具有控制繼電器開關的起動機系統的制作方法

相關申請的交叉引用和優先權本申請要求于2014年12月4日提交的、發明名稱為“startersystemhavingcontrollingrelayswitch”的美國臨時專利申請序列號no.62/087,707的優先權。本公開涉及起動機系統以及用于其中的磁性繼電器開關，并且特別涉及用于開關以及用于這種系統的控制器。
背景技術：
：圖1示出了多年來廣泛用于汽車應用的一種類型的示例性起動機系統。用于某些輕負荷小客車應用的起動機系統在近些年來已經發展到以下程度，在某些情況下，這種傳統的起動機系統(僅由操縱者啟動的)已經被具有停止-起動和/或改變主意的能力的起動機系統取代，其可操作地接合臨時停止的引擎，通過使用控制機，基于車輛和引擎條件以及感測到的操縱者輸入自動重起動，而不需要操縱者單獨開始起動機操作。但是，對于某些輕負荷應用和許多重負荷應用(例如重型卡車、公共汽車和牽引車)傳統起動機系統當前仍然廣泛使用。應當理解，因此，這里的“傳統上”意味著起動機系統操作由操縱者開始的起動機系統，而不僅僅是現有技術中的起動機系統。圖1中所示的現有的傳統起動機系統20包括起動機組件22、操縱者致動的起動機開關24、電池26、以及固定到飛輪和引擎曲柄軸30的引擎環形齒輪28。曲柄軸30和環形齒輪28能夠圍繞旋轉軸32旋轉。電池26可以是所示出的單個電池，或者電池26可以是串聯的多個電池。輕負荷應用典型地采用單個12v電池26。一對串聯連接的12v電池形成在重負荷應用(包括大型卡車、公共汽車和牽引車)中普遍使用的24v電池26。起動機系統20的部件的尺寸可以適于其電池26的電壓輸出。起動機系統20通常負極接地，如圖所示，其中電池26的負極端子84總是被連接到地90。起動機組件22具有典型地由導電材料(例如鋼)制成的馬達外殼/框架結構34，并且容納起動機馬達36。起動機馬達36包括起動機繞組和線圈38，當被通電時，其可驅動地旋轉轉子(未示出)和馬達36的輸出軸40。馬達36可以通過馬達外殼/框架結構34被連接到地90，其被固定到接地的引擎并且與之電接觸。可替換的，馬達36可以單獨接地。輸出軸40被耦接到軸環42，并且在一些實施例中，耦接到如圖所示的超越離合器44。軸環42和超越離合器(如果存在的話)可操作地耦接到小齒輪46，其能夠圍繞小齒輪46和馬達輸出軸40的公共的旋轉軸48旋轉。超越離合器44的設置允許小齒輪46按照比馬達輸出軸40更快的角速度圍繞軸48旋轉，從而防止在引擎起動時如果小齒輪仍然與環形齒輪28接合的情況下使起動機馬達36被小齒輪46驅動。起動機組件22還包括螺線管組件50。螺線管組件50包括可軸向移動的螺線管活塞52和對活塞52施加偏置力使其如圖1所示向左進入活塞伸出位置的壓縮彈簧53。螺線管活塞52的一端54鏈接到變速桿58的第一端56。變速桿58的相對的第二端60鏈接到軸環42。變速桿58在變速桿第一端56和第二端60之間的位置處樞軸連接到起動器組件框架結構34。如下面所討論的，螺線管組件50的通電使得螺線管活塞52朝著活塞收縮位置向右移動，這使得變速桿58圍繞其樞軸點進行樞軸運動，從而小齒輪46從其脫離接合位置朝著其接合位置向左移動。小齒輪46與環形齒輪28處于嚙合接合，并且僅在小齒輪的接合位置處可能進行起動機組件22的引擎盤車。起動機系統20還包括集成的磁性起動機繼電器開關組件(或ims)62，其包括電磁致動的繼電器開關并且可以是起動機系統20的附接部件。如圖所示，ims62具有固定到起動機組件馬達外殼34并且通過其接地的金屬開關外殼64。ims62具有利用多個螺絲67附接到開關外殼64的開關蓋66。在所示的實施例中，開關蓋66設置有繼電器開關啟動端子68。ims62具有固定的并且與金屬開關外殼64的內部電通信的繼電器開關接地端子70，其通過與馬達外殼34的附接而接地。但是，本領域技術人員能夠理解，接地端子70可以與開關外殼64絕緣并且單獨接地。電磁繼電器開關啟動線圈72圍繞著可軸向移動的含鐵的活塞74而布置在開關外殼64內。啟動線圈72在啟動端子68和接地端子70之間延伸。在端子70電連接到地90的情況下，啟動端子68的通電導致通過啟動線圈72的電流流動，這使得活塞74抵抗壓縮彈簧75的偏置力而軸向移動。活塞74上攜帶有導電接觸板76并且其與活塞74電絕緣。第一開關觸點78電連接到安裝在開關蓋66中的第一開關端子79。第二開關觸點80電連接到安裝在開關蓋66中的第二開關端子81。第一開關觸點78、第二開關觸點80以及接觸板76限定了布置在ims62內的繼電器開關83。由于壓縮彈簧75的偏置影響，接觸板76通常不與第一開關觸點78和/或第二開關觸點80接觸，從而繼電器開關83被偏置到開路狀態，其中第一開關端子79和第二開關端子81彼此沒有電通信。通過繼電器開關啟動線圈72的電流流動電磁地使活塞74抵抗彈簧75的偏置力移動，并且使接觸板76與第一開關觸點78和第二開關觸點80電接觸，從而繼電器開關83被電磁地閉合。當被閉合時，繼電器開關62使第一和第二開關端子79，81彼此電通信。電池26的正極端子82與第一開關端子79持續地電通信，從而電池電壓始終被施加到第一開關觸點78。這樣，在繼電器開關83閉合的情況下，電池電壓被提供被ims62的第二開關端子81。操縱者可致動的起動機開關24被偏置成斷開，并且操縱者進行的起動機開關24的閉合使得電壓被施加給啟動線圈72并且開始起動操作。起動機開關24可以是典型的“推動進行”的短暫類型，例如起動車輛引擎的點火鑰匙通常使用的鑰匙開關。起動機開關24不需要采用單獨的鑰匙，并且可以由操縱者通過本領域技術人員已知的各種適當的方式致動。起動機開關24具有第一和第二起動機開關觸點86，88。第一起動機開關觸點86電連接到電池26的正極端子82。第二起動機開關觸點88電連接到起動機中繼器開關62的啟動端子68。當起動機開關24從其偏置的斷開狀態移動并且被操縱者暫時保持在閉合狀態(其中第一起動機開關觸點86與第二起動機開關觸點88電通信)時，起動機開關24通過操縱者的操縱而被選擇性地致動。這樣，在起動機開關24被保持閉合的情況下，電池電壓被施加到繼電器開關啟動端子68，并且在端子70被電連接到地90的情況下，電流被傳導通過繼電器開關啟動線圈72，從而使繼電器開關83電磁地閉合并且向ims62的第二開關端子81提供電池電壓。螺線管組件50包括拉入線圈92和保持線圈94，二者都圍繞含鐵的螺線管活塞52的縱軸布置并且連接到ims第二開關端子81。拉入線圈82連接到馬達線圈38，其連接到地90；保持線圈94直接連接到地90。起動機馬達線圈38從拉入線圈92接收的電流足夠可操作地驅動馬達36。實際上，在傳統的起動機系統(例如起動機系統20)中，通常在小齒輪46與引擎環形齒輪28接合之前不希望旋轉小齒輪46。螺線管組件50包括第一和第二螺線管開關觸點96，98，它們通過與螺線管活塞52絕緣并且由螺線管活塞52攜帶的螺線管接觸板100選擇性地電連接。第一和第二螺線管開關觸點96，98和螺線管接觸板100限定了螺線管開關102，其在作用于螺線管52的壓縮彈簧53的影響下被偏置為斷開。第一螺線管開關觸點96被電連接到電池正極端子82，從而向其連續地提供電池電壓。如圖所示，第一開關端子79被連接到第一螺線管開關觸點96，通過其向第一開關端子79提供電池電壓。第二螺線管開關觸點98位于拉入線圈92和馬達線圈38之間。起動機繼電器開關62的閉合以及由此對第二開關端子81施加的電池電壓使電流流入拉入線圈92和保持線圈94，這促使螺線管活塞52抵抗壓縮彈簧53的偏置力而向右移動，如圖1所示，從而通過螺線管活塞52上攜帶的接觸板100在第一和第二螺線管開關觸點96，98之間建立并維持電通信，由此把螺線管開關102設置在其閉合狀態。螺線管活塞52的向右移動還促使小齒輪46向左朝著與環形齒輪28的接合。隨著螺線管開關52的閉合，馬達通電電池電壓被施加給起動機馬達線圈38，從而開始馬達36和小齒輪46的可操作的旋轉。在螺線管開關102閉合的情況下，電池電壓還被施加給拉入線圈92的兩端，從而停止其中流過的電流，并且導致螺線管活塞52上的抵抗壓縮彈簧53的總電磁力減小。然后，通過由流過保持線圈94的電流產生的電磁力維持螺線管活塞52的向右的位置，電池電壓仍然經由第二開關端子81被施加給保持線圈94。