快遞包裹高效自動分揀機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械設備，尤其是一種用于快遞包裹高效分揀的快遞包裹高效自動分揀機。
【背景技術】
[0002]近年來快遞行業業務平均以每年20 %以上的速度在遞增，快遞產業已經形成了多種所有制并存，多元主體競爭，多層次服務共生的格局，所以對于快遞企業來說，怎樣把大量的快遞包裹能夠準確的分揀出來，是后續能夠快速送達客戶的先決條件，但是對于現今的快遞企業來說，大量混在一起的快遞包裹都是采用人工分揀的方式進行，這種分揀方式不僅需要大量有經驗的工作人員、而且分揀的速度也不夠快，為了提高分揀速度有些快遞分揀人員會采用暴力分揀的方式，為了達到快速分揀的目的，分揀員固定站立不動分揀，會把快遞包裹扔到較遠相對應的分揀框中，造成郵寄物品的損壞，影響快速企業的形象。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種能夠對快遞包裹快速分揀的快遞包裹高效自動分揀機，滿足了快遞企業對于大量快遞包裹能夠快速、準確、用工少進行分揀的需求。
[0004]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種快遞包裹高效自動分揀機，包括機架，安裝在機架上至少一對轉動輥，轉動輥上安裝有輸送帶，一端最外側的轉動輥通過第一伺服電機驅動，機架上安裝有一組間隔分布的包裹分揀裝置；
[0005]包裹分揀裝置包括支座、轉動連接在支座上的轉盤，轉盤的非中心位置固定有轉軸，轉軸上轉動連接有連桿，連桿上開有沿連桿長度方向設置的引導通道，支座上固定有與導向通道配合的固定銷一，機架上固定有固定銷二，固定銷二上轉動連接有撥動桿，撥動桿的下方設有固定在機架上的支撐板，支撐板上開有作為撥動桿擺動軌跡的弧形通道，撥動桿的外端固定有與弧形通道配合的活動銷；
[0006]轉盤通過第二伺服電機驅動；
[0007]機架上固定有一組數量和位置與各包裹分揀裝置匹配的無線射頻掃描器，各包裹分揀裝置的相對位置都設有位于機架側部的分揀框；
[0008]機架上固定有PLC控制器，PLC控制器與各無線射頻掃描器和第二伺服電機線路連接。本方案中使用的PLC控制器為市面上通用的可編輯邏輯控制器，可選用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Unitronics、臺達PLC和松下PLC等品牌；此外，該PLC控制器的程序設定與市面上通用的設定方法原理基本一致，普通技術人員可根據通過無線射頻掃描器從快遞包裹上掃描到的信息來控制包裹分揀裝置的方式自行設定程序指令，方便快捷；使用時，把快遞一個個有間距的放置在輸送帶上并一個個貼上相應信息的電子標簽，快遞包裹每經過放置在包裹分揀裝置側部并位于輸送帶下方的無線射頻掃描器都會對快遞包裹上的電子標簽進行掃描，當掃描到符合相關對應信息時，PLC控制器收到對應的信號，會控制第二伺服電機驅動對應包裹分揀裝置中的轉盤快速旋轉一圈，使撥動桿快速從復位狀態到撥動最大狀態再到復位狀態，從而撥動桿就會撥動快遞包裹到達相應的分揀框中，同一道理，對于不同地點的快遞包裹只需要不斷把快遞包裹間距放置在輸送帶上，PLC控制器就會根據無線射頻掃描器上反饋的信息控制第二伺服電機驅動相對應的轉盤進行旋轉，從而控制相對應信息的撥動桿撥動快遞包裹到達相對應的分揀框中，從而實現對包裹信息的自動化分揀，快遞分揀人員只需要不斷把快遞放置在輸送帶上即可，操作方便、快速；這里包裹分揀裝置的工作原理為:轉盤旋轉會帶動轉動連接在轉軸上的連桿跟著旋轉，由于連桿上的引導通道與固定銷一配合，所以連桿會規律性的左右搖擺，從而帶動活動銷在弧形通道中沿著弧形通道的弧度軌跡往復運動，進而活動銷帶動轉動連接在固定銷二上的撥動桿往復沿著弧形通道往返擺動；這里使用的無線射頻掃描器為現有產品，可選用上海眾穎信息科技有限公司、深圳市鴻順捷電子有限公司等公司以及等同效果的產品。
[0009]進一步完善，轉盤上聯動有電磁離合器，第二伺服電機驅動電磁離合器，電磁離合器與PLC控制器線路連接。這種設置，可以保持第二伺服電機一直穩速旋轉，如果需要轉動相對應的轉盤來帶動撥動塊運動，PLC控制器只需要控制電磁離合器運動，就可以帶動相對應的轉盤旋轉了，這種設置的好處是，第二伺服電機不會一下子轉動、一下子停止，這樣第二伺服電機的使用壽命會增加，電流也不會由于第二伺服電機的急停急轉而造成使用電流的過大過小，不會造成電路的過載老化；電磁離合器靠線圈的痛通斷電來控制離合器的接合與分離；電磁離合器為現有產品，可選用天津機床電氣有限公司、咸陽超越離合器有限公司等公司以及等同功效的產品。
[0010]進一步完善，另一端最外側的轉動輥安裝在滑動塊上，其余轉動輥轉動安裝在機架上，滑動塊滑動連接在機架上，滑動塊的端部固定有插接在機架上的螺紋桿，螺紋桿上安裝有用于調節輸送帶松緊的螺母。由于輸送帶采用的是具有彈性的橡膠材質制作，所以時間用久后會發生松動的情況，這樣會造成轉動輥在輸送快遞包裹時發生打滑的情況，不能夠平穩輸送包裹，影響包裹的輸送效率，從而影響包裹的分揀效率；這種設置，就可以避免輸送帶長時間使用發生過松的情況，當發現輸送帶有點松時，只需要利用扳手擰動螺母，從而可以帶動另外一端最外側的轉動棍移動，從而可以使一端最外側的轉動棍和另一端最外側的轉動輥之間的間距拉大，從而可以對輸送帶進行拉緊處理，操作方便，效果好。
[0011]本實用新型有益的效果是:本實用新型結構設計巧妙、合理，利用在帶有輸送帶的機架上安裝PLC控制器、包裹分揀裝置、無線射頻掃描器、機架的側部設有分揀框的這些設置，可以對放置在輸送帶上的大量快遞包裹進行分類掃描搜集信息、PLC控制器處理信息，從而控制機架上的一組包裹分揀裝置，對相對應的快遞包裹進行分揀，把對應信息的快遞包裹撥動到相對應的分揀框中，這樣不僅效率高、而且準確率高，值得推廣應用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中包裹分揀裝置撥動桿工作張開最大角度時的俯視示意圖一；
[0014]圖3為本實用新型中包裹分揀裝置撥動桿復位收縮最小角度時的俯視示意圖二 ；
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