一種全自動渦卷彈簧預扭及選別分離機器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及渦卷彈簧領域，具體涉及一種全自動渦卷彈簧預扭及選別分離機器。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，為渦卷彈簧的結構，該種渦卷彈簧在制備時，由于熱處理工藝的關系，會造成渦卷彈簧轉動不良，無法回位等問題，現有方式采用人工對渦卷彈簧進行人工預扭，再人工目測識別角度符合性，最后通過人員進行分類放置。對于批量檢測來說，需要大量的人員才能完成，并且人工檢測還存在著易疲勞現象，導致存在漏檢或誤判，工作效率低下，成本高，不利于企業高速發展。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種全自動渦卷彈簧預扭及選別分離機器，本實用新型自動完成預扭、選別過程，直接減少90 %的人工成本，合格率提升至100%。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]—種全自動渦卷彈簧預扭及選別分離機器，包括一平臺，所述平臺一側設置有送料機構，所述平臺表面依次設置有初選機構、扭轉檢測機構和分類收納部，所述送料機構包括振動盤和振動軌道，所述振動軌道與初選機構連接，所述初選機構用于將單個渦卷彈簧供料給扭轉檢測機構，所述扭轉檢測機構用于檢測判斷渦卷彈簧并放入分類收納部連接。
[0006]進一步的，所述初選機構包括物料軌道和旋轉氣缸，所述物料軌道與振動軌道垂直設置，并且所述振動軌道相對應的物料軌道側面設置有入料口，所述物料軌道一端設置有伸縮推板，所述伸縮推板通過第一氣缸沿所述物料軌道方向運動，將渦卷彈簧推向所述物料軌道的出料口，所述旋轉氣缸與旋轉平臺連接，所述旋轉平臺上設置有取料氣缸，所述取料氣缸與第一夾頭連接，所述第一夾頭水平伸出夾取渦卷彈簧，并通過旋轉氣缸旋轉90度為扭轉檢測機構供料。
[0007]進一步的，所述出料口后部的物料軌道上設置有活動阻擋板，所述活動阻擋板與第二氣缸連接。
[0008]進一步的，所述扭轉檢測機構包括扭轉座和檢測座，所述扭轉座和檢測座頂部均設置有第二夾頭，所述扭轉座位于夾頭一側還設置有旋轉避讓部，所述旋轉避讓部內設置有旋轉推桿，所述旋轉推桿通過傳動裝置與第三氣缸連接，所述扭轉座和檢測座上方設置有第一機械夾手、第二機械夾手和第三機械夾手，所述第一機械夾手用于夾取初選機構中的渦卷彈簧并放置在扭轉座的第二夾頭上，所述第二機械夾手用于夾取扭轉座的第二夾頭上的渦卷彈簧并放置在檢測座的第二夾頭上，所述第三機械夾手用于夾取檢測座的第二夾頭上的渦卷彈簧并放入分類收納部中，所述第三機械夾手上還設置有回位檢測部。
[0009]進一步的，所述第一機械夾手、第二機械夾手和第三機械夾手均為氣動手指，所述氣動手指與垂直設置的第四氣缸連接，所述第四氣缸固定在底板上，所述底板與水平設置的第五氣缸連接，所述底板和氣缸均設置在支架上，所述支架設置在平臺上。
[0010]進一步的，所述第一機械夾手與第二機械夾手之間距離、第二機械夾手與第三機械夾手之間距離、扭轉座的第二夾頭與檢測座的第二夾頭之間距離以及扭轉座的第二夾頭與翻轉90度后的第一夾頭之間距離均相等。
[0011]進一步的，所述分類收納部包括兩個輸送管道，所述的兩個輸送管道分別與相對應的良品箱和次品箱連接，所述的兩個輸送管道側部通過軌道座與第六氣缸連接，所述軌道座設置在平臺上。
[0012]進一步的，所述傳動裝置包括齒條，所述齒條一端與第三氣缸連接，所述齒條還與齒輪嚙合連接，所述齒輪固定在轉軸上，所述轉軸底部通過軸承與扭轉座連接，所述轉軸頂部設置有推桿平臺，所述推桿平臺表面設置有旋轉推桿。
[0013]進一步的，所述回位檢測部包括回位滑塊和感應器，所述回位滑塊側面底部設置有側擋板，所述回位滑塊底部與側擋板之間形成一直角避讓空間或凹形避讓空間。
[0014]進一步的，所述扭轉座和檢測座頂部均設置有調整底座，所述調整底座中部設置有第二夾頭，所述扭轉座頂部的調整底座上還設置有旋轉避讓部。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型通過初選機構將結構當彈簧無法進行內裝夾時能夠將彈簧頂出軌道，不至于將內裝夾具頂變形，當彈簧是合格時，內裝夾具不會將彈簧頂出軌道，導致合格品與實際的減少，避免將合格彈簧頂成廢料。采用自動扭轉和判別后，減少了人工判斷的失誤，并且通過本設備使用可以24小時開機，減少人工成本，實現全自動化進行預扭、選別過程，直接減少90%的人工成本，提高了合格率，將原來人工作業有2%的不良率，提高到了100%的合格率.