流經螺線管保持線圈94的電流的中斷(諸如由于起動機開關24的斷開導致)以及由此的繼電器開關83的電流的中斷，允許壓縮彈簧53使螺線管活塞52和接觸板100向左移動，這通過變速桿58使小齒輪46與環形齒輪28脫離接合，并且中斷第一和第二螺線管開關觸點96，98之間的電通信，從而使馬達36斷電。本領域技術人員熟知，現有的傳統起動機系統易于受到下面多種已知問題或故障模式中的一種或多種的影響。第一種問題或故障模式包括“發出咔噠聲-無盤車”情況，其中起動機組件小齒輪的軸面與引擎環形齒輪28的交界軸面鄰接，而不是它們的對應齒變得嚙合。這種情況涉及在操縱者啟動開關24期間的起動機螺線管組件50的通電，這導致小齒輪-環形齒輪鄰接(典型地導致可聽到的“咔噠聲”)阻擋了螺線管開關接觸板100移動到與第一螺線管開關觸點96和第二螺線管開關觸點98的電接觸，從而阻止螺線管開關102閉合。在小齒輪46和環形齒輪28的面之間的鄰接狀態期間長期對螺線管組件50施加電力會阻止它們之間的嚙合接合。如果鄰接的面在力作用下保持接觸，則這些齒輪之間就不能實現必要的嚙合。在一些現有的傳統起動機系統實施例中，例如圖1的系統20所示，阻止螺線管開關102閉合導致導致在起動機開關24閉合的同時通過繼電器開關83把電力施加給螺線管組件50。操縱者保持起動機開關24閉合，同時螺線管開關102保持斷開，這導致電流從電池26經由繼電器開關83和螺線管線圈92和/或94到達地90，并且可能快速消耗電池26。此外，在阻止螺線管102閉合的同時通過螺線管拉入線圈92提供的馬達36的通電經常不足以使小齒輪46旋轉進入使其被接收到其接合位置的位置，在該位置其與環形齒輪28嚙合并且發生螺線管開關102的閉合。因此，在一些現有的起動機系統的情況中，在可聽到的噪聲和需要操縱者斷開和閉合起動機開關24以進行新的起動操作是使人煩躁的同時，“發出咔噠聲-無盤車”情況可能導致進一步的起動嘗試失敗，因為由此缺少可用的盤車電力。本領域技術人員熟知的一種解決“發出咔噠聲-無盤車”情況或者螺線管長時間施加電力的情況的一種現有技術涉及配置起動機組件具有“軟起動”起動機馬達接合系統，由此小齒輪和環形齒輪在對起動機馬達施加全部電力之前嚙合。另一種方式是配置起動機組件包括在螺線管活塞和小齒輪之間作用的跳簧(jumpspring)，其允許活塞在軸向交接的小齒輪和環形齒輪面之間出現鄰接接合的情況下繼續其軸向移動并且實現螺線管開關閉合和馬達通電，跳簧軸向地促使小齒輪在小齒輪開始旋轉時與環形齒輪進入嚙合接合。但是，出于成本、可靠性和/或復雜性等原因，一些起動機系統沒有包含上述現有技術，特別是對于一些重負荷的應用。現有的傳統起動機系統(諸如起動機系統20)有時遇到的第二中問題是在小齒輪46被定位成與環形齒輪28嚙合之前發生起動機馬達的通電，這會導致小齒輪和環形齒輪齒的損傷。即使起動機馬達36不在通電，其轉子、輸出軸40和小齒輪46的轉動慣量可能導致在小齒輪46與環形齒輪28的快速重新接合期間連續旋轉。當操縱者在引擎起動期間沒有完全壓下車輛離合器踏板時可能發生這種情況，這通常導致起動機系統操作的鎖定。本領域技術人員經常把這種有問題的重新接合稱為由操縱者的“懶惰的離合器腳”導致的。小齒輪46(當未施加負載時通常以3500和6500rpm之間旋轉)可能由于起動機組件22的不利的重復接合而間歇地接觸環形齒輪28，這會對小齒輪和環形齒輪齒造成損傷。現有的傳統起動機系統(例如起動機系統20)有時遇到的第三種問題涉及起動機組件22與已經運行的引擎的接合。小齒輪46與已經旋轉的環形齒輪28的接合也會導致小齒輪和環形齒輪齒的損傷。現有的傳統起動機系統(例如起動機系統20)有時遇到的第四種問題涉及由于低電池電壓導致的螺線管顫抖(chatter)。在這種情況中，低電池電壓電平足以對螺線管組件50通電，并且軸向地移動活塞52和小齒輪46(并且在一些實施例中閉合螺線管開關102)，使得其不足以允許起動機馬達36旋轉小齒輪，更不可能對引擎進行盤車。在這種情況下，螺線管組件50不能使小齒輪46與環形齒輪28完全進入嚙合接合。螺線管顫抖可以由于小齒輪46和引擎飛輪28的表面的軸向接觸的反復沖擊導致，或者由于在被壓縮彈簧53偏置的位置附近的振蕩(由拉入線圈92和偏置的壓縮彈簧53導致的螺線管活塞52的軸向相反運動)導致。現有的傳統起動機系統(例如起動機系統20)有時遇到的第五種問題涉及其中允許起動機組件22連續盤車的盤車失敗(過度盤車，overcranking)情況，這會在引擎沒有按照期望起動的情況下出現。過度盤車會導致比起動機組件22中比期望的溫度更高的溫度，以及其部件隨時間的熱老化。此外，過度盤車會導致電池被消耗到不能向馬達36提供充足的盤車動力的程度。現有的傳統起動機系統(例如起動機系統20，其缺少超越離合器44)有時遇到的第六種問題是由被起動的引擎導致的起動機馬達的倒拖。起動機馬達36的倒拖會導致不期望的高起動機溫度和熱老化，并且在一些起動機系統實施例中會導致起動機馬達36不期望地作為發電機運行。如上所述，超越離合器44，如果存在的話，允許小齒輪46被環形齒輪28驅動超過馬達輸出軸40的旋轉速度。盡管如此，與馬達輸出軸40脫離接合的小齒輪46的長時間的倒拖會導致超越離合器44經受不期望的高溫和熱老化。希望解決在傳統的起動機系統中出現的已知的問題。此外，特別希望提供一種傳統的起動機系統，其避免這些問題或故障模式，并且獨立于其它車輛系統操作，并且在不接收指示測量的引擎速度的信號(例如從起動機系統外部，從另一個系統或ecu，或從專用引擎速度傳感器)的情況下控制起動機的操作。注意，一些起動機系統應用(特別是重負荷車輛或引擎應用)，可能是尚未利用測量的引擎速度信號的類型或者需要顯著大的成本和額外的復雜性來使得現有的引擎速度信號可用于調節起動機系統。在一些應用中，特別期望獨立的、可控制的起動機系統，其避免了上述問題并且可以獨立于其它車輛系統工作，并且不需要指示測量的引擎速度的信號。技術實現要素：本公開提供了一種具有被控制器調節的繼電器開關的起動機系統。在一些實施例中，受調節的繼電器開關及其連接的控制器被集成到ims中，以提供“智能”ims(iims)。控制器可以設置有各種功能電路和通信微控制器單元。控制器與iims的其它部分和起動機系統通信，以控制是否斷開或閉合繼電器開關，從而控制在起動操作期間(即當操縱者保持起動機開關閉合時)是否想螺線管組件施加電力。此外，本公開提供了能夠獨立于車輛的其它控制系統的起動機系統，并且控制器不接收指示引擎速度的信號，由此該系統限定了適于分離地安裝在車輛中的單獨的系統。通過控制根據本公開的繼電器開關調節的起動機系統可以被選擇性地適于提供用于組織或自校正上述故障模式的發生的多個操作特征或功能的任一個或全部。校正發出咔噠聲-無盤車事件的發生的起動機接合監視和自動重試，并且防止對螺線管組件長時間施加電力；快速起動機重新接合鎖定，其防止對小齒輪和環形齒輪齒的損傷；運行中的引擎起動機鎖定，其防止起動機與運行中的引擎接合，并且防止對小齒輪和環形齒輪齒的損傷；低電壓起動機鎖定，其防止過度盤車和螺線管顫抖；時間受限的起動機盤車，其防止過度盤車；以及在引擎起動時的自動起動機脫離接合，其防止長時間倒拖。本發明的一種形式包括用于起動引擎的系統。所述系統具有在起動操作期間閉合的繼電器開關，以及包括適于連接到電源的螺線管開關的起動機組件。起動機組件還包括連接到所述螺線管開關并且在所述螺線管開關被閉合時被電源通電的馬達，以及可旋轉地耦接到馬達的小齒輪。所述小齒輪可以在接合的位置和脫離接合的位置之間移動，其中在接合位置引擎可以被起動機組件進行盤車。該系統還包括連接到繼電器開關的控制器。在開始操作期間，如果在向螺線管組件施加電力之后由控制器監視的感測的馬達通電電壓在預定時段內下降到低于預定的閾值電平，則控制器斷開并且重新閉合繼電器開關，以切換提供給螺線管組件的電力關閉和開啟，從而在起動操作期間能夠校正“發出咔噠聲.無盤車”事件。在該系統的一些實施例中，控制器被配置成通過斷開繼電器開關并且在重新閉合繼電器開關之前等待預定時間延遲時段來切換提供給螺線管組件的電力的關閉和開啟。可選的，所述小齒輪在所述控制器重新閉合所述繼電器開關之前不進入完全脫離接合的位置在該系統的一些實施例中，所述預定時間延遲時段是小于600ms的值。在該系統的一些實施例中，所述預定時間延遲時段是小于100ms的值。