一種簡易型高效渦卷彈簧預扭及選別機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及渦卷彈簧領域，具體涉及一種簡易型高效渦卷彈簧預扭及選別機構。
【背景技術】
[0002]渦卷彈簧由于制備工藝的限制，其成品中會混雜由許多不良品，現在一般都采用人工篩選的方式操作，通過人工初步觀察外表，然后扭動彈簧看其是否復位，從而判斷，其中操作人員的主觀意識占據著判斷依據的最重要部分。其中扭轉都需要人工自行轉動，長時間扭轉后容易產生疲勞，致使扭轉角度不到位或者扭轉效率極大的降低，不利于批量檢測，并且疲勞后會因習慣動作將不良料丟入良品區，混合后無法找尋，導致整批良品都需要復檢。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種簡易型高效渦卷彈簧預扭及選別機構，本實用新型動作簡單，成本低，并且控制方便快捷，檢測合格率為100%。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]—種簡易型高效渦卷彈簧預扭及選別機構，包括底板，所述底板表面設置有扭轉座、檢測座和機械手支架，所述扭轉座和檢測座頂部均設置有夾頭，所述扭轉座位于夾頭一側還設置有旋轉避讓部，所述旋轉避讓部內設置有旋轉推桿，所述旋轉推桿通過傳動裝置與第三氣缸連接，所述扭轉座和檢測座上方依次設置有三個機械夾手，所述的三個機械夾手設置在機械手支架上，所述的第一個機械夾手用于夾取渦卷彈簧并放置在扭轉座的夾頭上，所述的第二個機械夾手用于夾取扭轉座的夾頭上的渦卷彈簧并放置在檢測座的夾頭上，所述的第三個機械夾手用于夾取檢測座的夾頭上的渦卷彈簧并放入分類收集箱中，所述的第三個機械夾手上還設置有回位檢測部。
[0006]進一步的，所述夾頭包括兩個對稱設置的半圓柱，所述的兩個半圓柱之間設置有避讓部。
[0007]進一步的，所述的三個機械夾手均為氣動手指，所述氣動手指與垂直設置的第一氣缸連接，所述第一氣缸固定在底板上，所述底板與水平設置的第二氣缸連接，所述底板和第二氣缸均設置在機械手支架上。
[0008]進一步的，所述相鄰的兩個機械夾手之間的距離與扭轉座和檢測座之間的距離相等。
[0009]進一步的，所述回位檢測部包括回位滑塊座，所述回位滑塊座頂部設置有感應器，所述回位滑塊座內設置有回位滑塊，所述回位滑塊頂部與述回位滑塊座之間設置有壓簧，所述回位滑塊側面底部設置有側擋板，所述回位滑塊底部與側擋板之間形成一直角避讓空間或凹形避讓空間。
[0010]進一步的，所述傳動裝置包括齒條，所述齒條一端與第三氣缸連接，所述齒條還與齒輪嚙合連接，所述齒輪固定在轉軸上，所述轉軸底部通過軸承與扭轉座連接，所述轉軸頂部設置有推桿平臺，所述推桿平臺表面設置有旋轉推桿。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]本機構采用統一氣動的方式夾取扭轉和檢測，行程簡單可靠，利于使用，并且轉動角度始終保持最佳，使得檢測效果達到100%，不存在誤檢問題，運行穩定。
[0013]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型整體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的傳動裝置部分結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的夾頭部分結構示意圖；
[0018]圖4是本實用新型的回位檢測部的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]參照圖1至圖4所示，一種簡易型高效渦卷彈簧預扭及選別機構，包括底板1，底板表面設置有扭轉座2、檢測座3和機械手支架4，扭轉座和檢測座頂部均設置有夾頭5，扭轉座位于夾頭一側還設置有旋轉避讓部6，旋轉避讓部內設置有旋轉推桿7，旋轉推桿通過傳動裝置8與第三氣缸9連接，扭轉座和檢測座上方依次設置有三個機械夾手10、11、12，三個機械夾手設置在機械手支架上，第一個機械夾手10用于夾取渦卷彈簧并放置在扭轉座的夾頭上，第二個機械夾手11用于夾取扭轉座的夾頭上的渦卷彈簧并放置在檢測座的夾頭上，第三個機械夾手12用于夾取檢測座的夾頭上的渦卷彈簧并放入分類收集箱13中，第三個機械夾手上還設置有回位檢測部14。
[0021]其中，夾頭包括兩個對稱設置的半圓柱15，兩個半圓柱之間設置有避讓部16，方便夾取的渦卷彈簧放置，并且不會移動位置。
[0022]三個機械夾手均為氣動手指，氣動手指與垂直設置的第一氣缸17連接，第一氣缸固定在底板18上，底板與水平設置的第二氣缸19連接，底板和第二氣缸均設置在機械手支架上，使得三個機械夾手具有水平移動和垂直移動的功能。
[0023]相鄰