機構中存在 故障。
[0038] 12、根據方案11所述的診斷方法，其進一步包括： 在所述壓力差之間進行線性插值，以便為所述凸輪軸旋轉產生預定數量的插值壓力 差；以及 基于所述插值壓力差執行所述傅里葉變換。
[0039] 13、根據方案12所述的診斷方法，其進一步包括： 使所述插值壓力差的每一個偏移預定的偏移量，以便為所述凸輪軸旋轉產生預定數量 的偏移壓力差；以及 基于所述偏移壓力差執行所述傅里葉變換。
[0040] 14、根據方案11所述的診斷方法，其進一步包括： 在所述傅里葉變換數據上執行逆傅里葉變換，以便為所述凸輪軸旋轉產生第二壓力 差；以及 基于所述第二壓力差選擇性地指示由所述凸輪軸致動的所述可變閥升程機構中存在 所述故障。
[0041] 15、根據方案14所述的診斷方法，其進一步包括： 識別對于所述凸輪軸旋轉的所述第二壓力差中最大的一個； 識別對于所述凸輪軸旋轉的所述第二壓力差中最小的一個；以及 基于所述第二壓力差中的所述最大的一個和所述最小的一個選擇性地指示由所述凸 輪軸致動的所述可變閥升程機構中存在所述故障。
[0042] 16、根據方案15所述的診斷方法，其進一步包括： 確定所述第二壓力中的最大的一個與所述第二壓力中的最小的一個之間的差； 基于所述差確定所述凸輪軸旋轉的變化值；以及 基于所述變化值選擇性地指示由所述凸輪軸致動的所述可變閥升程機構中存在所述 故障。
[0043] 17、根據方案11所述的診斷方法，其進一步包括：將所述傅里葉變換數據限制為 預定階次，并從所述傅里葉變換數據過濾掉其它階次。
[0044] 18、根據方案17所述的診斷方法，其進一步包括：將所述傅里葉變換限制為一階、 二階、三階、四階、五階和八階凸輪軸頻率，并且從所述傅里葉變換數據過濾掉其它階次。
[0045] 19、根據方案11所述的診斷方法，其進一步包括：當所述可變閥升程機構中存在 所述故障時，在存儲器中設置預定診斷問題代碼（DTC)。
[0046] 20、根據方案11所述的診斷方法，其進一步包括：當所述可變閥升程機構中存在 所述故障時，亮起故障指示燈（MIL)。
[0047] 根據詳細描述、權利要求和附圖，本公開的更多應用領域將變得顯而易見。詳細描 述和具體示例預期僅用于說明的目的，且并非旨在限制本公開的范圍。
【附圖說明】
[0048] 根據詳細描述和附圖，將更為全面地理解本公開，其中： 圖1為包括根據本公開的診斷系統的示例性車輛的功能框圖； 圖2為根據本公開的示例性液壓升降機構的截面視圖； 圖3為根據本公開的示例性凸輪相位器的截面視圖； 圖4為根據本公開的用于可變閥升程機構的示例性診斷系統的功能框圖； 圖5為根據本公開的示例性緩沖器模塊和示例性診斷模塊的功能框圖； 圖6為根據本公開的診斷模塊的示例的功能框圖； 圖7為根據本公開的示例性故障模塊的功能框圖；并且 圖8為描繪根據本公開的診斷被卡住的可變閥升程機構的示例性方法的流程圖。
[0049] 在附圖中，參考編號可重復用于識別類似和/或相同元件。
【具體實施方式】
[0050] 凸輪相位器包括轉子，所述轉子通過推進腔室和阻滯腔室流動地聯接至定子。通 常來說，定子使用定時鏈聯接至曲柄軸，且轉子栓接至凸輪軸。推進腔室和阻滯腔室的相對 壓力可調整，以調整轉子相對于定子的位置，且因此推進或阻滯閥定時。