在該系統的一些實施例中，所述系統被限定為24v起動機系統并且所述預定的閾值電平是小于11.0v的值。在該系統的一些實施例中，所述系統被限定為24v起動機系統并且所述預定的閾值電平是小于6.0v的值。在該系統的一些實施例中，所述系統被限定為12v起動機系統并且所述預定的閾值電平是小于6.0v的值。在該系統的一些實施例中，所述系統被限定為12v起動機系統并且所述預定的閾值電平是小于4.0v的值。在該系統的一些實施例中，所述預定時間段是不超過600ms的值。在該系統的一些實施例中，所述預定時間段是不超過150ms的值。在該系統的一些實施例中，在起動操作期間，所述控制器限制所述繼電器開關斷開和閉合以切換提供給螺線管組件的電力的關閉和開啟的次數。在該系統的一些實施例中，所述繼電器開關被偏置斷開以及電磁地閉合，并且所述系統還包括在每個起動操作期間被施加電壓的啟動線圈。在起動操作期間，所述控制器選擇性地允許經過所述啟動線圈的電流接地以閉合所述繼電器開關以及阻止經過所述啟動線圈的電流接地以斷開所述繼電器開關，以及所述控制器通過所述啟動線圈的選擇性的接地來調節所述繼電器開關。在該系統的一些實施例中，在沒有電力被施加給所述螺線管組件的情況下，所述小齒輪被偏置進入其脫離接合的位置。所述控制器監視感測的被施加給所述啟動線圈的電壓，并且在起動操作期間，當感測的被施加給所述啟動線圈的電壓上升到閾值電壓電平時，斷開所述繼電器開關，從而所述小齒輪在引擎起動期間自動移動到脫離接合位置。在該系統的一些實施例中，還包括瞬時起動機開關，通過操縱者致動被偏置斷開和閉合，從而進行每個起動操作。僅當所述瞬時起動機開關閉合時，電壓被施加給所述啟動線圈。在該系統的一些實施例中，所述控制器包括根據用于調節所述繼電器開關的起動機系統范式選擇性互連的多個功能電路。在該系統的一些實施例中，所述功能電路包括柵極驅動電路、功率驅動電路、穩壓電路、調節電路以及多個分壓器電路。在該系統的一些實施例中，所述系統用于安裝在車輛中，所述車輛包括引擎和電池，所述電池包括所述電源。所述系統能獨立于其它車輛控制系統而操作并且不需要控制器監視指示引擎速度的信號，由此所述系統限定了一種單獨的起動機系統，適于與其它車輛控制系統分開地安裝在車輛中。在該系統的一些實施例中，所述控制器監視在進行起動操作之后經過的時間，并且延遲允許重新閉合所述繼電器開關，由此防止所述小齒輪和所述引擎的快速重新接合。在該系統的一些實施例中，所述電源是電池，所述控制器監視感測的電池電壓，并且如果感測的電池電壓大于預定的閾值電壓，則阻止所述繼電器開關閉合。由此在引擎正在運行的同時阻止起動機組件操作。在該系統的一些實施例中，所述電源是電池，所述控制器在所述螺線管開關斷開的情況下監視感測的電池電壓。如果感測的電池電壓不大于預定的閾值電壓，則阻止所述繼電器開關閉合。由此如果感測的電池電壓低于閾值電壓則阻止起動機組件操作。在該系統的一些實施例中，所述電源是電池，所述控制器在所述螺線管開關閉合的情況下監視感測的電池電壓，并且在所述馬達通電的同時如果感測的電池電壓下降到低于閾值電壓，則斷開所述繼電器開關。由此如果在引擎盤車期間電池電壓變得低于所述閾值電壓，則放棄當前的起動嘗試。在該系統的一些實施例中，所述控制器監視在開始起動操作之后經過的時間，把向所述螺線管組件施加電力的最大持續時間限制到第一預定時段，以及使連續的起動操作的出現延遲第二預定時段。由此限制連續的盤車時間和起動操作的頻率。在該系統的一些實施例中，所述起動機組件、所述繼電器開關和所述控制器限定了單一的組合件。另一個實施例采用單一的起動機組件的形式。該起動機組件包括在起動操作期間閉合的繼電器開關和適于連接到電源的螺線管開關。起動機組件還包括連接到所述螺線管開關并且當所述螺線管開關閉合時被所述電源供電的馬達。所述小齒輪能旋轉地耦接到所述馬達并且能夠在所述引擎被所述起動機組件盤車的接合位置和脫離接合位置之間移動。所述系統還包括連接到所述繼電器開關的控制器。在起動操作期間，如果由所述控制器監視的感測的馬達供電電壓在向所述螺線管組件施加電力后的預定時段內下降到低于預定的閾值電平，則所述控制器斷開和閉合所述繼電器開關以切換提供給所述螺線管組件的電力的關閉和開啟。由此在起動操作期間校正“發出咔噠聲-無盤車”事件。在起動機組件的一些實施例中，在所述起動操作期間，所述控制器限制所述繼電器開關被斷開和重新閉合以切換提供給所述螺線管組件的電力的關閉和開啟的次數。在起動機組件的一些實施例中，所述控制器包括根據用于調節所述繼電器開關的起動機系統范式選擇性互連的多個功能電路。所述功能電路包括柵極驅動電路、功率驅動電路、穩壓電路、調節電路和多個分壓器電路。在起動機組件的一些實施例中，所述繼電器開關被偏置斷開和電磁地閉合，并且所述起動機組件還包括在每個起動操作期間被施加電壓的啟動線圈。在起動操作期間，所述控制器選擇性地允許經過所述啟動線圈的電流接地以閉合所述繼電器開關以及阻止經過所述啟動線圈的電流接地以斷開所述繼電器開關，以及所述控制器通過所述啟動線圈的選擇性的接地來調節所述繼電器開關。在起動機組件的一些實施例中，所述起動機組件適于附接到車輛的引擎，所述車輛具有電池，所述電池包括所述電源。所述起動機組件適于連接到瞬時起動機開關，所述瞬時起動機開關通過操縱者的致動而被偏置斷開和閉合，從而進行每個起動操作。僅當所述瞬時起動機開關被閉合時電壓被施加到所述啟動線圈。所述起動機組件獨立于其它車輛控制系統操作并且不需要控制器接收指示引擎速度的信號，由此所述起動機組件和所連接的操縱者致動的起動機開關限定了適于安裝在車輛中的、與其它車輛控制系統分離的單獨的起動機系統。在起動機組件的一些實施例中，所述控制器被配置成通過斷開所述繼電器開關并且在重新閉合所述繼電器開關前等待預定時間的延遲時段來切換提供給所述螺線管組件的電力的關閉和開啟。可選地，所述小齒輪在所述控制器重新閉合所述繼電器開關之前不進入完全脫離接合的位置。在起動機組件的一些實施例中，所述系統被限定為24v起動機系統，并且其中所述預定的閾值電平是小于11.0v的值。在起動機組件的一些實施例中，所述系統被限定為12v起動機系統，并且其中所述預定的閾值電平是小于6.0v的值。另一個實施例采用用于調節起動機系統的方法的形式。該方法包括下列步驟：向繼電器開關提供電力；利用操縱者致動的起動機開關開始起動操作；在所述啟動操作期間使用控制器閉合所述繼電器開關，以向螺線管組件提供電力；使用被供電的螺線管組件來促使能被通電的馬達旋轉的小齒輪朝著接合位置移動，其中在所述接合位置處能夠使用所述起動機系統對引擎進行盤車，以及通過當所述小齒輪處于所述接合位置時閉合的螺線管開關把所述馬達連接到通電的電源；以及使用所述控制器監視感測的馬達通電電壓，以及如果感測的馬達通電電壓在向所述螺線管組件施加電力后的預定時段內下降到低于預定的閾值電平，則在所述起動操作期間斷開和重新閉合所述繼電器開關，以切換提供給所述螺線管組件的電力的關閉和開啟，由此在所述起動操作期間校正“發出咔噠聲-無盤車”事件。附圖說明結合附圖考慮，能夠更好地完全理解本發明的各種目的、特征和優點。注意，附圖并不是按比例或按照相同比例繪制，具體地說，圖中的某些元素的比例可能被擴大以重點強調該元素的特征。此外，相似的附圖標記表示多個視圖中相同、類似或者對應部件，其中：圖1是現有的傳統起動機系統的實施例的示意圖；圖2是根據本公開的傳統起動機系統的實施例的示意圖；圖3是可以用于圖2的起動機系統的起動機繼電器開關的實施例的立體圖；圖4是集成到圖3的起動機繼電器開關的控制器的第一視圖；圖5是圖4的控制器的第二視圖，其中所示出的控制器電路的各個部分被表示為單獨的功能電路；圖6是把圖5所示的單獨的功能電路與根據本公開的起動機系統的操作特征相關聯的表；圖7是根據本公開的24v起動機系統實施例的控制狀態圖。在多個視圖中，對應的附圖標記表示對應的部件。雖然附圖表示所公開的設備的實施例，但是這些附圖并不必按照比例或按照相同的比例，并且某些特征可能被放大以更好地例示和解釋本公開。具體實施方式本發明適于各種修改和替換形式，并且詳細描述附圖中通過示例方式所示出的其具體實施例。本公開的示例性實施例被選擇和描述，使得本領域技術人員能夠理解本公開的原理和實踐。但是，應當理解，附圖和詳細描述無意限制本發明到所公開的具體形式，相反，意欲覆蓋由所附權利要求限定的本發明的精神和范圍內的所有修改、等價方式和替換。