車輛的行駛控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制在行駛中的車輛的驅動力或制動力的裝置，特別是，涉及控制利用行駛慣性力行駛的車輛的慣性行駛的裝置。
【背景技術】
[0002]搭載在車輛上的內燃機等動力源，如果不是在規定轉速以上的轉速，則不能保持獨立旋轉，并且，在將該動力用于發電或空調的情況下，即使在車輛停止的狀態，也有必要使之工作。因此，過去，為了在車輛停止的狀態下維持動力源的獨立旋轉，并且能夠輸出發電等用的動力，設置將動力源從齒輪系(或者傳動系)切斷的離合器。另一方面，內燃機等動力源不僅產生使車輛加速用的動力，而且，由于泵氣損失，還產生稱為所謂發動機制動的制動力，但是，車輛的行駛并不限于驅動(動力運行)和制動，還有并不需要驅動和制動中的任一個而利用慣性力行駛的情況。將利用慣性力的行駛狀態稱為慣性行駛，在這種情況下，為了降低由于帶動動力源旋轉而引起的動力損失，存在將上述離合器釋放，切斷動力源與驅動輪之間的轉矩的傳遞的情況。這樣將離合器釋放而進行慣性行駛的狀態，特別地，被稱為空擋慣性行駛(N慣性行駛)，如果這樣控制離合器，則由于可以有效地利用車輛具有的慣性能量，所以，可以謀求提高油耗性能。
[0003]另一方面，當在空擋慣性行駛狀態下踩下加速踏板或者制動踏板時，將從動力源輸出的驅動力傳遞給車輪，或者為了使由動力源的泵氣損失產生的制動力作用到驅動輪上，使所述離合器卡合。在這種情況下，在空擋慣性行駛狀態下，相對于動力源被維持在怠速轉速程度的低轉速而言，傳動系變成與車速或變速比相對應的轉速。因此，當將離合器連接起來時，動力源的轉速因車輛的慣性力而從怠速轉速急劇地增大到與車速及變速比相對應的轉速。換句話說，將與使內燃機的轉速增大的程度相當的能量作為制動力起作用，變成所謂的發動機制動狀態。由于當通過操作加速踏板或者制動踏板而直接使上述離合器卡合時，急劇地產生這樣的發動機制動力，所以，存在著會以此為主要原因而產生振動的可能性。
[0004]如上所述，為了抑制或者防止如上所述伴隨著離合器的卡合而產生的振動，日本特開2010 — 281384號公報中記載的裝置以下述方式構成，S卩，在將離合器釋放而空擋慣性行駛時，設定配置在離合器與驅動輪之間的變速器的變速比，以使離合器的輸出側的轉速變得與內燃機的怠速轉速相當，即離合器的輸入側的轉速與輸出側的轉速相一致。具體地說，在內燃機與連接到驅動輪上的變速器之間設置離合器，控制空擋慣性行駛中的變速器的變速比，以使變速器的輸入側的轉速與內燃機的怠速轉速相一致。
[0005]如上所述，在日本特開2010 - 281384號公報記載的裝置中，由于在空擋慣性行駛中使離合器的輸入側的轉速與輸出側的轉速相一致，所以，幾乎沒有伴隨著使離合器卡合而產生的轉速的變化，可以抑制或者防止車輛的前后方向的加速度或由此引起的振動。但是，在使離合器卡合的時刻，由于內燃機的轉速變得與怠速轉速相當，所以，存在著加速響應性會降低的可能性。即，在將離合器卡合之后，即使為了使內燃機的轉速增大而使向內燃機供應燃料的節氣門的開度增大，由于作為相對于使內燃機的轉速增大用的轉矩而言的反作用力，作用有與內燃機或變速器等的重量相當的慣性力，所以，存在著內燃機的轉速難以增大，傳遞給驅動輪的驅動轉矩難以增大的可能性。
【發明內容】
[0006]本發明是著眼于上述技術課題做出的，其目的是提供一種車輛的行駛控制裝置，所述車輛的控制裝置能夠降低在空擋慣性行駛狀態下使離合器卡合而引起的振動，并且，縮短在使離合器卡合的條件成立了之后到在驅動輪上轉矩如預期的那樣增大的時間。
[0007]為了解決上述課題，本發明為一種車輛的行駛控制裝置，所述車輛配備有卡合機構，所述卡合機構在動力源和驅動輪之間向所述驅動輪傳遞所述動力源輸出的動力，或者切斷該傳遞，其特征在于，在將所述卡合機構釋放以切斷所述動力源和所述驅動輪之間的轉矩的傳遞的慣性行駛狀態行駛的期間，存在有使所述卡合機構卡合的可能性的情況下，使在所述慣性行駛狀態下的所述動力源的轉速比怠速轉速高。
