1.一種排氣再循環裝置，其特征在于，包括：
取氣管、排氣再循環EGR閥、EGR冷卻器和EGR進氣歧管；其中，
所述取氣管的一端與排氣歧管總管相連，另一端通過EGR閥與所述EGR冷卻器連接；
所述EGR冷卻器與所述EGR進氣歧管連接；
其中，所述取氣管的設置方向與所述排氣歧管總管排出的氣體的氣流方向平行；
所述EGR進氣歧管包括多個EGR進氣歧管支管，且每個EGR進氣歧管支管分別與缸體中的一個氣缸連接，所述EGR冷卻器流出的冷卻氣體經由所述EGR進氣歧管支管進入對應的氣缸。
2.根據權利要求1所述的排氣再循環裝置，其特征在于，所述EGR進氣歧管還包括：
EGR穩壓腔；
所述EGR穩壓腔的一端與所述EGR冷卻器連接，另一端分別與多個所述EGR進氣歧管支管連接；
其中，所述EGR穩壓腔上設置有與所述EGR進氣歧管支管一一對應連接的氣體出口。
3.根據權利要求2所述的排氣再循環裝置，其特征在于，所述EGR冷卻器通過氣體管路與所述EGR穩壓腔連接。
4.根據權利要求2所述的排氣再循環裝置，其特征在于，所述EGR穩壓腔為圓柱體或長方體結構。
5.根據權利要求1所述的排氣再循環裝置，其特征在于，所述多個EGR進氣歧管支管設置在進氣歧管上。
6.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的排氣再循環裝置。