一種利用rfid封條技術對物流貨物進行分揀的機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備技術領域，更具體地說，涉及一種利用RFID封條技術對物流貨物進行分揀的機械手。
【背景技術】
[0002]物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。物流是一個控制原材料、制成品、產成品和信息的系統，從供應開始經各種中間環節的轉讓及擁有而到達最終消費者手中的實物運動，以此實現組織的明確目標。現代物流是經濟全球化的產物，也是推動經濟全球化的重要服務業。世界現代物流業呈穩步增長態勢，歐洲、美國、日本成為當前全球范圍內的重要物流基地。
[0003]當大包件進入分揀系統后，傳統分揀基本采用人工拆包、小件包裹逐個拿取、手持終端(HHT)掃碼、靠人眼識別人工記憶分揀的方式進行，平均速度為0.8件/人秒，分揀過程慢、人工勞動強度大，分揀準確率僅為97%，，錯分包裹還需專門人員負責重復分揀。該過程需要10余人同時進行才能匹配當今日常物流包裹的分揀量，若遇到“雙十一”、“雙十二”和節假日等網購促銷季節，將直接導致快遞包裹的大量堆積，嚴重影響物流速度。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型克服了現有技術中的不足，提供了一種利用RFID封條技術對物流貨物進行分揀的機械手。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案予以實現。
[0006]—種利用RFID封條技術對物流貨物進行分揀的機械手，包括弧形抓取機械手、兩端固定機械手、弧形傳動裝置、兩端傳動裝置以及RFID掃描裝置，所述弧形抓取機械手活動的設置在所述弧形傳動裝置上，所述兩端固定機械手活動的設置在所述兩端傳動裝置上，所述弧形傳動裝置與所述兩端傳動裝置通過中心軸交叉設置，所述RFID掃描裝置設置在所述中心軸上，所述RFID掃描裝置與機械手驅動裝置相連；
[0007]所述弧形抓取機械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一傳動滑輪組以及第二傳動滑輪組，所述第一弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結構，在所述第一弧形抓取部件頂端設置有第一連接部件，所述第一連接部件上設置有所述第一傳動滑輪組，所述第一傳動滑輪組由兩兩并排設置的滑輪組成，所述第二弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結構，在所述第二弧形抓取部件頂端設置有第二連接部件，所述第二連接部件上設置有所述第二傳動滑輪組，所述第二傳動滑輪組由兩兩并排設置的滑輪組成；
[0008]所述兩端固定機械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑輪組以及后端滑輪組，所述前端固定部件采用橫截面為“L”型的結構，在所述前端固定部件頂端設置有前端連接件，在所述前端連接件上設置有所述前端滑輪組，所述前端滑輪組由兩兩交叉設置的滑輪組成，所述后端固定部件采用橫截面為“L”型的結構，在所述后端固定部件頂端設置有后端連接件，在所述后端連接件上設置有所述后端滑輪組，所述后端滑輪組由兩兩交叉設置的滑輪組成；
[0009]所述RFID掃描裝置包括控制裝置、掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設置在所述中心軸上，所述掃描裝置用于掃描貨物上的RFID封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取RFID封條中的相關信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物RFID封條中的信息以傳輸給所述控制裝置，所述分析裝置的輸出端與所述控制裝置的輸入端相連，所述控制裝置用于控制機械手驅動裝置，以使機械手按照RFID封條中的信息將貨物送至預定傳送軌道，所述控制裝置的輸出端與所述機械手驅動裝置相連。
[0010]所述弧形傳動裝置包括傳動主體、第一傳動軌道、第二傳動軌道以及鎖緊固定裝置，所述傳動主體底端設置有所述第一傳動軌道以及所述第二傳動軌道，所述第一傳動軌道和所述第二傳動軌道并排設置，在所述第一傳動軌道和所述第二傳動軌道內側均勻的設置有所述鎖緊固定裝置，所述鎖緊固定裝置用于將所述第一滑輪組和所述第二滑輪組固定，所述第一滑輪組活動的設置在所述第一傳動軌道內，所述第二滑輪組活動的設置在所述第二傳動軌道內。