[0008]另外，本發明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，根據使所述卡合機構卡合的可能性的高度來提高所述動力源的轉速。
[0009]進而，本發明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，基于所述車輛行駛的行駛環境或者所述車輛的行駛狀態來判斷使所述卡合機構卡合的可能性的高度。
[0010]進而，本發明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，對于所述動力源的轉速，在當以所述慣性行駛狀態行駛時使所述卡合機構卡合了的情況下，所述動力源旋轉的轉速成為最大的轉速。
[0011]并且，本發明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，在所述卡合機構和所述驅動輪之間還配備有改變所述卡合機構與所述驅動輪的變速比的變速器，由所述車輛的車速和所述變速器的變速比計算出所述動力源的最大的轉速。
[0012]另外，并且，本發明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，所述卡合機構構成為在對所述車輛有加速要求的情況下進行卡合。
[0013]另外，本發明為一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，所述卡合裝置構成為在對所述車輛有減速要求情況下進行卡合。
[0014]根據本發明，由于當在釋放卡合機構而慣性行駛的期間，存在著使卡合機構卡合的可能性時，使動力源的轉速比怠速轉速高，所以，可以在使卡合機構卡合之前提高動力源的轉速，其結果是，可以縮小使卡合機構卡合之前的動力源的轉速與使卡合機構卡合之后的動力源的轉速的偏差。因此，可以抑制或者防止使卡合機構卡合而引起的振動。另外，在有了使卡合機構卡合的要求的時刻，可以使卡合機構卡合，即，可以不等待動力源的轉速上升就使卡合機構卡合。進而，通過在使卡合機構卡合以前使動力源的轉速增大，可以減小使動力源的轉速增大的轉矩，其結果是，可以早期地增大動力源的轉速，并且，降低為了使該轉速增大所需要的能量，即，可以降低油耗。另外，通過在動力源轉速高的狀態下使卡合機構卡合，可以從將卡合機構卡合了的時刻起使車輛加速或使發動機制動作用到車輛上，可以縮短到轉矩在驅動輪上如所預期的那樣增大為止的時間。
[0015]進而，由于通過根據使卡合機構卡合的可能性的高度來提高動力源的轉速，可以縮小使卡合機構卡合之前和使卡合機構卡合之后的轉速之差，所以，可以進一步縮短到使卡合機構卡合為止的時間。
[0016]并且，在以慣性行駛狀態行駛時，通過將使卡合機構卡合的情況下的動力源的轉速作為最大的轉速，在以慣性行駛狀態行駛時，不會使動力源的轉速過分增大。因此，可以抑制或者防止通過使動力源的轉速增大而引起油耗增加。
【附圖說明】
[0017]圖1是說明根據本發明的車輛的行駛控制裝置的控制的一個例子用的流程圖。
[0018]圖2是說明車間距離、車速、增加速度、下坡梯度角度、轉向角度各自與修正系數的關系用的圖示。
[0019]圖3是表示有了從空擋慣性行駛狀態加速的要求的情況下的車間距離、加速器開度、制動踏板、N慣性行駛標志、發動機轉速、變速級的變化的一個例子的時間圖。
[0020]圖4是表示有了從空擋慣性行駛狀態減速的要求的情況下的車間距離、加速器開度、制動踏板、N慣性行駛標志、發動機轉速、變速級的變化的一個例子的時間圖。
[0021]圖5是表示搭載在車輛上的動力傳遞裝置的模式圖。
【具體實施方式】
[0022]其次，具體地說明根據本發明的車輛的行駛控制裝置的一個例子。圖5是說明可以作為本發明的對象的車輛的結構的一個例子用的圖，是示意地表示具有使從動力源I輸出的動力的轉速或轉矩變化并傳遞給驅動輪2、2的變速器的動力傳遞裝置4的圖。圖5所示的動力源I是汽油發動機或柴油發動機等內燃機(下面，表述為發動機I)。該發動機I在駕駛員要求輸出驅動車