在下面和附圖中提及根據本公開的起動機系統或裝置時，與上述現有技術的起動機系統或裝置的元件對應的元件用類似的附圖標記表示。因此，例如，根據本公開修改的上述起動機系統20和起動機組件22的實施例被表示為起動機系統20′。系統20′或起動機組件22’的相對于上述現有的系統20或起動機元件22基本未改變的對應元件用共同的對應元件數字表示。圖2示意性地示出了根據本公開的、除了本文公開的以外基本與現有的起動機系統20類似的起動機系統20′的一個實施例。起動機系統20‘包括起動機組件22’，起動機組件22‘包括圖3所示的智能集成磁性開關組件(或iims)62’。類似于ims62，iims62‘包括電磁閉合的繼電器開關83，并且可以包括起動機組件22’和iims62‘作為單一的組合件，即作為由一起銷售或安裝在車輛中的組裝部件構成的單個單元。這種組合件也可以被稱為單一起動機組件。起動機繼電器開關62’具有開關蓋66‘，其能夠與現有的起動機繼電器開關蓋66互換。因此，起動機繼電器開關62’的某些實施例具有與現有的起動機繼電器開關62的外殼64配合的開關蓋66‘。開關蓋66’包含用于把開關蓋66‘附接到外殼64的多個螺絲67。如同所描述的現有的起動機繼電器開關62那樣，所描述的實施例的起動機繼電器開關62’的接地端子70通過開關外殼64(其也接地)到起動機組件22‘的外殼/框架結構34的附接而連接到地90。但是，本領域技術人員應當理解，接地端子70可以與開關外殼64絕緣并且單獨接地。起動機繼電器開關62’包括設置在印刷電路板(pcb)110上的集成的控制器108，pcb110安裝在繼電器蓋66‘內部。pcb110設置有m端子112、b+端子114、s-端子116、s+端子117以及接地端子118。開關蓋66’包括鉚釘119，其連接到s-端子116。再次參照附圖2，m端子112電連接到開關蓋66‘的輸入端子120，以便監視(或感測)所施加的馬達電壓。在所描述的實施例中，輸入端子120電連接到第二螺線管開關觸點98。b+端子114電連接到開關蓋66’的第一開關端子79，以便監視施加到第一開關觸點78的電池電壓，并且在繼電器開關83閉合的情況下，監視施加到第二開關觸點80和第二開關端子81的電池電壓。s-端子116電連接到繼電器開關啟動線圈72的下側或下游電流側，用于監視在該位置處的電壓，而s+端子117電連接到繼電器開關啟動線圈72的上側或上游電流側，以便監視在該位置處的電壓以及在繼電器開關啟動端子168處的電壓，其電連接到第二鑰匙開關觸點88。接地端子118電連接到接地端子70，其電連接到內部金屬開關外殼64，如上所示，內部金屬開關外殼64通過iims62‘到起動機組件22’的馬達外殼34(其也接地)附接而連接到地90。如上所述，相關領域技術人員能夠認識到，接地端子70可以與開關外殼64絕緣并且單獨接地。此外，控制器108的各種地121電連接到接地端子118和起動機系統地90。螺絲67中的至少一個也連接到地121。如下面進一步描述的，控制器108選擇性地允許或阻止電流流動通過繼電器開關啟動線圈72，從而基于時間和監視的條件，控制繼電器開關83的斷開和閉合。因此，通過iims62‘調節起動機組件22’的操作，這因此可以被理解為提供起動機系統控制繼電器開關。圖4和圖5示出了控制器108的相關的示意性視圖，指示起動機繼電器開關62‘的各部分和與其可操作地通信的起動機系統20’的其它部件。在下面的描述中，電阻和電容器第一端子是朝向圖4的頂部或右手側的端子，電阻和電容器第二端子是朝向該圖的底部或左手側的端子。圖4中示出了各個電阻和電容器的對應示例性值，但是可以被推導出，以提供起動機系統20‘的操作的希望的調節以及適于不同的系統電壓(例如，12v或24v)和各種起動機系統部件的特性。控制器108包括微控制器單元(mcu)122，其可以，例如是可以從總部位于美國德克薩斯州奧斯汀的freescalesemiconductor商業獲得的型號mc9s08qd4的mcu。該特定的mcu包括256bram，電路中可編程的集成閃速存儲器、模擬到數字轉換器、雙16位計時器模塊、內部時鐘源模塊、以及如下標識的八(8)個端子或引腳：引腳1(pta5/irq)124；引腳2(pta4/tm2)126；引腳3(vdd)128；引腳4(vss)130；引腳5(acd1p3)132；引腳6(adc1p2)134，其在所繪制的實施例中沒有連接到控制器108的其它電路部分；引腳7(adc1p1)136；以及引腳8(adc1p0)138。如下進一步所述，mcu122可以被寫入以提供初始或修改的編程的指令，以便操作起動機系統20’。被編程到mcu122的存儲器的操作指令定義了起動機系統操作范式(paradigm)。通過控制器108監視至少一個起動機系統操作參數(例如電壓或電流電平或信號)，并且作為輸入提供給范例，通過它們，范例確定得到的起動機系統操作輸出。在一個實施例中，通過選擇性地完成或中斷控制器108電路，分別允許或阻止通過繼電器開關啟動線圈72的電流流動，以及因此閉合或斷開起動機繼電器開關62‘，來實現所得到的起動機系統操作輸出。s-端子116連接到第一晶體管q1140的漏極，第一晶體管q1140是功率mosfet，包括所示的齊納二極管并且可以是例如從總部在瑞士日內瓦的stmicroelectronics可商業獲得的型號vnd5n07omnifetii。第一晶體管q1140的源極連接到地121。第一晶體管q1的輸入柵極附接到第一電阻器r1142的第一端子。第一電阻器r1142的第二端子連接到mcu引腳2126。第二電阻器r2144的第一端子連接到第一晶體管q1140的輸入柵極和第一電阻器r1142的第一端子。第二電阻器r2144的第二端子連接到地121。第一二極管d1的陽極連接到第一晶體管q1140的漏極和s-端子116。第一二極管d1146的陰極連接到s+端子117以及第三電阻器r3148的第一端子。第三電阻器r3148的第二端子連接到mcu引腳7136。并聯的第四電阻器r4150和第一電容器c1152的第一端子連接到mcu引腳7136和第三電阻器r3148的第二端子。并聯的第四電阻器r4150和第一電容器c1152的第二端子連接到地121。第一二極管d1146的陰極還連接到第五電阻器r5154的第一端子。第五電阻器r5154的第二端子還連接到mcu引腳1124。第一齊納二極管z1156的陰極還連接到第五電阻器r5154的第二端子和mcu引腳1124。第一齊納二極管z1156的陽極還連接到地121。第一二極管d1146的陰極還連接到第二二極管d2158的陽極。第二二極管d2158的陰極連接到第六電阻器r6160的第一端子。第二電容器c2162的第一端子還連接到第六電阻器r6160的第一端子和第二二極管d2158的陰極。第二電容器c2162的第二端子連接到地121。第六電阻器r6160的第二端子連接到第二晶體管q2164(其類似于上述第一晶體管q1140)的輸入柵極。第七電阻器r7166的第一端子還連接到第六電阻器r6160的第二端子以及第二晶體管q2164的輸入柵極。第七晶體管r7166的第二端子連接到地121。第二晶體管q2164的源極連接到地121。b+端子114連接到第三晶體管q3170的非反向輸入，其例如可以是可以從總部在美國亞利桑那州鳳凰城的onsemiconductor商業獲得的型號mmbt5401150v/500mapnp晶體管。第八電阻r8168的第一端子連接到b+端子114和第三晶體管q3170的非反相輸入。第八電阻r8168的第二端子連接到第二晶體管q2164的漏極。第三晶體管q3170的集電極連接到第九電阻器r9172的第一端子。第九電阻器r9172的第二端子連接到第八電阻器r8168的第二端子以及第二晶體管q2164的漏極。第三晶體管q3170的反向輸出連接到第十電阻器r10174的第一端子。第十電阻器r10174的第二端子連接到mcu引腳3128。第二齊納二極管z2176的陰極連接到第十電阻器r10174的第二端子和mcu引腳3128。第二齊納二極管z2176的陽極連接到地121。第二齊納二極管z2176的接地的陽極還連接到并聯的第三和第四電容器c3178，c4180的第一端子。并聯的第三和第四電容器c3178，c4180的第二端子連接到第二齊納二極管z2176的陰極和mcu引腳3128。