摩托車油門的傳動裝置及其智能控制方法與流程

本發明涉及一種摩托車油門的控制系統，尤指一種摩托車油門的傳動裝置及其智能控制方法。

背景技術：

傳統的摩托車油門的控制方法是通過油門轉把以油門拉線方式控制柱塞式化油器或翻板式化油器的節氣門開度，來調整進入發動機汽缸的混合氣量，使摩托車發動機轉速發生變化，以適應不同車速的需要。通過油門轉把牽動油門拉線來控制油門大小的過程，完全取決人的判斷和操作，而這種判斷和操作主要依靠駕駛員的經驗，因此，很難準確、適時對油門進行控制。

另外，傳統的摩托車發動機怠速是通過柱塞式化油器或翻板式化油器上的怠速螺絲進行調整。怠速是在發動機的熱機狀態或冷機狀態下進行調整的。若在熱機狀態下調整怠速，發動機的溫度降到冷機溫度范圍時就容易出現熄火現象；若在冷機狀態下調整怠速，發動機的溫度升到正常使用的熱機溫度范圍時怠速油門就會自動增大，使耗油量增大。

技術實現要素：

本發明的目的是針對上述現有技術中存在的問題提供一種摩托車油門的傳動裝置及其智能控制方法。在柱塞式化油器或者翻板式化油器上加裝適合智能控制的傳動裝置，通過智能控制程序對油門進行怠速設定和智能控制，實現對油門進行準確、適時調整和控制。

為實現所述目的，本發明采用如下技術方案：摩托車油門的傳動裝置，包括柱塞式化油器本體或翻板式化油器本體，油門轉把，節氣門活塞與活塞孔配合；翻板式化油器本體的翻板與進氣道配合，翻板與拉線被動輪聯接；拉線的一端與柱塞式化油器本體的節氣門活塞連接，或者與翻板式化油器本體的拉線被動輪連接；并設置有節氣門執行機構，節氣門執行機構包括一傳動箱和固定在傳動箱上的一油門執行電機，拉線的另端與傳動箱內地拉線主動輪連接；拉線主動輪固定在油門執行電機的輸出軸上；在油門轉把端蓋上安裝有油門轉把傳感器；在傳動箱的內壁上裝有節氣門位置傳感器；在節氣門執行機構上設有油門控制電路，所述的油門控制電路包括油門轉把傳感器、節氣門位置傳感器、發動機轉速拾取電路、整形電路、單片機、驅動電路，所述的油門轉把傳感器通過整形電路與單片機連接，所述的節氣門位置傳感器通過整形電路與單片機連接，所述的發動機轉速拾取電路通過整形電路與單片機連接，節氣門執行機構的油門執行電機通過驅動電路與單片機連接。

在拉線主動輪上裝有構成夾角的兩個感應磁鐵，所述的節氣門位置傳感器裝在相對于感應磁鐵的傳動箱內壁上，節氣門位置傳感器位于兩個感應磁鐵的夾角之間。在拉線主動輪上裝有一個感應磁鐵。所述的節氣門位置傳感器為霍爾傳感器。所述的拉線主動輪的圓周方向加工有拉線槽。

所述的油門轉把傳感器安裝在油門轉把端蓋上，在相對油門轉把端蓋的油門轉把的端部裝有兩個感應磁鐵，油門轉把傳感器位于兩個感應磁鐵之間。也可以在油門轉把端部裝有一個感應磁鐵。所述的油門轉把傳感器為霍爾傳感器。油門轉把通過導線與油門控制電路連接。

所述的摩托車油門的傳動裝置的智能控制方法，該方法包括下列步驟：

(a)在單片機中設定發動機的怠速值；在初始化單片機時，將發動機轉速拾取電路獲得的發動機高壓脈沖的感應信號，經整形后，輸入單片機進行處理，確定發動機的怠速值；

(b)通過油門轉把傳感器傳遞增減油門的數據信息，并通過整形電路使油門轉把轉動的電壓信號變為頻率信號輸入單片機進行處理，來判斷油門轉把的位置；

(c)通過節氣門位置傳感器提供節氣門位置參數，并通過整形電路將節氣門位置參數輸入給單片機進行處理，判斷節氣門的位置；

(d)通過單片機將油門轉把增減油門的數據和節氣門位置參數進行比較處理；

(e)判斷是否符合節氣門動作條件，若檢測結果為否，則返回步驟(b)的起始端；若檢測結果為是，進行下一步驟；

(f)判斷節氣門位置是否偏高，如果節氣門位置偏高，則通過節氣門執行機構執行降油門動作；如果節氣門位置不偏高，則判斷節氣門位置是否偏低，若檢測結果為是，則通過節氣門執行機構執行升油門動作；若檢測結果為否，則返回步驟(e)的起始端。

