發動機的控制裝置和控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及發動機的控制裝置和控制方法。
【背景技術】
[0002]已知通過節流閥調整安裝在車輛上的發動機的進氣量。發動機的持續使用可能在節流閥上形成沉淀物，即使節流閥開度保持相同，有時也會導致進氣量減少。同時，已經開發了根據發動機失速次數或發動機轉速，校正節流閥開度，并且存儲得到的學習值，以防止永久性能降低的技術。
[0003]當為了車輛維護而移除或替換電池時，所存儲的學習值可能被清除為初始值。在這種情況下，如果替換或清潔節流閥，能充分地獲得所需空氣量，然而，如果沉淀物仍然形成在節流閥上，則進氣量將不足。
[0004]作為避免進氣量不足的一種方法，日本專利申請公開N0.2010-127212 (JP2010-127212A)公開了一種方法。根據該方法，如果清除學習值，則控制節流閥，使得當稍后起動發動機時，能避免進氣量不足。
【發明內容】
[0005]節流閥開度的增加會避免失速但會導致過大的發動機轉速。
[0006]本發明提供一種發動機的控制裝置和控制方法，即使在清除學習值后，也能保持適當的進氣量。
[0007]根據本發明的第一方面，一種發動機的控制裝置包括調整機構和控制器。調整機構被配置成調整進氣量。控制器被配置成將第一學習值保存在易失存儲介質中。第一學習值是通過學習當發動機空轉時的調整機構的操作量而獲得。控制器被配置成根據第一學習值，控制調整機構。控制器被配置成將第二學習值保存在非易失存儲介質中。第二學習值等于第一學習值。控制器被配置成在被保存在易失存儲介質中的學習值被清除后，使用第二學習值，校正第一學習值。
[0008]即使移除電池和停止供電后，存儲在非易失存儲介質中的第二學習值也不被清除。因此，即使當存儲在易失存儲介質中的第一學習值被清除時，也能使用在非易失存儲介質中存儲的第二學習值來基于從學習結果獲得的操作量操作調整機構。由此，即使在學習值被清除后，上述配置也能確保適當的進氣量。
[0009]在控制裝置中，在第一學習值被清除后，控制器可以被配置為停止更新第二學習值。這允許在非易失存儲介質中的第二學習值保持在易失存儲介質中的第一學習值被清除前的值。
[0010]在控制裝置中，控制器可以被配置成，如果在第一學習值被清除后，調整機構的操作量是與第一學習值的初始值對應的操作量并且發動機的輸出轉矩小于預定值，則校正第一學習值。如果不能由被初始化成初始值的第一學習值適當地控制調整機構，這允許使用從學習結果獲得的第二學習值，適當地控制調整機構。
[0011]在控制裝置中，控制器被配置成，如果在第一學習值被清除后，調整機構的操作量是與第一學習值的初始值對應的操作量并且發動機未起動，則校正第一學習值。如果不能由被初始化成初始值的第一學習值適當地控制調整機構，這允許使用從學習結果獲得的第二學習值，適當地控制調整機構。
[0012]在控制裝置中，控制器可以被配置成通過將第二學習值和第一學習值之間的差加到第一學習值，校正第一學習值。這允許被清除的學習值回到被清除前的第一學習值。
[0013]根據本發明的第二方面，一種包括進氣量調整機構的發動機的控制方法，控制方法包括:將第一學習值保存在易失存儲介質中，第一學習值是通過學習當發動機空轉時的調整機構的操作量而獲得；根據第一學習值，控制調整機構；將第二學習值保存在非易失存儲介質中，第二學習值等于第一學習值，并且在第一學習值被清除后，使用第二學習值，校正第一學習值。
【附圖說明】
[0014]在下文中，將參考附圖，描述本發明的示例性實施例的特征、優點和技術及工業重要性，其中，相同數字表示相同的元件，并且其中:
[0015]圖1是示出本發明的示例性實施例中的車輛的概圖；
[0016]圖2是示出在示例性實施例中，由動力分配機構建立的旋轉數間的關聯的共線圖；
[0017]圖3是示出示例性實施例中的發動機的概圖；以及
[0018]圖4是示出由示例性實施例中的EF1-E⑶執行的處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]在下文中，將參考附圖，描述本發明的示例性實施例。在下述描述中，相同的參考數字指定相同的部件。具有相同參考數字的部件具有相同的名稱和相同的功能，因此，將不重復描述。
[0020]參考圖1，車輛包括發動機10、第一電動發電機11、第二電動發電機12、動力分配機構13、減速齒輪14和驅動電池15。該車輛的傳動系包括發動機10、第一電動發電機11和第二電動發電機12。
[0021]車輛通過來自發動機10和第二電動發電機12中的至少一個的驅動力行駛。
