自動測試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動測試裝置。
【背景技術】
[0002]現有的蜂鳴器聲壓測試分選機采用機械傳動，產品通過震動送料裝置，經鑲有優力膠的夾具進行傳送，填補了壓電式無緣蜂鳴器測試無自動化設備的市場空缺。
[0003]參照圖10及圖11，公開號為CN102814983A公開了一種塑膠件加熱軟化裝置，其中包括了震動送料裝置，該震動送料裝置100由震動發生裝置和送料裝置組成。所述震動發生裝置包括殼體101、底座102、板彈簧103、電磁鐵104、銜鐵105以及半波整流二極管106。送料裝置包括料斗107以及輸料槽108。
[0004]殼體101上設有進料口 109，所述底座102位于殼體內，板彈簧103的一端連接在底座102上表面，板彈簧103以傾斜于底座上表面的方式設置在底座上。板彈簧103的兩個端部均固定有角鐵，板彈簧103通過角鐵固定在底座上后，板彈簧103與底座102上表面之間的夾角為15至30度，料斗107的下部連接于殼體101的上部，輸料槽108位于料斗內，輸料槽為螺旋式的輸料槽。在料斗107的外壁面上設有一個沿料斗徑向延伸的送料槽111，該送料槽的出口位于加熱器的上方。所述板彈簧103的另一端與輸料槽108的底部連接，板彈簧103通過角鐵與輸料槽進行連接。電磁鐵104的線圈設置在底座102上，在底座102上設有安裝座，該安裝座位于兩個板彈簧之間，電磁鐵的線圈安裝在該安裝座上。電磁鐵104的線圈的輸入端連接一個半波整流二極管，通過半波整流二極管將輸入的交流電壓進行處理后輸送給電磁鐵的線圈。電磁鐵的銜鐵105設置在輸料槽的底部。
[0005]提高了生產效率，節約了生產工序，性能穩定，使用壽命長等特點。但由于技術問題和細節處理方面的問題，該設備還存在著定位不準確，檢測過程比較緩慢，噪聲大，檢測數據不穩定等缺點。錐形的料斗直徑一般為300-700_，塑膠件形狀越復雜，料斗的直徑也會越大。在某些特殊場合料斗的直徑可達到l_2m。如果將上述送料裝置與檢測裝置進行結合，從外形上看具有體積大，結構顯得較為復雜，而且，只能實現自動送料及檢測的功能，無法實現從送料到合格品的自動篩分的目的。
【實用新型內容】
[0006]針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種從送料到合格品篩分實現全自動化的自動測試裝置。
[0007]解決上述技術問題的技術方案如下:
[0008]一種自動測試裝置，包括工作臺，其特征在于，還包括設置在工作臺上的第一驅動裝置；以及
[0009]設置在工作臺上的工件承載裝置，該工件承載裝置與第一驅動裝置的輸出端連接；以及
[0010]設置在工作臺上并將工件承載裝置上的工件進行推送的推料機構；以及
[0011]設置在工作臺上并對推料機構送來的工件進行檢測的檢測機構；以及
[0012]設置在工作臺上并將檢測機構檢測完畢的工件取走的取件機構；以及
[0013]設置在工作臺上的第二驅動裝置，該第二驅動裝置與取件機構連接；以及
[0014]接受來自于取件機構送來的工件的儲料裝置或輸送裝置。
[0015]優選地，所述第一驅動裝置包括第一電機；以及
[0016]第一帶傳動機構，第一帶傳動機構的主動帶輪與第一電機的輸出端連接，第一帶傳動機構的從動帶輪固定在工作臺上；以及
[0017]第一連接塊，第一連接塊的一端固定在第一帶傳動機構的第一傳動帶上。
[0018]優選地，所述工件承載裝置包括支承板，該支承板上至少設有一條容納工件的槽；以及
[0019]滑動機構或滾動機構，支承板設置在滑動機構或滾動機構上。
[0020]優選地，推料機構包括橫跨于工件承載裝置上方的第一支架；以及
[0021]固定在第一支架一端的電機；以及
[0022]設置在第一支架上的皮帶機構，皮帶機構的帶輪與電機的輸出端連接；以及
[0023]連接機構，該連接機構的一端與皮帶機構的皮帶固定連接；以及
[0024]與連接機構的另一端連接的推塊。
