關閉，使液壓缸里的海水通過出水管A、出水管B進入蓄能器中，同時出水孔A由于單向閥的作用而關閉，進水孔A打開，從而將海水吸入到液壓缸中；
[0105]當伸縮桿在液壓缸中做反向運動時，由于單向閥的作用，進水孔A關閉，液壓缸的出水孔A打開，使液壓缸里的海水通過出水管A、出水管B進入蓄能器中，同時出水孔B由于單向閥的作用而關閉，進水孔B打開，從而將海水吸入到液壓缸中，這樣不管伸縮桿怎么運動，都能實現液壓缸吸水和出水;所述液壓缸的海水進入到蓄能器中，同時蓄能器中的海水進入液壓馬達中，帶動液壓馬達旋轉，液壓馬達的旋轉帶動發電機發電。
【主權項】
1.一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，該裝置包括能量捕獲裝置、能量傳輸裝置和能量輸出裝置； 所述能量捕獲裝置包括多個密封單元，在每個密封單元內，與密封單元內部連接的六條并聯液壓支鏈、圓盤件和擺錘； 所述液壓支鏈包括連桿、伸縮桿、液壓缸;所述的圓盤件包括一個凸起桿，所述凸起桿直接與一個液壓支鏈中的伸縮桿相連;所述連桿一端與圓盤件通過轉動副連接，所述連桿另一端與伸縮桿通過轉動副連接;所述伸縮桿一端與連桿通過轉動副連接，所述伸縮桿另一端與液壓缸移動配合;所述液壓缸與所述密封單元內部固定連接； 所述擺錘上設置有一個細軸和一個粗軸，所述細軸與所述密封單元底部轉動連接并繞細軸的軸線轉動，所述粗軸與圓盤件的中間圓孔轉動連接;所述細軸和粗軸不同軸； 所述能量捕獲裝置捕獲波浪能、并通過所述能量傳輸裝置向能量輸出裝置發電。2.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，所述六條并聯液壓支鏈、圓盤件和擺錘呈水平排布所述多個密封單元中。3.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，在每個密封單元內設置有與密封單元頂部中心連接的運動約束支鏈，所述運動約束支鏈包括分布在中間桿件的兩端的第一萬向節和第二萬向節，所述第一個萬向節與密封單元頂部固定連接，所述第二個萬向節與所述圓盤件固定連接;并且第一個萬向節的軸線與擺錘細軸的軸線重合，第二個萬向節的軸線與圓盤件中間孔的軸線重合;所述連桿一端與圓盤件通過轉動副連接，所述連桿另一端與伸縮桿通過轉動副連接;所述伸縮桿一端與連桿通過轉動副連接，所述伸縮桿另一端與液壓缸移動配合;所述液壓缸與所述密封單元內部固定連接。4.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，所述六條并聯液壓支鏈、圓盤件和擺錘呈垂直排布所述多個密封單元中；所述裝置還包括設置在相鄰密封單元之間的支撐架，所述支撐架包括支撐桿和橫桿，所述支撐桿的一端固定在海岸底部，所述支撐桿的另一端與所述密封單元固定連接，所述橫桿的一端與密封單元中的擺錘固定連接，所述橫桿的另一端與相鄰支撐桿活動連接，在所述橫桿上設置有受海浪驅動的擺板。5.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，所述能量傳輸裝置包括與所述液壓缸相連的蓄能器和液壓馬達。6.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，所述能量輸出裝置為發電機，所述液壓馬達與發電機相連； 優選的，所述液壓缸上開有四水孔，分別為出水孔A、出水孔B、進水孔A、進水孔B; 出水管A分別連接出水孔A和出水孔B，并將出水孔A和出水孔B匯流連接出水管B;所述出水管B通過蓄能器與液壓馬達相連，所述液壓馬達的出水口通過回流管與外界海水相連，所述液壓馬達的功率輸出通過連接軸與所述發電機相連； 進水管A分別連接進水孔A和進水孔B，并將進水孔A和進水孔B匯流連接進水管B;所述進水管B與外界海水相連； 所述出水管A、出水管B、進水管A、進水管B中均設有單向閥，使海水沿進水管B、進水管A、出水管A和出水管B單向流動。