一種水果輸送分級裝置及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種水果輸送分級裝置及系統，特別是類球形水果品質分級托爪式傳輸裝置及系統。
【背景技術】
[0002]水果是一類重要的農產品，是人類飲食結構的基本組成部分之一，是維持人類健康生活必需的菜籃子食品和營養性食品。我國是世界第一水果生產大國，從1993年至今，我國水果產量穩居世界第一，隨著產量的增加，國內水果消費快速增長，消費者和水果加工廠家對水果的質量越來越關注，但由于檢測與分選手段的落后，通常我國的水果大多數不經過處理就直接上市銷售，缺乏市場競爭力。只有少量水果進行采后商品化處理，其主要通過人工方式進行，效率低，準確性差，并且人工成本有增高趨勢，從而迫切需要自動化水果質量分級設備。
[0003]近年來，隨著計算機視覺技術、圖像處理技術、控制技術等先進技術的迅速發展，這些技術已經開始應用到水果品質分級裝備的研發，并且一些商品化的水果分級線也已經投入使用，其中水果傳輸裝置是水果機器視覺自動分選機的核心基礎部件。國內外學者先后研制了滾子式、無底果杯式和水果自動定位式傳輸機構等(例如，應義斌等，能實現準球形水果自動成單列輸送并均勻翻轉的裝置，中國發明專利，申請號:02136379.X ;魏新華，使不同大小水果按照相同角速度翻轉的滾子式水果輸送機構，中國發明專利，申請號:200610070599.1 ;毛華先等，用于水果分級的輸送翻轉及卸果裝置，中國發明專利，申請號:200910096966.9 ;魏新華等，水果分級卸料裝置，中國發明專利，申請號:201110358063.0 ；朱壹，水果輸送杯，中國發明專利，申請號:201010175018.7 ;籍保平等，雙行蜂腰形滾子式水果輸送裝置，中國發明專利，申請號:200310117253.9 ;崔迪等，橢球形水果輸送旋轉裝置，中國發明專利，申請號:201410653496.2)。
[0004]—種先進的傳輸裝置應該能夠同時滿足在水果輸送功能段的單果輸送，在視覺檢測功能段的水果翻轉檢測，在卸果功能段的自動卸果，即集輸送、翻果和卸果為一體，從而提高檢測效率，避免各功能段水果過渡所造成的水果損傷。綜合分析前述現有的水果傳輸裝置，對于果盤形結構，其僅僅能夠實現水果單果輸送，水果品質檢測功能段到輸送功能段的過渡極易造成水果的損傷，且輸送時水果在果盤中易晃動，目前應用較少。與盤式果杯相比，目前滾子式裝置最成熟，實際應用最廣泛。分析其結構特點，一方面，部分現有滾子式水果分級傳輸機構無法集輸送、翻轉、卸果為一身，這類果杯通常結構較為簡單，在輸送過程中水果僅僅依靠一對滾輪支撐，如果水果輸送中遇到急停，則滾輪上的數以百計的水果在慣性力的作用下非常容易滾落。另一方面，盡管有些傳輸裝置能夠實現水果的輸送、翻轉、卸果，但通常這類傳輸裝置的結構較為復雜，涉及的零部件較多，配合精度要求嚴格，加工困難，制造成本較高，易導致整條水果分機線成本增加，推廣難度大。同時，由于傳輸裝置的安裝受到鏈條固定節距的限制，目前幾乎所有傳輸裝置在安裝時只能夠進行單向安裝以便在同一側進行卸料，這類不足在水果多通道并排檢測時由于每個通道必須有自己獨立的卸果空間從而將大大提高水果分機線的制造成本。
[0005]因此，針對以上不足，需要提供了一種新型水果傳輸分級裝置及系統。
【實用新型內容】
[0006](一 )要解決的技術問題
