電控節氣門系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電控節氣門系統，特別涉及進行反饋控制使得節氣門的開度與目標節氣門開度一致的電控節氣門系統。
【背景技術】
[0002]近年來，提出了如下的電控節氣門系統:該電控節氣門系統對驅動節氣門的馬達進行反饋控制，使得節氣門開度傳感器所檢測的節氣門的開度(實際節氣門開度)與目標節氣門開度一致，該目標節氣門開度與油門傳感器所檢測的油門指示開度相對應。
[0003]這種電控節氣門系統具備雙重系統的節氣門開度傳感器，將雙重系統中的一方作為主系統，且將另一方作為輔助系統，使用主系統的節氣門開度傳感器的輸出值來進行反饋控制等，且使用輔助系統的節氣門開度傳感器的輸出值來進行反饋控制的妥當性確認坐寸ο
[0004]并且，在這種電控節氣門系統中，有的雙重系統的節氣門開度傳感器分別使用了如下的電位計，該電位計構成為通過使電刷在印刷電阻體上滑動而使電阻值變化。
[0005]在該情況下，日本特許昭63-71552號公報公開了如下結構:該結構涉及節氣門開度檢測裝置，根據各系統的輸出值的變化率來檢測節氣門開度傳感器是否異常，根據被判斷為正常的系統的輸出值來計算實際節氣門開度。
[0006]并且，日本特開平9-209809號公報公開了如下結構:該結構涉及檢測裝置，根據雙重系統的節氣門開度傳感器的各系統的輸出值的變化速度是否處于規定范圍內來檢測節氣門開度傳感器是否異常，根據輸出值的變化速度處于規定范圍內的系統的節氣門開度傳感器的輸出值來計算實際節氣門開度。并且，在日本特開平9-209809號公報的結構中，在雙重系統的節氣門開度傳感器的所有系統的輸出值的變化速度都未處于規定范圍內的情況下，計算變化速度的差，在變化速度的差處于規定范圍內的情況下，根據實際節氣門開度值較小一方的節氣門開度傳感器的輸出值來計算實際節氣門開度。
[0007]但是，根據本申請的發明人的研究發現:在由電位計構成的節氣門開度傳感器中，會由于因印刷電阻體和電刷的滑動而產生的摩擦粉和傷痕等，導致印刷電阻體和電刷瞬間斷開、或者印刷電阻體和電刷之間的接觸阻力增加，從而存在發生噪聲性的輸出變化的傾向。
[0008]這里，根據本發明人的研究，在日本特許昭63-71552號公報和特開平9-209809號公報的結構中，僅根據雙重系統的節氣門開度傳感器的各系統的輸出值來檢測節氣門開度傳感器是否異常。因此，在將由電位計構成的節氣門開度傳感器應用于日本特許昭63-71552號公報和日本特開平9-209809號公報的結構的情況下，不能準確地區別判斷節氣門開度傳感器的輸出值是僅僅由于噪聲而發生了變化還是由于目標節氣門開度急劇地變化而發生了變化，在噪聲檢測精度上有待于改進。
[0009]此外，根據本發明人的研究發現:在日本特許昭63-71552號公報和日本特開平9-209809號公報的結構中，存在著如下傾向:在根據所選擇的系統的輸出值計算出的實際節氣門開度與目標節氣門開度之間的偏差變大的情況下，與該偏差相應地導致節氣門的開度急劇地變化，發動機輸出也不必要地急劇變化。
【發明內容】
[0010]本發明是經由上述的研究而完成的，其目的在于，提供一種電控節氣門系統，該電控節氣門系統能夠高精度地檢測出節氣門開度傳感器的輸出中發生了噪聲性的輸出變化的情況，并且能夠恰當地選擇節氣門開度傳感器的輸出，抑制發動機輸出急劇變化的情況。
[0011]為達成以上目的，本發明的第I方面提供一種電控節氣門系統，其計算目標節氣門開度，并進行反饋控制，使得節氣門的開度與計算出的目標節氣門開度一致，所述電控節氣門系統具有:第I節氣門開度傳感器和第2節氣門開度傳感器，它們分別檢測所述節氣門的實際開度即實際節氣門開度；以及節氣門開度傳感器選擇部，其選擇所述第I節氣門開度傳感器和所述第2節氣門開度傳感器中的一個節氣門開度傳感器的輸出，所述節氣門開度傳感器選擇部選擇所述第I節氣門開度傳感器和所述第2節氣門開度傳感器中的具有表現出如下變化方向的輸出的節氣門開度傳感器的所述輸出，其中，所述變化方向追隨于所述目標節氣門開度的變化方向。
[0012]并且，本發明的第2方面在于，在第I方面的基礎上，所述電控節氣門系統計算所述目標節氣門開度的變化量即目標節氣門開度變化量、由所述第I節氣門開度傳感器檢測出的所述實際節氣門開度的變化量即第I實際節氣門開度變化量、以及由所述第2節氣門開度傳感器檢測出的所述實際節氣門開度的變化量即第2實際節氣門開度變化量，所述節氣門開度傳感器選擇部計算所述目標節氣門開度變化量與所述第I實際節氣門開度變化量之間的偏差即第I偏差、以及所述目標節氣門開度變化量與所述第2實際節氣門開度變化量之間的偏差即第2偏差，選擇與所述第I偏差和所述第2偏差中較小一方的偏差對應的節氣門開度傳感器的輸出。
