙和定齒耙上設有陶瓷外套。
本實用新型的有益效果：本實用新型利用電鍍臂夾取待電鍍的鋼杯，電鍍臂通過升降從而將鋼杯浸至電鍍槽中進行電鍍，電鍍完成后，利用連接座在滑軌內滑動從而使電鍍臂與清洗臂對接，清洗臂夾緊該鋼杯，電鍍臂做松開動作，完成鋼杯由電鍍臂至清洗臂的傳遞工作，由此實現電鍍和清洗工作完美銜接，通過擺動清洗臂即可將鋼杯翻轉從而將位于鋼杯內的電鍍液倒出，提高清洗效率，與現有技術相比，本實用新型改變了手工夾取鋼杯進行電鍍和清洗處理的方式，達到自動化夾取，并且實現機械化銜接電鍍和清洗工作，提高了工作效率，同時降低勞動強度。
本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【附圖說明】
圖1是本實用新型的結構示意圖；
圖中：1-連接座、2-滑軌、3-電鍍臂、4-清洗臂、5-連接桿、6-電鍍齒耙工位、7-氣缸、8-電鍍陽極、9-清洗齒耙工位、10-擺動座、11-齒輪、12-驅動齒輪、13-擺動電機、14-定齒耙、15-動齒耙、16-開合氣缸、17-陶瓷外套。
【具體實施方式】
參閱圖1，本實用新型包括內設有連接座1的滑軌2以及固定在連接座1上可沿滑軌2滑動的電鍍臂3和清洗臂4，所述電鍍臂3包括豎直向下延伸的連接桿5和固定在所述連接桿5中可沿豎直方向反復開合的電鍍齒耙工位6，所述連接桿5可升降的設置在所述連接座1上，所述連接桿5上設有與氣缸7連接的電鍍陽極8，所述氣缸7可驅動所述電鍍陽極8在電鍍齒耙工位6一側往復升降，所述清洗臂4包括豎直向下延伸的連接桿5和固定在所述連接桿5中可沿豎直方向反復開合的清洗齒耙工位9，所述電鍍齒耙工位6和清洗齒耙工位9相向設置，所述清洗齒耙工位9可擺動的設置在連接桿5上。采用上述方案后，利用電鍍臂3夾取待電鍍的鋼杯L，電鍍臂3通過升降從而將鋼杯L浸至電鍍槽中進行電鍍，電鍍完成后，利用連接座1在滑軌2內滑動從而使電鍍臂3與清洗臂4對接，清洗臂4夾緊該鋼杯，而電鍍臂3做松開動作，完成鋼杯L由電鍍臂3至清洗臂4的傳遞工作，由此實現電鍍和清洗工作完美銜接，通過擺動清洗臂4即可將鋼杯L翻轉從而將位于鋼杯L內的電鍍液倒出，提高清洗效率。
具體的，所述清洗齒耙工位9經擺動座10固定在連接桿5上，所述擺動座10銷接在所述連接桿5上，所述連接桿5上設有驅動所述擺動座10擺動的動力機構。所述動力機構包括設置在擺動座10上的齒輪11以及與所述齒輪11嚙合的驅動齒輪12，所述驅動齒輪12固定在連接桿5上并與擺動電機13連接，所述驅動齒輪12可驅動所述擺動座10在連接桿5上往復擺動。擺動電機13為驅動齒輪12提供動力使其轉動，通過嚙合的齒輪11控制擺動座10沿銷接處發生擺動，當其擺動180度后，即可使夾置在清洗齒耙工位9上的鋼杯L發生翻轉，使其開口朝下，從而將盛放在其內部的電鍍液倒出。
具體的，所述電鍍齒耙工位6及清洗齒耙工位9均包括固定連接在連接桿5上的定齒耙14和銷接在所述連接桿5上的動齒耙15，所述連接桿5上設有與所述動齒耙15端部連接的開合氣缸16，開合氣缸16控制所述動齒耙15與定齒耙14之間的夾角。開合氣缸16拉動動齒耙15的連接端，使其沿銷接處發生轉動從而達到對其與定齒耙14間夾角的控制，完成對打開或合攏狀態調節。
具體的，所述動齒耙15和定齒耙14上設有陶瓷外套17，提高性能，防止動齒耙15和定齒耙14損壞。
上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。