第十一電阻器r11182的第一端子連接到第三晶體管q3170的反向輸出和第十電阻器r10174的第一端子。第十一電阻器r11182的第二端子附接到mcu引腳8138。并聯的第十二電阻器r12184和第五電容器c5186的第一端子還連接到第十一電阻器r11182的第二端子和mcu引腳8138二者。并聯的第十二電阻器r12184和第五電容器c5186的第二端子連接到地121。m端子112連接到第十三電阻器r13188的第一端子。第十三電阻器r13188的第二端子連接到mcu引腳5132。并聯的第十四電阻器r14190和第六電容器c6192的第一端子連接到第十三電阻器r13188的第二端子和mcu引腳5132。并聯的第十四電阻器r14190和第六電容器c6192的第二端子連接到地121。表1中示出了24v起動機系統20’的圖4所示的控制器108的電阻和電容的大小電阻器或電容器附圖標記電阻器/電容器大小r11421.5kωr214430kωr3148180kωr415030kωr515430kωr61602.2kωr71665.1kωr816830kωr917230kωr10174820kωr11182180kωr1218430kωr13188180kωr1419030kωc11520.1μfc21622.2μfc31780.1μfc418010μfc51860.1μfc61920.1μf表1相關領域技術人員應當認識到，圖4所示并且上面描述的電路的互連的部分形成控制器108的功能電路：第一和第二電阻器r1142，r2144限定了柵極驅動電路194。第一晶體管q1140和第一二極管d1146限定了功率驅動器電路196。第三電阻器r3148、第四電阻器r4150和第一電容器c1152限定了分壓器電路198。第五電阻器r5154和第一齊納二極管z1156限定了穩壓電路200。第二二極管d2158、第六電阻器r6160、第二電容器c2162、第二晶體管q2164、第七電阻器r7166、第八電阻器r8168、第三晶體管q3170、第九電阻器r9172、第十電阻器r10174、第二齊納二極管z2176、第三電容器c3178、以及第四電容器c4180限定了5v調節電路202。第十一電阻器r11182、第十二電阻器r12184和第五電容器c5186限定了分壓器電路204。第十三電阻器c13188、第十四電阻器c14190和第六電容器c6192限定了分壓器電路206。mcu122的各個引腳因此分別與上述功能電路中的不同功能電路通信，如圖5所示：mcu引腳1(pta5/irq)124連接到穩壓電路200；mcu引腳2(pta4/tm2)126連接到柵極驅動電路194；mcu引腳3(vdd)128連接到5v調節電路202；mcu引腳4(vss)130連接到地121；mcu引腳5(adc1p3)132連接到分壓器電路206；mcu引腳6(adc1p2)134在所示實施例中未被連接；mcu引腳7(adc1p1)136連接到分壓器電路198；以及mcu引腳8(adc1p0)138連接到分壓器電路204。圖6示出了控制器108的這些功能電路中的哪些與起動機系統20‘中的mcu122一起使用，以便控制阻止某些固定模式的操作特征。應當理解，起動機系統20’和控制器108的某些實施例可以提供一些特征(不是全部特征)的各種組合，這取決于車輛oem或具體客戶的設計和/或性能的偏好。這種組合可以通過電路設計或者通過向mcu122寫入數據以初始建立或改變控制器108的編程來實現，由此起動機繼電器開關62‘可以選擇性適于提供圖6所列出的任何或全部特征(或功能)。參照圖6，起動機接合監視和自動重試特征216校正“發出咔噠聲-無盤車”事件的發生并且防止對螺線管長時間供電。特征216采用mcu122和控制器108的下列功能電路：柵極驅動電路194、功率驅動器電路196、分壓器電路198、穩壓電路200、5v調節電路202、分壓器電路204、以及分壓器電路206，從而如果在24v系統中m端子112處的馬達電壓在預定時間段內降到11.0v或優選地6.0v以下，則回收施加給螺線管組件拉入線圈92和保持線圈94的功率，并且在起動機開關24閉合的條件下(即在起動操作期間)把起動機操作限制到三個連續的重試事件。在12v系統中，當監視的m端子112處的馬達通電電壓在不超過600ms的預定時間段內降到6.0v或者優選地4.0v以下時，施加給拉入墊圈92和保持線圈94的電力被類似地回收。對于24v或12v起動機系統，優選把預定的時間段減小到不超過150ms，從而盡快校正“發出咔噠聲-無盤車”的出現。對施加到螺線管組件的電力的回收伴隨有，在起動操作期間，使用控制器108以便斷開繼電器開關83，從而切斷對螺線管組件拉入線圈92和保持線圈94的功率，等待預定時間延遲時段，然后重新閉合繼電器開關83，以重復向螺線管組件拉入線圈92和保持線圈94提供電力施加。為了確保在擴大的時間段內不向螺線管組件拉入線圈92和保持線圈94施加電流(其可能導致螺線管組件過熱)，預定的時間延遲時段應當是小于600ms的值。此外，在起動操作期間，在斷開繼電器開關83以切斷提供給螺線管組件拉入和保持線圈92，94的電力與重新閉合繼電器開關83以向這些線圈重新施加電力以分別停用和重新啟動螺線管組件50之間的預定時間的延遲時段可以被期望地設置，以控制小齒輪46距離環形齒輪28之間的軸向行程。希望小齒輪46一旦在停用螺線管組件50之后脫離與環形齒輪28的表面軸向相鄰接合就可選地阻止其在預定時間的延遲時段期間返回到其“原始位置”或完全脫離接合的位置。阻止小齒輪46在延遲時段期間達到完全脫離接合位置減小了重新接合時間，以便更快地開始，因為小齒輪不需要行走那么遠，并且還減小了小齒輪和環形齒輪的磨損，因為在螺線管組件的重新啟用期間再次鄰接時它們表面上的重新接觸力低于如果小齒輪46從其原始位置朝向環形齒輪28行進的重新接觸力。在一些實施例中，預定時間的延遲時段如此短以阻止小齒輪46脫離與環形齒輪28的鄰接接合.它們的表面保持接觸。時間延遲時段的長度可以僅夠放松環形齒輪上的小齒輪，并且減小它們之間的壓力。因此，在螺線管組件50的重新啟用時，小齒輪和環形齒輪之間不出現重新鄰接，這期望地減小了由于小齒輪和環形齒輪之間的重新接觸力導致的磨損，減小了它們的重新接合時間以便更快地起動，并且減小了噪聲因為不出現額外的“咔噠聲”。在這種實施例中的預定時間的延遲時段可以小于100ms，并且優選地用于盡快校正“咔噠聲.無盤車”的發生。快速的起動機重新接合鎖定特征208防止對小齒輪和環形齒輪齒的損傷。特征208采用mcu122和控制器108的下列功能電路：柵極驅動器電路194、分壓器電路198、穩壓電路200、5v調節電路202以及分壓器電路204，以在起動機繼電器開關組件62′的重新啟用(其再次閉合繼電器開關83)之前提供例如三秒的延遲。運行中的引擎起動機鎖定特征210阻止起動機與運行中的引擎的接合，并且阻止對小齒輪和環形齒輪齒的損傷。特征210采用mcu122和控制器108的下列功能電路：柵極驅動電路194、功率驅動器電路196、穩壓電路200、5v調節電路202、以及分壓器電路204。在24v起動機系統中，運行中的引擎起動機鎖定特征210鎖定起動機組件操作，如果感測到的在b+端子114處的電池電壓大于26.0v，表示引擎運行和交流發電機充電的預定的閾值電壓。低電壓起動機鎖定特征212防止過度盤車和螺線管顫抖。特征212采用mcu122和控制器108的下列功能電路：柵極驅動器電路194、功率驅動器電路196、分壓器電路198、穩壓電路200、5v調節電路202以及分壓器電路204。在24v起動機系統中，如果在b+端子114處的開路電壓小于或等于24.0v，則低電壓起動機鎖定特征212阻止起動嘗試。此外，如果在b+端子114處的電壓在盤車期間降低到10.0v之下(在24v系統中)，則放棄起動嘗試。時間受限的起動機盤車特征214防止過度盤車。特征214采用mcu122和控制器108的下列功能電路：柵極驅動電路194、功率驅動dialup196、分壓器電路198、穩壓電路200、5v調節電路202、以及分壓器電路204，從而提供最大連續20秒的盤車時間段，其中在起動嘗試之間具有10秒的延遲。引擎起動時自動起動機脫離接合防止長時間的起動機倒拖。