[0022]經動力分配機構13，連接發動機10、第一電動發電機11和第二電動發電機12。由發動機10生成的動力由動力分配機構13分成兩路。一個是用于經減速齒輪14驅動車輛的路徑。另一個是用于通過驅動第一電動發電機11發電的路徑。
[0023]第一電動發電機11是包括U相線圈、V相線圈和W相線圈的三相AC旋轉電機。第一電動發電機11通過由動力分配機構13分配的發動機10的動力發電。取決于車輛的行駛狀態或驅動電池15的充電狀態(SOC)，由第一電動發電機11產生的電力用于不同目的。例如，當車輛正在通常狀態中行駛時，由第一電動發電機11產生的電力直接用作用于驅動第二電動發電機12的電力。另一方面，當驅動電池15的SOC低于預定值時，將由第一電動發電機11產生的電力存儲在驅動電池15中。
[0024]當起動發動機10時，第一電動發電機11充當電動機并且啟動發動機10。在啟動期間，第一電動發電機11產生轉矩來增加發動機轉速。
[0025]第二電動發電機12是包括U相線圈、V相線圈和W相線圈的三相AC旋轉電機。第二電動發電機12由在驅動電池15中儲存的電力和由第一電動發電機11產生的電力中的至少一個驅動。
[0026]第二電動發電機12的驅動力經減速齒輪14傳送到車輪。用這種方式，第二電動發電機12輔助發動機10驅動車輛或由從第二電動發電機12本身獲得的驅動力驅動車輛。
[0027]在車輛的再生制動期間，經減速齒輪14，由車輪驅動的第二電動發電機12作為發電機操作。這允許第二電動發電機12操作為將制動能轉換成電力的再生制動。由第二電動發電機12產生的電力儲存在驅動電池15中。
[0028]動力分配機構13由包括太陽齒輪、小齒輪、齒輪架和環形齒輪的行星齒輪構成。小齒輪與太陽齒輪和環形齒輪接合。齒輪架支撐小齒輪，使得在其軸上旋轉。太陽齒輪耦接到第一電動發電機11的旋轉軸。齒輪架耦接到發動機10的曲軸。環形齒輪耦接到第二電動發電機12的旋轉軸和減速齒輪14。
[0029]經由行星齒輪構成的動力分配機構13，耦接發動機10、第一電動機11和第二電動機12。該配置確立發動機10、第一電動發電機11和第二電動發電機12間的旋轉數的關系，如由圖2中的共線圖中的直線所示。
[0030]回到圖1，驅動電池15是由多個電池構成的電池組。驅動電池15由電池模塊構成，在每一電池模塊中，集成多個電池。多個電池模塊串聯連接。驅動電池15的例子是鋰離子電池。充滿電的驅動電池15的電壓為約200V。
[0031]在該示例性實施例中，由電子燃料噴射(EFI)-電子控制單元(ECU) 300控制發動機10。第一電動發電機11和第二電動發電機12受電動發電機(MG)-ECU 400控制。EF1-ECU300和MG-E⑶400均以使得雙向通信可能的方式連接到傳動系管理器(PM)-E⑶500。
[0032]PM-E⑶將有關發動機10的目標輸出和目標轉矩的命令信號輸出到EF1-E⑶300。PM-ECU 500還將有關第一電動發電機11的發電和第二電動發電機12的驅動力的命令信號輸出到MG-E⑶400。這意味著PM-E⑶500看作整體控制車輛的傳動系的控制器。
[0033]參考圖3，下述更詳細地描述發動機10。盡管圖3將直列四缸汽油發動機示為發動機10，但本發明不限于這種發動機，而是可以應用于各種發動機，諸如V6發動機或V8發動機。
[0034]發動機10是內燃機。如圖3所示，發動機10包括四個氣缸112。每一氣缸112經相應的進入歧管20，連接到共用緩沖罐30。緩沖罐30經進入管道40連接到空氣凈化器50 ο
[0035]在進入管道40中提供由電動機60驅動的節流閥70。控制節流閥70，使得根據加速度位置的變化，改變節流閥開度TA。當發動機10空轉時，由怠速控制(ISC)，控制節流閥開度，使得發動機轉速變為等于目標怠速。根據發動機的驅動狀態，校正空轉時間節流閥開度 TAISC。
[0036]例如，如果空轉時間發動機轉速低于閾值ΝΕ1，校正空轉時間節流閥開度TAISC，使得其增加預定值。相反，如果空轉時間發動機轉速高于閾值ΝΕ2，校正空轉時間節流閥開度TAISC，使得其減小預定值。
[0037]當滿足預定學習條件時，計算空轉時間節流閥開度TAISC的第一學習值EQG，或進氣流量學習值。例如，如果空轉時間節流閥開度TAISC變為高于閾值TAISCl，第一學習值EQG增加預定值。相反，如果空轉時間節流閥開度TAISC變為小于閾值TAISC2，使第一學習值EQG減少預定值。以這種方式計算第一學習值EQG。用于校正空轉時間節流閥開度TAISC的方法和用于計算第一學習值EQG的方法不限于上述。
[0038]每