一種動力輸出裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及一種動力輸出裝置。
【背景技術】
[0002]伴隨著自然環境的逐漸惡化、以及能源的日趨緊缺，人們對于機械動力輸出裝置節能型以及環保型的要求逐漸提高，目前的發電機通常是采用煤炭作為能源，將煤炭燃燒后驅動發電機組，是發電機組高速轉動的情況下發電，從而將煤炭轉換為電能，但是，這種做法對于能源的利用率相對較低，并且煤炭在燃燒過程中，產生大量排入大氣環境中的有害物質，對環境污染較大。此外，也有的是采用太陽能發電，太陽能發電雖然能夠解決環境污染的問題，并且為可持續的再生能源，但是太陽能設備的使用地域受限，其通常僅能夠用于一些高海拔、低瑋度等太陽光線較為充足的地域，并且太陽能設備具有相對較高的成本。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種動力輸出裝置，其能夠解決現有的煤炭發電機組以及其他傳動裝置燃料消耗大、對環境影響大的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種動力輸出裝置，包括機架以及安裝在機架上的至少四個驅動單元，該至少四個驅動單元沿機架的長度方向依次排列；
[0006]每個驅動單元均包括，
[0007]沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸的一端設有主動鏈輪；
[0008]通過棘輪機構連接于主軸上的擺動架，該擺動架包括相對設置的兩擺動臂；
[0009]兩拉繩，拉繩的一端連接擺動臂的末端并隨著擺動臂上下活動，拉繩的另一端固定于機架上；
[0010]懸吊在拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸、固定于輪軸中部的第一凸輪及固定于輪軸兩端的定位輪，拉繩繞設在對應滾輪的外表面，滾輪上設有用于防止拉繩相對滾輪滑動的定位釘；
[0011]壓力組件，包括一轉動架、一壓力輪及配重塊，轉動架的一端鉸接在機架上以使該轉動架可繞該鉸接端轉動，配重塊下壓在轉動架的另一端，該配重塊用于提供一個使轉動架向下轉動的作用力；壓力輪樞接于轉動架上，該壓力輪與第一凸輪共面，且壓力輪的底邊緣與第一凸輪的外緣相接觸；
[0012]頂力組件，包括從動鏈輪及頂力臂，從動鏈輪樞接在機架上，且從動鏈輪與主軸通過鏈條同步聯接，從動鏈輪的轉軸上同步聯接有第二凸輪；頂力臂的中部樞接在機架上，頂力臂遠離從動鏈輪的一端設有頂桿，所述第二凸輪用于與頂力臂的另一端相抵接并帶動頂力臂繞其樞軸上下擺動；
[0013]機架上設有限位機構，該限位機構用于限定定位輪只在上下方向活動；
[0014]該至少四個驅動單元的主軸沿著機架的長度方向依次排列并同步聯接。
[0015]進一步地，所述棘爪機構包括相互配合的棘輪和棘爪，所述棘輪與主軸同步聯接，棘輪上設有旋向一致的棘齒，棘爪裝設于擺動臂上，棘爪的前端部彈性地壓抵在棘齒上，棘爪可順著棘齒的旋向相對棘輪滑動。
[0016]進一步地，棘爪的中部樞接于擺動臂上，棘爪的后端與擺動臂之間設有一回位簧，該回位簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘齒的彈性力；擺動臂上設有一限位塊，該限位塊用于與棘爪的后端部相抵靠以限定棘爪的旋轉角度。
[0017]進一步地，所述主動鏈輪上開設有一對定位孔，主軸上設有可沿其軸向來回移動的離合板，離合板上設有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內以使主軸與主動鏈輪同步聯動。
[0018]進一步地，所述主軸與離合板之間設有相互配合的導軌及滑槽，導軌和滑槽的長度方向與主軸的軸向一致。
[0019]進一步地，機架上設有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿。
[0020]進一步地，所述輪軸上設有平衡塊，該平衡塊用于平衡凸輪對輪軸造成的偏心力矩。
[0021]進一步地，所述主動鏈輪與從動鏈輪的傳動比為1:2。
[0022]進一步地，該動力輸出裝置還包括支撐桿，支撐桿位于擺動架遠離拉繩的一端，該支撐桿用于限定擺動架該端的最低擺動位置。