[0025]優選地，所述推料機構還包括設置在第一支架一側的滑軌以及與該滑軌滑動配合的滑塊，所述連接機構與滑塊固定連接。
[0026]優選地，所述檢測機構包括支座；以及
[0027]固定在支座上的直線驅動機構；以及
[0028]固定于直線驅動機構動力輸出端的檢測探針。
[0029]優選地，取件機構包括支撐座；以及
[0030]沿工作臺Y軸方向升降的升降驅動機構，升降驅動機構固定于支撐座上；以及
[0031]連接部件，連接部件的一端固定在升降驅動機構動力輸出端，連接部件上設有輸氣通道；以及
[0032]吸頭，該吸頭的一端固定在連接部件上并與連接部件上的輸氣通道連通。
[0033]優選地，所述第二驅動裝置包括設置在工作臺上的第二支架；以及
[0034]固定在第二支架上的第二電機；以及
[0035]設置在第二支架上的第二帶傳動機構，第二帶傳動機構的主動帶輪與第二電機的輸出端連接；以及
[0036]第二連接塊，第二連接塊的一端固定在第二帶傳動機構的第二傳動帶上。
[0037]優選地，所述的輸送裝置由第一送料皮帶傳動機構和第二送料皮帶傳動機構組成，第一送料皮帶傳動機構和第二送料皮帶傳動機構分別固定在工作臺上并位于取件機構的下方。
[0038]優選地，還包括設置在工作臺上并接收來自于工件承載裝置上的工件的定位板，該定位板位于檢測機構的下方，定位板上設有容納工件的凹槽。
[0039]采用了上述方案，本實用新型的工作過程為:第一驅動裝置驅動工件承載裝置運動，帶動工件承載裝置到達指定位置。推料機構的電機工作時輸出的扭矩傳遞到皮帶機構，皮帶機構的皮帶帶動連接機構直線位移，連接機構帶動推塊直線位移，推塊在直線移動的過程中，將工件從槽中推動后，直接將工件推入到定位板上的凹槽中，供檢測機構進行檢測。通過檢測機構對工件進行檢測，從而判斷工件是否為合格品。當工件通過檢測機構檢測完畢后，取件機構在第二帶傳動機構的驅動作用下位移到位，這時，取件機構移動到工件的表面上，并與工件形成貼合，且緊緊地吸住工件，從而將檢測完畢的工件取走。當取件機構將工件取走后，在第二驅動裝置的作用下，使取件機構位移到輸送裝置的上方，以便于釋放工件。如果工件為合格品，則取件機構在第二驅動裝置的驅動作用下位移到第一送料皮帶傳動機構的上方，并將工件釋放到第一送料皮帶傳動機構上，由第一送料皮帶傳動機構運走。如果工件為不合格品，則取件機構在第二驅動裝置的驅動作用下位移到第二送料皮帶傳動機構的上方，并將工件釋放到第二送料皮帶傳動機構上，由第二送料皮帶傳動機構運走。
[0040]通過上述對本實用新型的工作過程的描述可以看出，本實用新型對工件放置好以后，從檢測到判斷為合格品以及最終對合格品以及不合格品的篩分均是全自動化的處理過程。本實用新型采用皮帶線系統輸入輸出產品，滑軌(含滑塊)系統與直線導軌合理配合，形成χ-y方向的雙向運動，工件的支承板等距開槽，槽寬、槽深與產品間隙配合，氣缸、電機與滑軌(含滑塊)系統聯動的方式，能高效率的完成產品聲壓的自動檢測。
[0041]明顯地，本實用新型的推料機構與工件承載裝置以及第一驅動裝置的結合，不但送料快，提高了檢測效率，而且摒棄了振動送件的方式，推料送件的方式幾除了摩擦產生的聲音外，沒有其他噪聲，提升了工作環境的舒適度。
[0042]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的結構以及原理進行詳細說明。
【附圖說明】
[0043]圖1為本實用新型的自動測試裝置的立體結構示意圖；
[0044]圖2為圖1的仰視圖；
[0045]圖3為沿圖2中A—A線的剖面圖；
[0046]圖4為第一驅動裝置的另一種實施方式的不意圖；
[0047]圖5為支承板的示意圖；
[0048]圖6為推料機構的示意圖；
[0049]圖7為定位板的示意圖；
[0050]圖8為檢測機構的示意圖；
[0051]圖9為取件機構和第二驅動裝置的結構示意圖；
[0052]圖10和圖11為塑膠件加熱軟化裝置的結構示意圖；
[0053]10為工作臺；
[0054]20為第一驅動裝置，21為第一電機，22為第一連接塊，23為