1.一種防止發動機爬坡時OBD扭矩限制的方法，其特征是：將液位傳感器設置在尿素箱一側，采集尿素箱內液位變化量，若變化量大于標定值則認定發動機正在爬坡，禁止發動機進行OBD扭矩限制。
2.如權利要求1所述的一種防止發動機爬坡時OBD扭矩限制的方法，其特征是：所述液位傳感器設置在尿素箱的箱體邊緣至距邊緣三分之一箱體長度的位置之間。
3.如權利要求1所述的一種防止發動機爬坡時OBD扭矩限制的方法，其特征是：對液位變化量進行濾波，將濾波輸出限制在設定范圍，濾除微小波動或短暫波動。
4.如權利要求1所述的一種防止發動機爬坡時OBD扭矩限制的方法，其特征是：當液位傳感器設置在箱體靠近車前端的一側時，液位變化量替換為液體剩余量。
5.如權利要求1所述的一種防止發動機爬坡時OBD扭矩限制的方法，其特征是：當液位傳感器設置在箱體遠離車前端的位置時，液位變化量替換為液位值。
6.如權利要求1-5中任一項所述的一種防止發動機爬坡時OBD扭矩限制的方法，其特征是：所述尿素箱替換為燃油箱。
7.如權利要求1-5中任一項所述的一種防止發動機爬坡時OBD扭矩限制的方法，其特征是：所述尿素箱替換為機油箱。
8.如權利要求3所述的一種防止發動機爬坡時OBD扭矩限制的方法，其特征是：濾波時需要標定濾波時間,具體方法為：模擬車輛加減速采集尿素液位變化的函數，逐漸改變濾波時間，直到合適的濾波時間能把車輛加減速造成的液面波動去除。