[0017]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實用新型【背景技術】中的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的整體結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型的初選機構部分結構示意圖；
[0022]圖4是本實用新型的扭轉座部分結構示意圖；
[0023]圖5是本實用新型的檢測座部分結構示意圖；
[0024]圖6是本實用新型的機械夾手部分結構示意圖；
[0025]圖7是本實用新型的回位檢測部結構示意圖；
[0026]圖8是本實用新型的分類收納部的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]參照圖2所示，一種全自動渦卷彈簧預扭及選別分離機器，包括一平臺1，平臺一側設置有送料機構2，平臺表面依次設置有初選機構3、扭轉檢測機構4和分類收納部5，送料機構包括振動盤21和振動軌道22，振動軌道與初選機構連接，初選機構用于將單個渦卷彈簧供料給扭轉檢測機構，扭轉檢測機構用于檢測判斷渦卷彈簧并放入分類收納部連接。
[0029]其中，初選機構包括物料軌道31和旋轉氣缸32，物料軌道與振動軌道垂直設置，并且振動軌道相對應的物料軌道側面設置有入料口 33，物料軌道一端設置有伸縮推板34，伸縮推板通過第一氣缸35沿所述物料軌道方向運動，將渦卷彈簧推向所述物料軌道的出料口 36，旋轉氣缸與旋轉平臺37連接，旋轉平臺上設置有取料氣缸38，取料氣缸與第一夾頭39連接，第一夾頭水平伸出夾取出料口處的渦卷彈簧，并通過旋轉氣缸旋轉90度為扭轉檢測機構供料，如圖3所示。取料氣缸與第一夾頭之間通過軌道與軌道座連接，保證伸縮時的穩定性。
[0030]出料口后部的物料軌道上設置有活動阻擋板361，活動阻擋板與第二氣缸362連接。活動阻擋板成T字形結構，與伸縮推板端部組成一個凹形的開口，即出料口，而活動阻擋與第二氣缸連接，該第二氣缸始終保持一個作用力，第一夾頭被取料氣缸推出取料時，出料口處的渦卷彈簧會被夾取，然后翻轉供料，但是當渦卷彈簧結構形狀變化，或者伸縮推板推動渦卷彈簧位置發生錯誤時，第一夾頭無法深入渦卷彈簧中心夾取，會頂著渦卷彈簧側邊用力，而此處第二氣缸調節作用力需小于取料氣缸的作用力，當發生上述情況時，渦卷彈簧會被頂出物料軌道，而掉落到外側，這樣的設計可以保證第一夾頭不會直接沖擊渦卷彈簧側邊而導致損壞，具有自保功能，并且可以將這些渦卷彈簧篩選出去，保證第一夾頭上的禍卷彈貪必定為良品。
[0031]參照圖4至圖7所示，扭轉檢測機構包括扭轉座41和檢測座42，扭轉座和檢測座頂部均設置有第二夾頭43，扭轉座位于夾頭一側還設置有旋轉避讓部435，旋轉避讓部內設置有旋轉推桿432，旋轉推桿通過傳動裝置433與第三氣缸434連接，扭轉座和檢測座上方設置有第一機械夾手44、第二機械夾手45和第三機械夾手46，第一機械夾手用于夾取初選機構中的渦卷彈簧并放置在扭轉座的第二夾頭上，第二機械夾手用于夾取扭轉座的第二夾頭上的渦卷彈簧并放置在檢測座的第二夾頭上，第三機械夾手用于夾取檢測座的第二夾頭上的渦卷彈簧并放入分類收納部中，第三機械夾手上還設置有回位檢測部47。
[0032]回位檢測部包括回位滑塊471和感應器472，回位滑塊側面底部設置有側擋板473，回位滑塊底部與側擋板之間形成一直角避讓空間或凹形避讓空間。通過扭轉后的渦卷彈簧回位后，位置與原始狀態保持一致，所以直角避讓空間或者凹形避讓空間只需要保證與原始狀態下的位置能夠避讓即可，渦卷彈簧回位后在直角避讓空間或凹形避讓空間內，則回位滑塊沒有被抵擋，不會觸發感應器，證明該渦卷彈簧合格，當渦卷彈簧回位后不在直角避讓空間或者凹形避讓空間內，則側擋板在下壓時會直接抵接在渦卷彈簧上，使得回位滑塊無法下行，從而觸發感應器，此時代表該渦卷