[0007]本實用新型的目的是提供了一種水果輸送分級裝置及系統，以克服現有的果杯裝置存在的功能單一、結構復雜的缺陷和解決水果在自動化分級檢測的各功能段易碰撞損傷的問題，實現類球形水果傳輸、翻轉、卸果為一體的傳輸，同時本實用新型可以滿足在多通道水果傳輸鏈條上正向或反向安裝，實現輸送分級系統相鄰兩通道可以朝不同側進行卸果，從而降低水果分級系統的制造成本。
[0008]( 二)技術方案
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型一方面提供了一種水果輸送分級裝置，包括多個依次設置在傳輸鏈條上的果杯單元，所述果杯單元包括果杯座、托爪旋臂和滾輪體，所述滾輪體包括數個滾輪片和滾軸，所述滾軸穿過所述滾輪片，所述滾輪體的滾軸可上下活動地穿在果杯座第一側板和第二側板上的的長槽孔中；所述滾輪體的側邊設置所述托爪旋臂，所述托爪旋臂包括托爪、第一懸臂及第二懸臂，所述第一懸臂和所述第二懸臂通過所述托爪連接，所述第一懸臂落于所述第一側板的頂部，所述第二懸臂落于所述第二側板的頂部，與所述第二側板可活動連接，且該可活動連接處還設有轉角約束輔助件，用于調節第二懸臂的轉動角度，所述托爪兩側有爪齒，所述滾輪體相鄰滾輪片之間供所述爪齒通過；所述滾輪體下方設置有果杯旋轉支撐導軌，所述果杯旋轉支撐導軌置于視覺檢測功能段相應的位置，果杯座支撐導軌設置在果杯座的下面，所述果杯座支撐導軌與設置在其上的所述傳輸鏈條配合實現果杯單元的運行。
[0010]其中，所述數個滾輪片直徑不同，且數個滾輪片的直徑沿所述滾軸中心至兩側由小到大排布。
[0011]其中，所述滾軸上設有滾軸齒槽，滾軸兩端的滾軸銷軸置于所述長槽孔中，滾輪片中心安裝孔的形狀與所述滾軸齒槽相配合。
[0012]其中，所述滾輪片由柔性防損傷材料制成，所述滾軸由增強尼龍或硬質塑料制成。
[0013]其中，所述托爪為半球狀，且所述爪齒從中間到兩側逐漸變短，各爪齒頂部有向外的突起。
[0014]其中，所述第二懸臂末端設有釘狀凸臺，所述第二側板外側設有兩個凸耳，所述釘狀凸臺置于凸耳的軸孔中，使托爪旋臂可繞釘狀凸臺軸線擺動用于卸果。
[0015]其中，所述第一側板和所述第一懸臂相對的位置設有開口槽，所述第二側板和所述第二懸臂相對的位置設有開口槽，所述第二側板的開口槽中設置有磁體安裝孔，用于安裝第一磁塊，所述第二懸臂的下部與所述磁體安裝孔相應的位置設有第二磁塊。
[0016]其中，所述轉角約束輔助件置于所述凸耳上，所述轉角約束輔助件包括安裝塊和螺釘，所述安裝塊的中部設有螺釘，所述螺釘位于兩凸耳之間，且位于第二懸臂上方，以調節托爪旋臂擺動角度。
[0017]其中，所述安裝塊中部螺釘處，且與第二懸臂相對側開有半圓槽。
[0018]其中，所述果杯座的下部設有翼型托板。
[0019]其中，所述第一懸臂端部連接有矩形板。
[0020]另一方面，本實用新型提供了一種水果輸送分級系統，其包括控制器、視覺檢測器、分選電磁閥、電磁鐵驅動機構及上述的兩對水果輸送分級裝置；所述每對水果輸送分級裝置并排布置，且每對水果輸送分級裝置中果杯單元的第一懸臂相靠近；視覺檢測器、分選電磁閥分別與控制器相連；分選電磁閥與電磁鐵驅動機構相連，電磁鐵驅動機構與撥桿相配合，通過所述撥桿推動第一懸臂，使托爪旋臂轉動；視覺檢測器設置在經過視覺檢測功能段的托爪旋臂的上方，分選電磁閥設置于卸果功能段。
[0021]其中，所述傳輸鏈條為環形傳輸鏈，果杯反向支撐托軌設置于所述環形傳輸鏈條的下部，以支撐翼型托板，使果杯單元倒置運行時，所述果杯座掛接在所述環形傳輸鏈條上。
[0022](三)有益效果
[0023]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:本實用新型提供的水果輸送分級裝置