轉盤式產品檢測分揀系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子產品檢測設備技術領域，尤其是指一種轉盤式產品檢測分揀系統。
【背景技術】
[0002]在科技發展的今天，人們的便攜式電子產品越來越普及，在便攜式電子產品零部件裝配生產過程中，為確保裝自己品質，對組裝完畢后的產品零部件的功能進行檢測是必不可少的檢驗程序。隨著對便攜式電子產品的要求也不斷提高，對便攜式電子產品的檢測的項目也越來越多，其檢測要求也越來越高。
[0003]為適應便攜式電子產品的檢測需求，市面上出現了多種自動化檢測設備，其中當然也包括在整個檢測生產線上用于將電子產品運送至不同工位分別進行檢測的生產線轉運裝置。但是現有的檢測生產線由于轉運裝置的限制，使得生產線的排布為直線式排列布置，各個不同的多工位檢測裝置沿著轉運裝置一字排開，占用場地空間較大，且檢測生產線的組裝比較復雜，給生產廠商帶來較大的前期投入，成本較高。盡管有些廠商也可能將檢測生產線裝配成L型或者U型，則需要配置相應的接駁裝置，投入成本依然難以被生產廠商接受，性價比不高。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低廉、運送準確性高、占地場地空間小，并能實現檢測生產線一體化的轉盤式產品檢測分揀系統。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:轉盤式產品檢測分揀系統，包括機架、上料裝置、循環運送裝置、檢測裝置及下料分揀裝置，所述循環運送裝置包括可轉動設置于機架的循環運送臺及用于驅動循環運送臺轉動的旋轉驅動機構，該循環運送臺包括轉盤及至少三個與轉盤連接的伸出部，該至少三個伸出部環形均勻布置于轉盤的圓周，每個所述伸出部的外端部均固定設置有第一夾具組件；所述上料裝置、檢測裝置及下料分揀裝置依次圍設于轉盤的圓周并分別與其中一個伸出部的位置對應。
[0006]優選的，所述上料裝置包括裝設于所述機架的輸送鏈、用于承載輸送鏈的鏈輪組、用于驅動鏈輪組運轉的上料驅動機構、夾具安裝板、固定于夾具安裝板上的第二夾具組件及用于將第二夾具組件上的待測產品夾取至第一夾具組件上的上料機械手；
[0007]所述輸送鏈和鏈輪組的數量均為兩套，輸送鏈的鏈節設置有固接部，其中一套輸送鏈上的一個固接部與夾具安裝板的一端固定連接，另一套輸送鏈上的一個固接部與夾具安裝板的另一端固定連接。
[0008]優選的，所述輸送鏈的鏈節的兩側均設有一個固接部，該固接部開設有安裝孔，所述夾具安裝板通過螺栓與安裝孔連接。
[0009]優選的，所述第二夾具組件包括固定于夾具安裝板的通用底座及與待檢測產品對應設置的產品夾具，該產品夾具設置于通用底座；所述通用底座開設有容置槽，所述產品夾具固定于容置槽內。
[0010]優選的，所述伸出部的數量為四個，所述檢測裝置的數量為兩套，所述上料裝置、兩套檢測裝置及下料分揀裝置依次圍設于轉盤的圓周并分別與四個伸出部的位置對應。
[0011]優選的，所述下料分揀裝置包括裝設于機架的至少三組下料輸送組件及用于將產品移送至其中一個下料輸送組件的下料機械手，所述機架裝設有下料線性模組，該下料線性模組的移動部裝設有升降機構，所述下料機械手裝設于升降機構。
[0012]優選的，所述下料線性模組包括直線電機動子與直線電機動子連接的滑塊、固定于機架的橫梁及裝設于橫梁上的滑軌，滑塊與滑軌活動連接，所述橫梁裝設有與直線電機動子對應的多個永磁體，所述升降機構與直線電機動子固定連接。
[0013]優選的，所述多個永磁體均為長方體形，且呈一字陣列設置于所述橫梁，所述永磁體與橫梁之間的夾角為70?90度。
[0014]優選的，所述升降機構包括與直線電機動子固定連接的安裝板、裝設于安裝板的升降絲杠、與升降絲杠配合的絲杠螺母及用于驅動絲杠螺母旋轉的升降驅動電機，所述下料機械手裝設于升降絲杠的下端部。
[0015]優選的，所述下料輸送組件包括輸送帶、裝設于所述機架的下料本體及分別裝設于該下料本體兩端的兩個帶輪，輸送帶繞設于該兩個帶輪，下料本體內裝設于有用于驅動其中一個帶輪轉動的減速電機。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型提供了一種轉盤式產品檢測分揀系統，在轉盤式產品檢測分揀系統的工作過程中，上料裝置用于將待檢測的產品運送至循環運送裝置的伸出部上，所述轉盤在旋轉驅動機構的驅動作用下間歇轉動，當轉盤暫停時，上料機械手將待測產品放置于夾具組件上；隨后轉盤轉動90度后再次暫停，待測產品被轉運至第一個檢測工位進行第一次檢測；隨后轉盤繼續轉動90度后再次暫停，待測產品被轉運至第二個檢測工位進行第二次檢測；隨后轉盤繼續轉動90度后再次暫停，待測產品被轉運至下料分揀裝置處，以便于下料機械手根據檢測的結果將該待測產品運送至相應的設定位置，從而完成自動檢測分揀系統的整個產品檢測和分揀功能。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型轉盤式產品檢測分揀系統的立體結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型循環運送裝置的立體結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型上料裝置的立體結構示意圖。