[0051] 隨著定時鏈旋轉凸輪軸，凸輪軸上的凸角接合可變閥升程機構，所述可變閥升程 機構諸如可切換輥式指狀隨動件（SRFF)。反過來，可變閥升程機構提升進氣閥或排氣閥，以 打開進入汽缸的進氣通道或排氣通道。可變閥升程機構可在兩個獨立閥狀態(例如，低提升 狀態和尚提升狀態）之間切換。
[0052] 根據本公開的診斷系統和方法基于推進腔室與阻滯腔室之間的壓力差識別可變 閥升程機構中的故障。所述壓力差指示凸輪軸上傳遞至可變閥機構的轉矩量。
[0053] 參考圖1，發動機系統10包括發動機12,所述發動機12燃燒空氣和燃料混合氣， 以產生驅動轉矩。空氣通過節流閥16被吸引到進氣歧管14中。節流閥16調節進入進氣 歧管14的空氣質量流量。進氣歧管14中的空氣被分配至一個或更多個汽缸18中。雖然 發動機12被描繪成6汽缸式發動機，但是發動機12可包括更多或更少的汽缸18。另外，為 簡單起見，下面討論與汽缸18中的僅一個(也就是，汽缸18)相關聯的組件，雖然類似或相 同組件可與汽缸18和/或汽缸18的集合中的每一個相關聯。
[0054] 燃料噴射器(未圖示)噴射燃料，所述燃料在通過進氣氣道被吸引到汽缸18中的過 程中與空氣結合。燃料噴射器可提供用于發動機12的每一個汽缸。燃料噴射器可為與電 子或機械燃料噴射系統、汽化器的噴射口或氣道或用于將燃料與進氣混合的另一系統相關 聯的噴射器。燃料噴射器被控制以在汽缸18中提供所需的空氣與燃料(A/F)比。
[0055] 進氣閥20選擇性地打開和關閉，以允許空氣/燃料混合氣進入氣缸18。進氣閥位 置由進氣凸輪軸22調節。活塞(未圖示）擠壓氣缸18中的空氣/燃料混合氣。火花塞24 可啟動空氣/燃料混合氣的燃燒，從而驅動汽缸18中的活塞。火花塞可提供用于發動機12 的每一個汽缸。一些類型的發動機(諸如柴油發動機)可在無需火花塞的情況下燃燒空氣和 燃料。
[0056] 活塞驅動曲柄軸(未圖示)，以產生驅動轉矩。當排氣閥26處于打開位置中時，汽 缸18中的燃燒廢氣被擠出排氣氣道。排氣閥位置由排氣凸輪軸28調節。廢氣在排氣系統 中處理。雖然對單個進氣閥20和排氣閥26進行了說明，但是發動機12可包括用于汽缸的 每一個的多個進氣閥和/或排氣閥。
[0057] 發動機系統10包括進氣凸輪相位器30和排氣凸輪相位器32,其分別調節進氣凸 輪軸22和排氣凸輪軸28的旋轉定時。進氣凸輪相位器30和排氣凸輪相位器32可分別推 進和阻滯進氣凸輪軸22和排氣凸輪軸28。以這種方式，可推進或阻滯進氣閥20和排氣閥 26的打開和關閉。通過調節進氣閥20和排氣閥26的打開和關閉，進入汽缸的氣流且因此 發動機轉矩也得到調節。
[0058] 進氣凸輪相位器30使用流體(例如，油）控制閥（OCV) 34進行液壓致動。OCV 34 控制流進和流出進氣凸輪相位器30的流體。排氣凸輪相位器32也被液壓致動，且可由OCV 34或另一 OCV致動。
[0059] 低升程凸輪凸角和高升程凸輪凸角安裝至進氣凸輪軸22和排氣凸輪軸28的每一 個，如下面參考圖2所討論。低升程凸輪凸角和高升程凸輪凸角隨著進氣凸輪軸22和排氣 凸輪軸28旋轉，并且有效地與可變閥升程機構接觸，所述可變閥升程機構諸如可切換輥式 指狀隨動件（SRFF)機構36。SRFF機構36中的一個可對進氣閥20和排氣閥26中的每一 個進行操作。因此，兩個SRFF機構可與汽缸18的每一個相關聯。為簡單起見，下面僅討論 進氣凸輪相位器30和SRFF機構36中的一個，雖然排氣凸輪相位器32和其余SRFF機構36 可能類似或相同。