7.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，在所述擺錘的底部設置有滾動小球;所述六條并聯液壓支鏈的呈正多邊形對稱分布在所述密封單元中；所述殼體的材質為防腐蝕材料。8.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，在所述密封單元中設置有中間隔板，所述捕獲裝置設置在中間隔板的下方，所述能量傳輸裝置和能量輸出裝置設置在中間隔板的上方。9.一種如權利要求1、2或3所述裝置的工作方法，所述裝置中六條并聯液壓支鏈、圓盤件和擺錘呈水平排布所述多個密封單元中，其特征在于，包括步驟如下: 1)將所述裝置置于海水中隨波浪波動起伏； 2)在每個密封單元中，所述擺錘隨海浪波動起伏帶動圓盤件呈偏心轉動，進而驅動六條并聯液壓支鏈中的伸縮桿在液壓缸中往復運動: 當伸縮桿在液壓缸中做壓縮運動時，液壓缸的出水孔B打開，由于單向閥的作用，進水孔B關閉，使液壓缸里的海水通過出水管A、出水管B進入蓄能器中，同時出水孔A由于單向閥的作用而關閉，進水孔A打開，從而將海水吸入到液壓缸中； 當伸縮桿在液壓缸中做反向運動時，由于單向閥的作用，進水孔A關閉，液壓缸的出水孔A打開，使液壓缸里的海水通過出水管A、出水管B進入蓄能器中，同時出水孔B由于單向閥的作用而關閉，進水孔B打開，從而將海水吸入到液壓缸中；所述液壓缸的海水進入到蓄能器中，同時蓄能器中的海水進入液壓馬達中，帶動液壓馬達旋轉，液壓馬達的旋轉帶動發電機發電； 優選的，在步驟I)之前，將所述密封單元進行連接組合，通過對密封單元進行配重改變其固有頻率，從而使多個密封單元組合后的固有頻率在海洋的固有頻率范圍內。10.—種如權利要求4所述裝置的工作方法，所述裝置中六條并聯液壓支鏈、圓盤件和擺錘呈垂直排布所述多個密封單元中，其特征在于，包括步驟如下: 1)將所述密封單元通過支撐架置于海岸線的海水中； 2)海水潮汐驅動所述擺板轉動，進而驅動每個密封單元中的擺錘擺動，即所述擺錘隨海浪波動帶動圓盤件呈偏心轉動，進而驅動六條并聯液壓支鏈中的伸縮桿在液壓缸中往復運動: 當伸縮桿在液壓缸中做壓縮運動時，液壓缸的出水孔B打開，由于單向閥的作用，進水孔B關閉，使液壓缸里的海水通過出水管A、出水管B進入蓄能器中，同時出水孔A由于單向閥的作用而關閉，進水孔A打開，從而將海水吸入到液壓缸中； 當伸縮桿在液壓缸中做反向運動時，由于單向閥的作用，進水孔A關閉，液壓缸的出水孔A打開，使液壓缸里的海水通過出水管A、出水管B進入蓄能器中，同時出水孔B由于單向閥的作用而關閉，進水孔B打開，從而將海水吸入到液壓缸中，所述液壓缸的海水進入到蓄能器中，同時蓄能器中的海水進入液壓馬達中，帶動液壓馬達旋轉，液壓馬達的旋轉帶動發電機發電。
【專利摘要】一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，包括能量捕獲裝置、能量傳輸裝置和能量輸出裝置；所述能量捕獲裝置包括多個密封單元，在每個密封單元內，與密封單元內部連接的六條并聯液壓支鏈、圓盤件和擺錘。本發明具有組合式和多種陣列方式，可以起到抗腐蝕性，能夠吸收多方向的波浪能，提高波浪能利用率，提高海洋能發電效率的目的。
【IPC分類】F03B11/00, F03B13/14
【公開號】CN105673307
【申請號】CN201610049226
【發明人】陳修龍, 孫建濱, 蔣德玉, 王濤, 王清
【申請人】山東科技大學
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月25日