特征218采用mcu122和控制器108的下列功能電路：柵極驅動電路194、功率驅動電路196、分壓器電路198、穩壓電路200、5v調節電路202、以及分壓器電路204。閉合起動機開關24開始起動操作并且向啟動線圈72施加電壓。該電壓在啟動線圈72的上游被控制器108經由s+端子117感測和監視。在控制器108允許通過啟動線圈72的電流接地(這將抵抗彈簧75的偏置力而電磁地閉合繼電器開關83)之前，感測的輸入到s+端子117的電壓將具有大約電池電壓(例如大約24.0v)的標稱電平。在控制器108允許電流通過啟動線圈72接地以及繼電器開關83的后續閉合時，輸入到s+端子117的感測的電壓將臨時下降到該標稱電平之下，但是在引擎開始作為引擎驅動的發電機增大電池電壓。雖然操縱者在引擎起動之后保持起動機開關24閉合，但是在引擎起動處的自動起動機脫離接合在s+端子117處感測的電壓反彈到24.0v時，在引擎開始時自動起動機脫離接合特征218進行動作，以中斷啟動線圈72的接地。因此，起動機繼電器開關組件62‘的繼電器開關83在彈簧75的無敵對的偏置力下是斷開的，這使螺線管線圈92和94放電。因此，壓縮彈簧53促使小齒輪46脫離其接合位置并且進入脫離接合的位置。圖7示出了用于具有起動機繼電器開關組件(或iims)62’的實施例的24v起動機系統20‘的控制狀態圖。下面是根據本公開的實施例的列表：1.一種用于起動引擎的系統，包括繼電器開關和起動機組件，其中所述繼電器開關在起動操作期間被閉合。起動機組件包括螺線管組件、馬達以及小齒輪，其中所述螺線管組件包括適于連接到電源的螺線管開關，所述馬達連接到所述螺線管開關并且在所述螺線管開關被閉合時被電源通電，所述小齒輪可旋轉地耦接到馬達并且可以在接合的位置和脫離接合的位置之間移動，其中在所述接合位置引擎可以被起動機組件進行盤車。該系統還包括連接到繼電器開關的控制器。在開始操作期間，如果在向螺線管組件施加電力之后由控制器監視的感測到的馬達通電電壓在預定時間段內下降到低于預定的閾值電平，則控制器斷開并且重新閉合繼電器開關，以切換提供給螺線管組件的電力關閉和開啟，從而在起動操作期間能夠校正“發出咔噠聲-無盤車”事件。2.優選實施例1的系統，其中控制器被配置成通過斷開繼電器開關并且在重新閉合繼電器開關之前等待預定時間延遲時段來切換提供給螺線管組件的電力的關閉和開啟。可選的，所述小齒輪在所述控制器重新閉合所述繼電器開關之前不進入完全脫離接合的位置。3.優選實施例的2系統，其中所述預定時間延遲時段是小于600ms的值。4.優選實施例3的系統，其中所述預定時間延遲時段是小于100ms的值。5.優選實施例1的系統，其中所述系統被限定為24v起動機系統并且所述預定的閾值電平是小于11.0v的值。6.優選實施例5的系統，其中所述系統被限定為24v起動機系統并且所述預定的閾值電平是小于6.0v的值。7.優選實施例1的系統，其中所述系統被限定為12v起動機系統并且所述預定的閾值電平是小于6.0v的值。8.優選實施例7的系統，其中所述系統被限定為12v起動機系統并且所述預定的閾值電平是小于4.0v的值。9.優選實施例1的系統，其中所述預定時間段是不超過600ms的值。10.優選實施例9的系統，其中所述預定時間段是不超過150ms的值。11.優選實施例1的系統，其中在起動操作期間，所述控制器限制所述繼電器開關斷開和閉合以切換提供給螺線管組件的電力的關閉和開啟的次數。12.優選實施例1的系統，其中所述繼電器開關被偏置斷開以及電磁地閉合，并且所述系統還包括在每個起動操作期間被施加電壓的啟動線圈。在起動操作期間，所述控制器選擇性地允許經過所述啟動線圈的電流接地以閉合所述繼電器開關以及阻止經過所述啟動線圈的電流接地以斷開所述繼電器開關，以及所述控制器通過所述啟動線圈的選擇性的接地來調節所述繼電器開關。13.優選實施例12的系統，其中在沒有電力被施加給所述螺線管組件的情況下，所述小齒輪被偏置進入其脫離接合的位置。所述控制器監視感測的被施加給所述啟動線圈的電壓，并且在起動操作期間，當感測的被施加給所述啟動線圈的電壓上升到閾值電壓電平時，斷開所述繼電器開關，從而所述小齒輪在引擎起動期間自動移動到脫離接合位置。14.優選實施例12的系統，還包括瞬時起動機開關，通過操縱者致動被偏置斷開和閉合，從而進行每個起動操作，其中僅當所述瞬時起動機開關閉合時，電壓被施加給所述啟動線圈。15.優選實施例1的系統，其中所述控制器包括根據用于調節所述繼電器開關的起動機系統范式選擇性互連的多個功能電路。16.優選實施例15的系統，其中所述功能電路包括柵極驅動電路、功率驅動電路、穩壓電路、調節電路以及多個分壓器電路。17.優選實施例1的系統，其中所述系統用于安裝在車輛中，所述車輛包括引擎和電池，所述電池包括所述電源。所述系統能獨立于其它車輛控制系統而操作并且不需要控制器監視指示引擎速度的信號，由此所述系統限定了一種單獨的起動機系統，適于與其它車輛控制系統分開地安裝在車輛中。18.優選實施例1的系統，其中所述控制器監視在進行起動操作之后經過的時間，并且延遲允許重新閉合所述繼電器開關，由此防止所述小齒輪和所述引擎的快速重新接合。19.優選實施例1的系統，其中所述電源是電池。所述控制器監視感測的電池電壓，并且如果感測的電池電壓大于預定的閾值電壓，則阻止所述繼電器開關閉合，由此在引擎正在運行的同時阻止起動機組件操作。20.優選實施例1的系統，其中所述電源是電池。所述控制器在所述螺線管開關斷開的情況下監視感測的電池電壓，并且如果感測的電池電壓不大于預定的閾值電壓，則阻止所述繼電器開關閉合，由此如果感測的電池電壓低于閾值電壓則阻止起動機組件操作。21.優選實施例1的系統，其中所述電源是電池。所述控制器在所述螺線管開關閉合的情況下監視感測的電池電壓，并且在所述馬達通電的同時如果感測的電池電壓下降到低于閾值電壓，則斷開所述繼電器開關，由此如果在引擎盤車期間電池電壓變得低于所述閾值電壓，則放棄當前的起動嘗試。22.優選實施例1的系統，其中所述控制器監視在開始起動操作之后經過的時間，把向所述螺線管組件施加電力的最大持續時間限制到第一預定時段，以及使連續的起動操作的出現延遲第二預定時段，由此限制連續的盤車時間和起動操作的頻率。23.優選實施例1的系統，其中所述起動機組件、所述繼電器開關和所述控制器限定了單一的組合件。24.一種單一的起動機組件，包括繼電器開關、螺線管組件、馬達、以及小齒輪，所述繼電器開關在起動操作期間閉合，所述螺線管組件包括適于連接到電源的螺線管開關，所述馬達連接到所述螺線管開關并且當所述螺線管開關閉合時被所述電源供電，所述小齒輪能旋轉地耦接到所述馬達并且能夠在所述引擎被所述起動機組件盤車的接合位置和脫離接合位置之間移動。所述起動機系統還包括連接到所述繼電器開關的控制器，在起動操作期間，如果由所述控制器監視的感測的馬達供電電壓在向所述螺線管組件施加電力后的預定時段內下降到低于預定的閾值電平，則所述控制器斷開和閉合所述繼電器開關以切換提供給所述螺線管組件的電力的關閉和開啟，由此在起動操作期間校正“發出咔噠聲.無盤車”事件。25.優選實施例24的起動機組件，其中在所述起動操作期間，所述控制器限制所述繼電器開關被斷開和重新閉合以切換提供給所述螺線管組件的電力的關閉和開啟的次數。26.優選實施例24的起動機組件，其中所述控制器包括根據用于調節所述繼電器開關的起動機系統范式選擇性互連的多個功能電路。所述功能電路包括柵極驅動電路、功率驅動電路、穩壓電路、調節電路和多個分壓器電路。27.優選實施例24的起動機組件，其中所述繼電器開關被偏置斷開和電磁地閉合，并且所述起動機組件還包括在每個起動操作期間被施加電壓的啟動線圈。在起動操作期間，所述控制器選擇性地允許經過所述啟動線圈的電流接地以閉合所述繼電器開關以及阻止經過所述啟動線圈的電流接地以斷開所述繼電器開關，以及所述控制器通過所述啟動線圈的選擇性的接地來調節所述繼電器開關。28.優選實施例27的起動機組件，其中所述起動機組件適于附接到車輛的引擎，所述車輛具有電池，所述電池包括所述電源。所述起動機組件適于連接到瞬時起動機開關，所述瞬時起動機開關通過操縱者的致動而被偏置斷開和閉合，從而進行每個起動操作，僅當所述瞬時起動機開關被閉合時電壓被施加到所述啟動線圈。所述起動機組件獨立于其它車輛控制系統操作并且不需要控制器接收指示引擎速度的信號，由此所述起動機組件和所連接的操縱者致動的起動機開關限定了適于安裝在車輛中的、與其它車輛控制系統分離的單獨的起動機系統。