[0060] SRFF機構36為進氣閥20提供兩個級別的閥升程。所述兩個級別的閥升程包括低 升程和高升程，且分別基于低升程凸輪凸角和高升程凸輪凸角。在低升程操作(還稱為低升 程狀態)期間，低升程凸輪凸角引起SRFF機構36樞轉至第一位置，并據此將進氣閥20打開 第一量。在高升程操作(還稱為高升程狀態）期間，高升程凸輪凸角引起SRFF機構36樞轉 至第二位置，并據此將進氣閥20打開第二量，所述第二量大于所述第一量。
[0061] 第二OCV (未圖示)控制所應用的流體壓力，以對由進氣凸輪軸22服務的進氣閥是 否在低升程狀態或高升程狀態下操作進行控制。更具體而言，第二OCV控制應用至進氣凸 輪軸22的流體壓力，以對低升程凸輪凸角或高升程凸輪凸角是否接觸由進氣凸輪軸22服 務的汽缸的進氣閥的SRFF機構進行控制。
[0062] 凸輪軸位置傳感器38感測進氣凸輪相位器30的旋轉位置，并產生指示進氣凸輪 相位器30的位置的凸輪相位器位置信號。壓力傳感器40產生指示進氣凸輪相位器30的 壓力的凸輪相位器壓力信號，如下面參考圖3進行更為詳細的討論。曲柄軸位置傳感器42 基于發動機12的曲柄軸的旋轉產生曲柄軸位置信號。曲柄軸的位置和曲柄軸的旋轉速度 (還稱為發動機速度）可基于曲柄軸位置信號進行確定。
[0063] 控制模塊44基于從凸輪軸位置傳感器38、壓力傳感器40和曲柄軸位置傳感器42 接收到的輸入控制發動機12。控制模塊44還進一步基于來自其它傳感器46的輸入控制發 動機12,所述其它傳感器46包括但不限于：氧氣傳感器、發動機冷卻劑溫度傳感器、空氣質 量流量傳感器、加速器踏板位置傳感器、剎車踏板位置傳感器和其它類型的傳感器。
[0064] 控制模塊44基于從壓力傳感器40接收到的輸入診斷SRFF機構36中的故障。SRFF 機構中的故障包括被卡住的SRFF機構，或在與命令的狀態不同的狀態下操作的SRFF機構。 當在一個或更多個SRFF機構中診斷出故障時，控制模塊44可采取一個或更多個補救措施 (例如，限制發動機速度)。雖然提供SRFF機構36的示例，但是本申請還適用于診斷其它類 型的可變閥升程（VVL)機構中的故障。
[0065] 參考圖2,更為詳細地示出與進氣閥20相關聯的SRFF機構36。SRFF機構36樞轉 地安裝在液壓間隙調節器48上，并且接觸進氣閥20的閥桿50,所述進氣閥20選擇性地打 開和關閉至汽缸18的入口通道52。進氣閥20響應于進氣凸輪軸22的旋轉選擇性地提升 和降低，所述進氣凸輪軸22上安裝有多個凸輪凸角（例如，低升程凸輪凸角54和高升程凸 輪凸角56)。進氣凸輪軸22圍繞進氣凸輪軸線58旋轉。雖然示例性實施例描述在進氣閥 20上操作的SRFF機構36,但是SRFF機構可類似地在排氣閥26上操作。
[0066] 圖1中示出的控制模塊44例如基于發動機速度和發動機載荷選擇性地將SRFF機 構36從低升程操作轉變為高升程操作，以及從高升程操作轉變為低升程操作。例如，當發 送機速度高