[0021]圖4為圖3中A部分的局部放大結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型第二夾具組件和夾具安裝板的立體結構分解示意圖。
[0023]圖6為本實用新型下料分揀裝置的立體結構示意圖。
[0024]圖7為本實用新型下料線性模組的立體結構分解示意圖。
[0025]圖8為本實用新型升降機構的立體結構分解示意圖。
[0026]圖9為本實用新型下料輸送組件的立體結構示意圖。
[0027]圖10為本實用新型下料輸送組件的立體結構分解示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。
[0029]如附圖1至圖10所示，一種轉盤式產品檢測分揀系統，轉盤式產品檢測分揀系統，包括機架1、上料裝置2、循環運送裝置3、檢測裝置4及下料分揀裝置5，所述循環運送裝置3包括可轉動設置于機架I的循環運送臺6及用于驅動循環運送臺6轉動的旋轉驅動機構，該循環運送臺6包括轉盤61及至少三個與轉盤61連接的伸出部62，該至少三個伸出部62環形均勻布置于轉盤61的圓周，每個所述伸出部62的外端部均固定設置有第一夾具組件63 ;所述上料裝置2、檢測裝置4及下料分揀裝置5依次圍設于轉盤61的圓周并分別與其中一個伸出部62的位置對應。
[0030]見圖1和圖2，在轉盤式產品檢測分揀系統的工作過程中，上料裝置2用于將待檢測的產品運送至循環運送裝置3的伸出部62上，本實施例中，以所述伸出部62的數量是四個為例，所述檢測裝置4的數量為兩套，所述上料裝置2、兩套檢測裝置4及下料分揀裝置5依次圍設于轉盤61的圓周并分別與四個伸出部62的位置對應。所述轉盤61在旋轉驅動機構的驅動作用下間歇轉動，當轉盤61暫停時，上料機械手將待測產品10放置于夾具組件上；隨后轉盤61轉動90度后再次暫停，待測產品10被轉運至第一個檢測工位進行第一次檢測；隨后轉盤61繼續轉動90度后再次暫停，待測產品10被轉運至第二個檢測工位進行第二次檢測；隨后轉盤61繼續轉動90度后再次暫停，待測產品10被轉運至下料分揀裝置5處，以便于下料機械手根據檢測的結果將該待測產品10運送至相應的設定位置，從而完成自動檢測分揀系統的整個產品檢測和分揀功能。
[0031]本實施例中，每個所述伸出部62的外端部均固定設置兩個所述第一夾具組件63，在產品的檢測過程中可以同時對兩個產品進行同時檢測，檢測效率進一步提高一倍。
[0032]本實用新型中的伸出部62做圓周循環回轉移動時，第一夾具組件63的運行軌跡即為產品的檢測生產線，采用回轉的方式將檢測生產線集中在所述機架I上，生產線的結構緊湊性得到大大改善；多個伸出部62上的第一夾具組件63交替地不斷運送新的待測產品10，轉盤61每暫停一次即可完成兩個待測產品10的檢測，轉運效率得到大大提高；本實用新型轉盤式產品檢測分揀系統不僅結構簡單、成本低廉、運送準確性高、占地場地空間小，而且能實現檢測生產線一體化設計，出廠時整個檢測分揀生產線均能在機架I上裝配固定完整，廠商無需經過復雜的生產線組裝工序，同時也降低了生產廠商的組裝成本，性價比較高。
[0033]見圖3至圖5，本實施例中，所述上料裝置2包括裝設于所述機架I的輸送鏈21、用于承載輸送鏈21的鏈輪組、用于驅動鏈輪組運轉的上料驅動機構22、夾具安裝板23、固定于夾具安裝板23上的第二夾具組件24及用于將第二夾具組件24上的待測產品10夾取至第一夾具組件63上的上料機械手；所述輸送鏈21和鏈輪組的數量均為兩套，輸送鏈21的鏈節設置有固接部25，其中一套輸送鏈21上的一個固接部25與夾具安裝板23的一端固定連接，另一套輸送鏈21上的一個固接部25與夾具安裝板23的另一端固定連接。
[0034]在檢測分揀系統的產品檢測過程中，輸送鏈21在上料驅動機構22的作用下運轉，待測產品10被準確地夾持在第二夾具組件24上，并隨著輸送鏈21的運轉而同步移動，由于第二夾具組件24的夾持作用，待測產品10可以在輸送鏈21的運送過程中，始終保持在被夾持的位置，運送精度較高，且不會因為輸送鏈21