29.優選實施例27的起動機組件，其中所述控制器被配置成通過斷開所述繼電器開關并且在重新閉合所述繼電器開關前等待預定時間的延遲時段來切換提供給所述螺線管組件的電力的關閉和開啟。可選地，所述小齒輪在所述控制器重新閉合所述繼電器開關之前不進入完全脫離接合的位置。30.優選實施例29的系統，其中所述系統被限定為24v起動機系統，并且其中所述預定的閾值電平是小于11.0v的值。31.優選實施例29的系統，其中所述系統被限定為12v起動機系統，并且其中所述預定的閾值電平是小于6.0v的值。32.一種用于調節起動機系統的方法，包括：向繼電器開關提供電力；利用操縱者致動的起動機開關開始起動操作；在所述啟動操作期間使用控制器閉合所述繼電器開關，以向螺線管組件提供電力；使用被供電的螺線管組件來促使能被通電的馬達旋轉的小齒輪朝著接合位置移動，其中在所述接合位置處能夠使用所述起動機系統對引擎進行盤車，以及通過當所述小齒輪處于所述接合位置時閉合的螺線管開關把所述馬達連接到通電的電源；以及使用所述控制器監視感測的馬達通電電壓，以及如果感測的馬達通電電壓在向所述螺線管組件施加電力后的預定時段內下降到低于預定的閾值電平，則在所述起動操作期間斷開和重新閉合所述繼電器開關，以切換提供給所述螺線管組件的電力的關閉和開啟，由此在所述起動操作期間校正“發出咔噠聲-無盤車”事件。33.一種用于起動引擎的系統，包括在起動操作期間閉合的繼電器開關和起動機組件。所述起動機組件包括螺線管組件、馬達和小齒輪，所述螺線管組件包括適于連接到電源的螺線管開關，所述馬達連接到所述螺線管開關并且當所述螺線管開關閉合時被所述電源供電，所述小齒輪可旋轉地耦接到所述馬達并且能夠在所述引擎能夠被所述起動機組件盤車的接合位置和脫離接合位置之間移動。所述系統還包括連接到所述繼電器開關的控制器。所述控制器監視在進行起動操作之后經過的時間并且延遲允許重新閉合所述繼電器開關，由此阻止所述小齒輪和引擎的快速重新接合。34.優選實施例33的系統，其中在起動操作期間，如果由控制器監視的感測的馬達通電電壓在向所述螺線管組件施加電力后的預定時段內下降到低于預定的閾值電平，則所述控制器斷開和重新閉合所述繼電器開關，以切換提供給所述螺線管組件的電力的關閉和開啟，由此在起動操作期間能夠校正“發出咔噠聲-無盤車”事件。35.優選實施例33的系統，其中所述繼電器開關被偏置斷開和電磁地閉合，并且所述系統還包括在每個起動操作期間向其施加電壓的啟動線圈。在起動操作期間，所述控制器選擇性地允許電流通過所述啟動線圈接地以閉合所述繼電器開關，以及阻止電流通過所述啟動線圈接地以斷開所述繼電器開關，以及所述控制器通過選擇性地使啟動線圈接地來調節所述繼電器開關。36.優選實施例35的系統，還包括瞬時起動機開關，通過操縱者致動而被偏置斷開和閉合以進行每個起動操作，其中僅當所述瞬時起動機開關閉合時才把電壓施加給所述啟動線圈。37.優選實施例33的系統，其中所述控制器包括根據用于調節所述繼電器開關的起動機系統范式選擇性互連的多個功能電路。38.優選實施例37的系統，其中所述功能電路包括柵極驅動電路、穩壓電路、調節電路以及多個分壓器電路。39.優選實施例33的系統，其中所述系統用于安裝在具有引擎和電池的車輛中，所述電池包括所述電源。所述系統獨立于其它車輛控制系統操作并且控制器不監視指示引擎速度的信號，由此所述系統限定了適于安裝在車輛中的、與其它車輛控制系統分離的單獨的起動機系統。40.優選實施例33的系統，其中所述電源是電池。所述控制器監視感測的電池電壓，并且如果感測的電池電壓大于預定的閾值電壓，則阻止所述繼電器開關閉合，由此在所述引擎正在運行時阻止起動機組件操作。41.優選實施例33的系統，其中所述電源是電池。所述控制器在所述螺線管開關斷開的情況下監視感測的電池電壓，如果感測的電池電壓不大于預定的閾值電壓，則阻止所述繼電器開關閉合，由此如果感測的電池電壓低于閾值電壓則阻止起動機組件操作。42.優選實施例33的系統，其中所述電源是電池。所述控制器在所述螺線管開關閉合的情況下監視感測的電池電壓，并且如果感測的電池電壓在馬達通電的同時下降到低于閾值電壓，則斷開所述繼電器開關，由此如果電池電壓在引擎盤車期間變得低于閾值電壓，則放棄當前的啟動嘗試。43.優選實施例33的系統，其中所述控制器監視在進行起動操作之后進過的時間，把對螺線管組件施加電力的最大持續時間限制到第一預定時段，并且把連續的起動操作的進行延遲第二預定時段，由此限制連續盤車時間和啟動操作的頻率。44.優選實施例1的系統，其中所述起動機組件、所述繼電器開關和所述控制器限定單一的組合件。45.一種單一的起動機組件，包括繼電器開關、螺線管組件、馬達、以及小齒輪，所述繼電器開關在起動操作期間閉合，所述螺線管組件包括適于連接到電源的螺線管開關，所述馬達連接到所述螺線管開關并且當所述螺線管開關閉合時被所述電源供電，所述小齒輪可旋轉地耦接到所述馬達并且能夠在引擎能夠被所述起動機組件盤車的接合位置和脫離接合位置之間移動。所述起動機系統還包括連接到所述繼電器開關的控制器。所述控制器監視在開始起動操作之后經過的時間，并且延遲允許重新閉合所述繼電器開關，由此阻止所述小齒輪和所述引擎的快速重新接合。46.優選實施例45的起動機組件，其中所述控制器包括根據用于調節所述繼電器開關的起動機系統范式選擇性互連的多個功能電路。所述功能電路包括柵極驅動電路、穩壓電路、調節電路和多個分壓器電路。47.優選實施例45的起動機組件，其中所述繼電器開關被偏置斷開并且被電磁地閉合，所述起動機組件還包括在每個起動操作期間向其施加電壓的啟動線圈。在起動操作期間，所述控制器選擇性地允許電流通過所述啟動線圈接地以閉合所述繼電器開關，以及阻止電流通過所述啟動線圈接地以斷開所述繼電器開關。所述控制器通過使所述啟動線圈選擇性地接地來調節所述繼電器開關。48.優選實施例47的起動機組件，其中所述起動機組件適于附接到具有電池的車輛的引擎，所述電池包括所述電源。所述起動機組件適于連接到瞬時起動機開關，通過操縱者致動來偏置斷開和閉合所述瞬時起動機開關以進行每個起動操作，僅當所述瞬時起動機開關被閉合時電壓被施加給所述啟動線圈。所述起動機組件能獨立于其它車輛控制系統操作并且控制器不接受指示引擎速度的信號，由此所述起動機組件和所連接的操縱者致動的起動機開關限定了適于安裝在車輛中的、與其它車輛控制系統分離的單獨的起動機系統。49.一種用于調節起動機系統的方法，包括：向繼電器開關提供電力；利用操縱者致動的起動機開關進行起動操縱；在起動操作期間使用控制器閉合所述繼電器開關，以向螺線管組件提供電力；使用被供電的螺線管組件來促使能夠被通電的馬達旋轉的小齒輪朝著接合位置移動，其中在所述接合位置處使用所述起動機系統對引擎進行盤車，以及通過當所述小齒輪處于接合位置時閉合的螺線管開關把所述馬達連接到通電的電源；以及使用控制器監視在開始起動操作之后經過的時間，并且延遲允許重新閉合所述繼電器開關，由此阻止所述小齒輪和所述引擎的快速重新接合。50.一種用于起動引擎的系統，包括在起動操作期間閉合的繼電器開關以及起動機組件。所述起動機組件包括螺線管組件、馬達以及小齒輪，所述螺線管組件包括適于連接到電池的螺線管開關，所述馬達連接到所述螺線管開關并且當所述螺線管開關閉合時被所述電池供電，所述小齒輪可旋轉地耦接到所述馬達并且能夠在其中通過所述起動機組件對引擎進行盤車的接合位置和脫離接合位置之間移動。所述系統還包括連接到所述繼電器開關的控制器。所述控制器監視感測的電池電壓，并且如果感測的電池電壓大于預定的閾值電壓則阻止所述繼電器開關閉合，由此在引擎正在運行的同時阻止起動機組件操作。51.優選實施例50的系統，其中在起動操作期間，如果由控制器監視的感測的馬達通電電壓在向所述螺線管組件施加電力之后的預定時段內下降到低于預定的閾值電平，則所述控制器斷開和閉合所述繼電器開關以切換提供給所述螺線管組件的電力的關閉和開啟，由此在起動操作期間校正“發出咔噠聲-無盤車”事件。52.優選實施例50的系統，其中所述繼電器開關被偏置斷開和電磁地閉合，所述系統還包括在每個起動操作期間向其施加電壓的啟動線圈。在起動操作期間，所述控制器選擇性地允許電流通過所述啟動線圈接地以閉合所述繼電器開關，以及阻止電流通過所述啟動線圈接地以斷開所述繼電器開關，以及所述控制器通過使所述啟動線圈選擇性地接地來調節所述繼電器開關。53.