[0013]并且，本發明的第3方面在于，在第2方面的基礎上，在所述目標節氣門開度變化量比規定變化量大，所述第I實際節氣門開度變化量為規定變化量以下，并且所述第2實際節氣門開度變化量為規定變化量以下的情況下，所述電控節氣門系統的所述節氣門開度傳感器選擇部選擇所述第I節氣門開度傳感器和所述第2節氣門開度傳感器中的、在所述節氣門開度傳感器選擇部進行的上次選擇處理中所選擇的節氣門開度傳感器的輸出。
[0014]根據以上的本發明的第I方式所涉及的電控節氣門系統，節氣門開度傳感器選擇部選擇第I節氣門開度傳感器和第2節氣門開度傳感器中的具有表現出如下變化方向的輸出的節氣門開度傳感器的輸出，所述變化方向追隨于目標節氣門開度的變化方向，因此，特別是在能夠確認到在車輛的加速時等向著打開方向對油門操作部件進行操作而對第I節氣門開度傳感器和第2節氣門開度傳感器中的至少一方施加了噪聲這樣的狀況的情況下，即使第I節氣門開度傳感器以及第2節氣門開度傳感器各自的輸出的變化方向不同，也能夠高精度地檢測出這些節氣門開度傳感器中的任意一個的輸出中產生了噪聲性的輸出變化的情況，并且能夠減小將實際節氣門開度收斂于目標節氣門開度的反饋控制中的操作量，能夠抑制發動機輸出不必要地急劇變化。
[0015]并且，根據本發明的第2方式所涉及的電控節氣門系統，節氣門開度傳感器選擇部計算目標節氣門開度變化量與第I實際節氣門開度變化量之間的偏差即第I偏差、以及目標節氣門開度變化量與第2實際節氣門開度變化量之間的偏差即第2偏差，并選擇與第I偏差和第2偏差中較小一方的偏差對應的節氣門開度傳感器的輸出，因此，特別是在能夠確認到在車輛的巡航時或減速時等對油門操作部件緩慢地進行操作，或者在車輛的加速時等向著打開方向對油門操作部件進行操作而對第I節氣門開度傳感器和第2節氣門開度傳感器中的至少一方施加了噪聲這樣的狀況的情況下，即使第I節氣門開度傳感器以及第2節氣門開度傳感器各自的輸出的變化方向相同，也能夠高精度地檢測出這些節氣門開度傳感器中的任意一個的輸出中產生了噪聲性的輸出變化的情況，并且能夠減小將實際節氣門開度收斂于目標節氣門開度的反饋控制中的操作量，能夠抑制發動機輸出不必要地急劇變化。
[0016]并且，根據本發明的第3方式所涉及的電控節氣門系統，在目標節氣門開度變化量比規定變化量大，第I實際節氣門開度變化量為規定變化量以下，并且第2實際節氣門開度變化量為規定變化量以下的情況下，節氣門開度傳感器選擇部選擇第I節氣門開度傳感器和第2節氣門開度傳感器中的、在節氣門開度傳感器選擇部進行的上次選擇處理中所選擇的節氣門開度傳感器的輸出，因此，能夠在降低節氣門開度傳感器選擇部的選擇處理中的運算處理量的同時，進行反饋控制。
【附圖說明】
[0017]圖1是示出本發明的實施方式中的電控節氣門系統所適用的車輛用電控裝置的結構的框圖。
[0018]圖2是示出本實施方式中的電控節氣門系統的節氣門開度控制處理的流程的流程圖。
[0019]圖3A到圖3H是用于對本實施方式中的電控節氣門系統的節氣門開度控制處理的流程進行說明的時序圖。
[0020]標號說明
[0021]1:車輛用電控裝置；2:油門開度計算部；3:進氣壓力計算部；4:發動機溫度計算部；5:車速計算部；6:發動機轉速計算部；7a:節氣門開度計算部；7b:節氣門開度計算部；8a:節氣門開度濾波值計算部；8b:節氣門開度濾波值計算部；9a:偏差計算部；9b:偏差計算部；10a:目標節氣門開度濾波值計算部；10b:目標節氣門開度濾波值計算部；11:偏差計算部；12:節氣門開度傳感器選擇部；12a:選擇后節氣門開度設定部；13:燃料點火控制部；14:目標節氣門開度計算部；15:偏差計算部；16:節氣門開度反饋(F/B)控制部；17:馬達驅動輸出部；21:油門開度傳感器；22:進氣壓力傳感器；23:發動機溫度傳感器；24:車速傳感器；25:曲軸傳感器；26a、26b:節氣門開度傳感器；E:發動機；M:馬達；T:節氣門；S:電控節氣門系統。
【具體實施方式】
[0022]下面，適當參照附圖對本發明的實施方式中的電控節氣門系統進行詳細說明。
[0023]【電控節氣門系統的結構】
[0024]首先，參照圖1對本實施方式中的電控節氣門系統所適用的車輛用電控裝置的結構進行詳細說明。
[0025]圖1是示出本實施方式中的電控節氣門系統所適用的車輛用電控裝置的結構的框圖。
[0026]如圖1所示，本實施方式中的電控節氣門系統(DBW(導線驅動)方式的電控節氣門系