[0023]進一步地，所述限位機構由固定于機架上的四個擋板構成，四個擋板兩兩一組，兩組擋板分別位于兩個定位輪處；每個擋板均包括一擋持在定位輪外周表面的縱向側板及一擋持在定位輪外端表面的橫向側板。
[0024]相比于現有技術，本實用新型帶來的有益效果是:
[0025]本實用新型利用配重塊的重力，通過壓力組件和懸吊組件將重力經拉繩傳遞至擺動架，最后通過棘輪機構將力矩施加于主軸上，為主軸提供轉動的動力，其可實現在無其他動力或其他動力較小的情況下，使主軸持續地轉動，從而輸出轉動動力，因此，本實用新型可以減小對煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會向大氣環境中排放有害物質，減少環境污染。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型一種動力輸出裝置的整體結構示意圖；
[0027]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0028]圖3為本實用新型的棘輪機構的結構示意圖；
[0029]圖4為本實用新型拓展的棘輪機構的結構示意圖；
[0030]圖5為本實用新型的主動鏈輪與離合板的結構示意圖；
[0031]圖6及圖7為圖5中A-A向及B-B向的剖面圖；
[0032]圖8為本實用新型的第一凸輪和平衡塊的結構示意圖；
[0033]圖9為本實用新型中限位機構與定位輪的結構示意圖；
[0034]圖10為本實用新型的從動鏈輪與傳動軸的側視圖；
[0035]圖11至圖15為本實用新型五種工作狀態的示意圖；
[0036]圖16為本實用新型中第二凸輪與頂力臂一種位置關系的狀態示意圖；
[0037]圖17為本實用新型多個驅動單元的擺動架在某個狀態下的側向投影圖。
[0038]其中:510、主軸；511、主動鏈輪；512、定位孔；513、離合板；5131、離合內板；5132、離合外板；514、定位柱；515、拉桿；54、棘輪機構；541、棘輪；542、棘爪；543、回位簧；544、限位塊；10、擺動架；11、擺動臂；12、連接臂；30、拉繩；40、懸吊組件；41、滾輪；42、輪軸；43、第一凸輪；431、第一曲線；432、第二曲線；44、定位輪；45、平衡塊；50、壓力組件；51、轉動架；52、壓力輪；53、配重塊；60、頂力組件；61、從動鏈輪；611、軸套；612、定位螺釘；62、頂力臂；63、第二凸輪；631、第一凸邊；632、第二凸邊；64、頂桿；65、傳動軸;520、鏈條；71、擋板；711、縱向側板；712、橫向側板；80、支撐桿。
【具體實施方式】
[0039]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0040]請參閱圖1，其為本實用新型的一種動力輸出裝置的整體結構示意圖，其包括機架(圖未示)以及至少四個驅動單元，該四個驅動單元沿著機架的長度方向(即圖示中的X向)排列，該四個驅動單元等間距排列，也可以是根據實際的安裝要求，將上述四個驅動單元按照非等間距的方式在機架的長度方向非等間距的排列；值得一提地，驅動單元的數目還可以設為大于四個的數目，多個驅動單元沿著機架的長度方向依次排列。
[0041]驅動單元作為整個裝置的動力部件，四個驅動單元的結構形式以及部件的尺寸均相同，驅動單元的具體結構如下:
[0042]每個驅動單元均包括主軸510、擺動架10、兩拉繩30、懸吊組件40、壓力組件50、頂力組件60及限位機構。
[0043]請結合參閱圖2、圖5、圖6及圖7，主軸510沿機架長度方向延伸并樞接在機架上，主軸510的一端設有主動鏈輪511，具體的，該主動鏈輪511通過軸承樞接在主軸510上；進一步地，所述主動鏈輪511上開設有一對定位孔512，主軸510上設有可沿其軸向來回移動的離合板513，離合板513位于主動鏈輪511旁邊，離合板513上設有一對定位柱514，該定位柱514可插置于定位孔512內以使主軸510與主動鏈輪511同步聯動；具體在本實施例中，離合板513包括離合內板5131及離合外板5132，離合內板5131與離合外板5132之間通過軸承(圖中未標示)進行連接，所述定位柱514設置在離合內板5131的相對兩側；離合內板5131與主軸510同步聯接，具體的，所述主軸510與離合內板5131之間設有相互配合的導軌及滑槽(圖中