優選實施例52的系統，還包括通過操縱者致動被偏置斷開和閉合以進行每個起動操作的瞬時起動機開關，其中僅當所述瞬時起動機開關被閉合時向所述啟動線圈施加電壓。54.優選實施例50的系統，其中所述控制器包括根據用于調節所述繼電器開關的起動機系統范式選擇性互連的多個功能電路。55.優選實施例54的系統，其中所述功能電路包括柵極驅動電路、功率驅動電路、穩壓電路、調節電路和分壓器電路。56.優選實施例50的系統，其中所述系統用于安裝在包括引擎和電池的車輛中。所述系統獨立于其它車輛控制系統操作，并且所述控制器不監視指示引擎速度的信號，由此所述系統限定了一種適于安裝在車倆中的、與其它車輛控制系統分離的單獨的起動機系統。57.優選實施例50的系統，其中所述控制器監視在進行起動操作之后經過的時間，并且延遲允許重新閉合所述繼電器開關，由此阻止小齒輪和引擎的快速重新接合。58.優選實施例50的系統，其中所述控制器在螺線管開關斷開的情況下監視感測的電池電壓，并且如果感測的電池電壓不大于預定的閾值電壓則阻止繼電器開關閉合，由此如果感測的電池電壓低于閾值電壓則阻止起動機組件操作。59.優選實施例50的系統，其中所述控制器在螺線管開關閉合的情況下監視感測的電池電壓，并且如果在馬達通電的同時感測的電池電壓下降到低于閾值電壓，則斷開繼電器開關，由此在引擎盤車期間如果電池電壓變得低于閾值電壓，則放棄當前的起動嘗試。60.優選實施例50的系統，其中所述控制器監視在進行起動操作之后經過的時間，把向螺線管組件施加電力的最大持續時間限制到第一預定時段，以及把連續起動操作的發生延遲第二預定時段，由此限制連續的盤車時間和起動操作的頻率。61.優選實施例1的系統，其中所述起動機組件、所述繼電器開關和所述控制器限定了單一的組合件。62.一種單一的起動機組件，包括繼電器開關、螺線管組件、馬達以及小齒輪，所述繼電器開關在起動操作期間閉合，所述螺線管組件包括適于連接到電池的螺線管開關，所述馬達連接到所述螺線管開關并且當所述螺線管開關閉合時被所述電池供電，所述小齒輪可旋轉地耦接到所述馬達并且能夠在其中通過起動機組件對引擎進行盤車的接合位置和脫離接合位置之間移動。所述起動機系統還包括連接到繼電器開關的控制器。所述控制器監視感測的電池電壓并且如果感測的電池電壓大于預定的閾值電壓則阻止所述繼電器開關閉合，由此在引擎正在運行的同時阻止起動機組件操作。63.優選實施例62的起動機組件，其中所述控制器包括根據用于調節繼電器開關的起動機系統范式選擇性互連的多個功能電路。所述功能電路包括柵極驅動電路、功率驅動電路、穩壓電路、調節電路和分壓器電路。64.優選實施例62的起動機組件，其中所述繼電器開關被偏置斷開和電磁地閉合，所述起動機組件還包括在每個起動操作期間向其施加電壓的啟動線圈。在起動操作期間，所述控制器選擇性地允許電流通過啟動線圈接地以閉合所述繼電器開關，以及阻止電流通過啟動線圈接地以斷開所述繼電器開關。所述控制器通過使啟動線圈選擇性的接地來調節所述繼電器開關。65.優選實施例64的起動機組件，其中所述起動機組件適于附接到具有電池的車輛的引擎。所述起動機組件適于連接到通過操縱者致動而偏置斷開和閉合的瞬時起動機開關以進行每個起動操作，僅當瞬時起動機開關被閉合時向所述啟動線圈施加電壓。所述起動機組件獨立于其它車輛控制系統操作，并且所述控制器不接收指示引擎速度的信號，由此所述起動機組件和所連接的操縱者致動的起動機開關限定了適于安裝在車輛內的、與其它車輛控制系統分離的單獨的起動機系統。66.一種用于調節起動機系統的方法，包括：向繼電器開關提供電力；利用操縱者致動的起動機開關進行起動操作；在起動操作期間使用控制器閉合所述繼電器開關，以向螺線管組件提供電力；使用被供電的螺線管組件來促使能被通電的馬達旋轉的小齒輪朝著接合位置移動，在所述接合位置處可以使用起動機系統對引擎進行盤車，以及當所述小齒輪處于所述接合位置時通過螺線管開關把馬達連接到供電的電池；以及使用控制器監視感測的電池電壓，以及如果感測的電池電壓大于預定的閾值電壓，則阻止所述繼電器開關閉合，由此在引擎正在運行時阻止起動機組件操作。67.一種用于起動引擎的系統，包括在起動操作期間閉合的繼電器開關和起動機組件。所述起動機組件包括螺線管組件、馬達和小齒輪，所述螺線管組件包括適于連接到電池的螺線管開關，所述馬達連接到所述螺線管開關并且在所述螺線管開關閉合時被所述電池供電，所述小齒輪可旋轉地耦接到所述馬達并且能夠在其中所述起動機組件對所述引擎進行盤車的接合位置和脫離接合位置之間移動。所述系統還包括連接到所述繼電器開關的控制器。所述系統用于安裝在包括引擎和電池的車輛中。所述系統的操作獨立于其他車輛控制系統，并且所述控制器不監視指示引擎速度的信號，由此所述系統限定了一種適于安裝在車輛中的、與其它車輛控制系統分離的單獨的起動機系統。68.優選實施例67的系統，其中所述繼電器開關被偏置斷開和電磁地閉合，所述系統還包括在每個起動操作期間向其施加電壓的啟動線圈。在起動操作期間，所述控制器選擇性地允許電流通過啟動線圈接地以閉合所述繼電器開關，以及阻止電流通過啟動線圈接地以斷開繼電器開關，以及所述控制器通過使啟動線圈選擇性的接地來調節所述繼電器開關。69.優選實施例68的系統，還包括瞬時起動機開關，通過操縱者致動被偏置斷開和閉合以進行每個起動操作，其中僅當所述瞬時起動機開關被閉合時把電壓施加到啟動線圈上。70.優選實施例67的系統，其中在起動操作期間，如果控制器監視的感測的馬達通電電壓在向螺線管組件施加電力之后的預定時段內下降到低于預定的閾值電平，則所述控制器斷開和重新閉合所述繼電器開關以切換提供給所述螺線管組件的電力的停止和開啟，由此在起動操作期間校正“發出咔噠聲-無盤車”事件。71.優選實施例67的系統，其中所述控制器包括根據用于調節所述繼電器開關的起動機系統范式選擇性互連的多個功能電路。72.優選實施例71的系統，其中所述功能電路包括柵極驅動電路、功率驅動電路、穩壓電路、調節電路和多個分壓器電路。73.優選實施例67的系統，其中所述控制器監視在進行起動操作之后經過的時間，并且延遲允許重新閉合所述繼電器開關，由此阻止所述小齒輪和所述引擎的快速重新接合。74.優選實施例67的系統，其中所述控制器監視感測的電池電壓，如果感測的電池電壓大于預定的閾值電壓，則阻止所述繼電器開關閉合，由此在所述引擎正在運行的同時阻止起動機組件操作。75.優選實施例67的系統，其中所述控制器在所述螺線管開關斷開的情況下監視感測的電池電壓，如果感測的電池電壓不大于預定的閾值電壓，則阻止所述繼電器開關閉合，由此如果感測的電池電壓低于閾值電壓則阻止起動機組件操作。76.優選實施例67的系統，其中所述控制器在所述螺線管開關閉合的情況下監視感測的電池電壓，如果感測的電池電壓在馬達通電的同時下降到低于閾值電壓，則斷開所述繼電器開關，由此如果在引擎盤車期間電池電壓變得低于閾值電壓，則放棄當前起動嘗試。77.優選實施例67的系統，其中所述控制器監視在進行起動操作之后經過的時間，把向螺線管組件施加電力的最大持續時間限制到第一預定時段，以及把連續起動操作的發生延遲第二預定時段，由此限制連續盤車時間和起動操作的頻率。78.優選實施例67的系統，其中所述起動機組件、所述繼電器開關和所述控制器限定了單一的組合件。79.一種用于調節起動機系統的方法，包括：向繼電器開關提供電力；利用操縱者致動的起動機開關進行起動操作；利用控制器使繼電器開關從偏置斷開狀態轉變到閉合狀態，并且在繼電器開關的閉合狀態中通過繼電器開關向螺線管組件施加電力；在向所述螺線管施加電力期間，促使連接到電池和馬達的螺線管開關朝著閉合狀態轉變，在所述閉合狀態中，所述馬達被所述電池供電；使可旋轉地耦接到所述馬達的小齒輪朝著接合位置移動，在所述接合位置處使用所述起動機系統對引擎進行盤車并且所述螺線管開關僅能處于閉合狀態；利用所述控制器監視感測的電壓；以及在控制器不接收指示引擎速度的信號的情況下，使用所述控制器基于監視的感測的電壓相對于預定的閾值電壓電平來確定引擎正在運行。至于本公開的使用和操作方式的進一步討論，根據上述描述和附圖應當變得清楚。雖然上面公開了示例性的實施例，但是本發明不限于所公開的實施例。相反，本申請意欲覆蓋利用其一般原理的文公開的任何變型、用途或修改。此外，本申請還意欲覆蓋偏離本公開的、在本公開涉及的領域中的已知或管用手段內的，以及落入所附權利要求限制內的方案。當前第1頁12