本發明適用于柱塞式化油器或翻板式化油器。通過非接觸式油門轉把傳感器和節氣門位置傳感器拾取的數據信息，經單片機程序處理后，指令驅動電路驅動油門執行電機，通過傳動箱中拉線主動輪和拉線帶動柱塞式化油器本體中的節氣門活塞上下作往復運動，或者帶動翻板式化油器本體中的翻板轉動，來調整節氣門的開度，控制摩托車發動機的轉速。它不僅能夠克服油門人工拉線存在的技術問題，而且能夠準確、適時地對油門進行智能控制。摩托車發動機的怠速值是在單片機中設定的，不再通過怠速螺絲進行調整確定，而是在初始化單片機時，將發動機轉速拾取電路獲得的發動機高壓脈沖的感應信號，經整形后，輸入單片機進行處理，確定發動機的怠速值。怠速值不再受發動機溫度影響而發生變化，也不會使發動機在運行中熄火。

附圖說明

圖1是本發明節氣門執行機構的實施例1主視圖。

圖2是圖1的A向剖視圖。

圖3是本發明節氣門執行機構的實施例2主視圖。

圖4是本發明油門轉把主視圖。

圖5是圖4A-A的剖視圖。。

圖6是本發明電路結構方框圖。

圖7是本發明的工作流程圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示。摩托車油門的傳動裝置，包括柱塞式化油器本體10，油門轉把17，節氣門活塞12與活塞孔配合；拉線3的一端與柱塞式化油器本體的節氣門活塞連接，并設置有節氣門執行機構2，節氣門執行機構包括一傳動箱16和固定在傳動箱上的一油門執行電機1，油門執行電機1為減速電機。拉線的另端與傳動箱16內的拉線主動輪6連接；拉線主動輪固定在油門執行電機的輸出軸8上；所述的拉線主動輪6的圓周方向加工有拉線槽。在節氣門執行機構2上設有油門控制電路，

在傳動箱的內壁上裝有節氣門位置傳感器5。在拉線主動輪6上裝有構成夾角的兩個感應磁鐵4、7，所述的節氣門位置傳感器5裝在相對于感應磁鐵的傳動箱內壁上，節氣門位置傳感器位于兩個感應磁鐵的夾角之間。也可以在拉線主動輪6上裝有一個感應磁鐵。所述的節氣門位置傳感器5為霍爾傳感器。

如圖3、圖2所示。摩托車油門的傳動裝置，包括翻板式化油器本體13。翻板式化油器本體的翻板與進氣道15配合，翻板與拉線被動輪14聯接；拉線3的一端與翻板式化油器本體的拉線被動輪連接。并設置有節氣門執行機構2，節氣門執行機構包括一傳動箱16和固定在傳動箱上的一油門執行電機1，拉線的另端與傳動箱16內的拉線主動輪6連接；拉線主動輪固定在油門執行電機的輸出軸8上；所述的拉線主動輪6的圓周方向加工有拉線槽。

如圖4、圖5所示。在油門轉把端蓋上安裝有油門轉把傳感器22；所述的油門轉把傳感器22安裝在油門轉把端蓋18上，在相對油門轉把端蓋的油門轉把的端部裝有兩個感應磁鐵20、21，油門轉把傳感器22位于兩個感應磁鐵之間。也可以在油門轉把端部裝有一個感應磁鐵。所述的油門轉把傳感器22為霍爾傳感器。油門轉把通過導線19與油門控制電路連接。

如圖6所示。所述的油門控制電路包括油門轉把傳感器22、節氣門位置傳感器5、發動機轉速拾取電路23、整形電路25、26、27、單片機28、驅動電路29，所述的油門轉把傳感器通過整形電路25與單片機28連接，所述的節氣門位置傳感器5通過整形電路26與單片機連接，所述的發動機轉速拾取電路23通過整形電路27與單片機連接，傳動箱16的油門執行電機通過驅動電路29與單片機28連接。

如圖7所示。所述的摩托車油門的傳動裝置的智能控制方法，該方法包括下列步驟：

首先在單片機中設定發動機的怠速值；步驟30為程序開始；步驟31，初始化單片機，將發動機轉速拾取電路獲得的發動機高壓脈沖的感應信號，經整形后，輸入單片機進行處理，確定發動機的怠速值；在步驟32中，通過油門轉把傳感器傳遞增減油門的數據信息，并通過整形電路使油門轉把轉動的電壓信號變為頻率信號輸入單片機進行處理，來判斷油門轉把的位置；在步驟33中，通過節氣門位置傳感器提供節氣門的位置參數，并通過整形電路將節氣門的位置參數輸入給單片機進行處理，判斷節氣門位置；在步驟34中，通過單片機將油門轉把增減油門的數據和節氣門的位置參數進行比較處理，在步驟35中，判斷是否符合節氣門動作條件，若檢測結果為否，則返回步驟32的起始端；若檢測結果為是，則進行步驟36，判斷節氣門的位置是否偏高；如果節氣門的位置偏高，則進入步驟37，通過節氣門執行機構執行降油門動作；如果節氣門的位置不偏高，則進入步驟38，判斷節氣門的位置是否偏低，若檢測結果為是，則進入步驟39，通過節氣門執行機構執行升油門動作；若檢測結果為否，則返回步驟35的起始端。