[0011]所述兩端傳動裝置包括兩端傳動主體，左側傳動軌道、中間傳動軌道、右側傳動軌道以及固定裝置，所述兩端傳動主體底端設置有所述左側傳動軌道、所述中間傳動軌道和所述右側傳動軌道，所述左側傳動軌道、所述中間傳動軌道和所述右側傳動軌道并排設置，在所述左側傳動軌道、所述中間傳動軌道和所述右側傳動軌道內側均勻的設置有所述固定裝置，所述固定裝置用于將所述前端滑輪組以及所述后端滑輪組鎖緊固定。
[0012]在所述第一弧形抓取部件、所述第二弧形抓取部件、所述前端固定部件和所述后端固定部件內側均設置有吸附裝置，所述吸附裝置用于吸附物流貨品，使得物流貨品在機械手抓取運輸的過程中不易掉落。
[0013]本實用新型的有益效果為:通過弧形抓取機械手的作用能夠輕易的將圓形的物流貨物抓取起來，而兩端固定機械手的設置，進一步的將已經被弧形抓取機械手抓取起來的圓形物流貨品的兩端再次進行了固定，從而保證了該物品在被機械手搬運的過程中不會掉落；弧形傳動裝置和兩端傳動裝置的設置，使得該機械手適用于不同大小直徑的圓形貨物，擴大了它的使用范圍，節約裝置頻繁更換的成本；在弧形傳動裝置上設置有兩個傳動軌道，使得即使一個傳動軌道發生了損壞，另一個傳動軌道仍能繼續工作，保證工作過程的連續性，待休息時在對機械手進行維修，從而不會降低工作效率；在兩端傳動裝置上設置有三個傳動軌道也是為了保證工作過程的連續性，待休息時在對機械手進行維修，從而不會降低工作效率；在第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、前端固定部件和后端固定部件內側均設置有吸附裝置，吸附裝置的設置再次對物流貨品的運輸進行了一個保證，即使貨品重量較大，也能保證在運輸的過程中不會掉落；設置有RFID掃描裝置，通過該裝置的作用，使得被分揀的貨物能夠按照RFID封條中所儲存的信息，自動的控制機械手按照預定設置將貨物送至預定傳送軌道，降低了人力分揀勞動，節約成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型中第一弧形抓取部件的結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型中前端固定部件的結構示意圖；
[0017]圖4是本實用新型中第一傳動滑輪組的結構示意圖；
[0018]圖5是本實用新型中前端滑輪組的結構示意圖；
[0019]圖6是本實用新型中RFID掃描裝置的連接結構示意圖。
[0020]圖中:1為弧形抓取機械手，2為兩端固定機械手，3為弧形傳動裝置，4為兩端傳動裝置，5為第一弧形抓取部件，6為第一連接部件，7為第一傳動滑輪組，8為前端固定部件，9為前端連接件，10為前端滑輪組，11為鎖緊固定裝置，12為固定裝置，13為中心軸，14為控制裝置，15為掃描裝置，16為讀取裝置，17為分析裝置，18為機械手驅動裝置。
【具體實施方式】
[0021]下面通過具體的實施例對本實用新型的技術方案作進一步的說明。
[0022]如圖1至圖6所示，其中，1為弧形抓取機械手，2為兩端固定機械手，3為弧形傳動裝置，4為兩端傳動裝置，5為第一弧形抓取部件，6為第一連接部件，7為第一傳動滑輪組，8為前端固定部件，9為前端連接件，10為前端滑輪組，11為鎖緊固定裝置，12為固定裝置，13為中心軸，14為控制裝置，15為掃描裝置，16為讀取裝置，17為分析裝置，18為機械手驅動
目.ο
[0023]—種利用RFID封條技術對物流貨物進行分揀的機械手，包括弧形抓取機械手、兩端固定機械手、弧形傳動裝置、兩端傳動裝置以及RFID掃描裝置，弧形抓取機械手活動的設置在弧形傳動裝置上，兩端固定機械手活動的設置在兩端傳動裝置上，弧形傳動裝置與兩端傳動裝置通過中心軸交叉設置，RFID掃描裝置設置在中心軸上，RFID掃描裝置與機械手驅動裝置相連；
[0024]弧形抓取機械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一傳動滑輪組以及第二傳動滑輪組，第一弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結構，在第一弧形抓取部件頂端設置有第一連接部件，第一連接部件上設置有第一傳動滑輪組，第一傳動滑輪組由